扭矩的动态控制方法及抑制发动机转速波动的方法与流程

技术特征：

1.一种扭矩的动态控制方法，在手动排档的交通工具中，离合器结合后，发动机输出扭矩与外部阻力达到平衡需经过一延迟时间，其特征在于，在离合器的结合过程中增加发动机的动态扭矩储备；在所述延迟时间内消耗所述动态扭矩储备以抵抗所述外部阻力。

2.如权利要求1所述的扭矩的动态控制方法，其特征在于，离合器结合后增加静态扭矩，与所述动态扭矩储备结合，共同抵抗所述外部阻力。

3.如权利要求2所述的扭矩的动态控制方法，其特征在于，所述静态扭矩根据发动机当前温度变化量增加。

4.如权利要求1所述的扭矩的动态控制方法，其特征在于，所述动态扭矩储备通过增加发动机进气量实现；并且相应减小点火提前角，以减少所述进气量对发动机当前输出扭矩的影响。

5.如权利要求1所述的扭矩的动态控制方法，其特征在于，所述动态扭矩储备在所述延迟时间内按一预定机制消耗。

6.如权利要求5所述的扭矩的动态控制方法，其特征在于，所述预定机制按如下公式消耗所述动态扭矩储备：

其中，T为设定的延迟时间，Vin为预设的最终期望达到的扭矩值，Vn为前一次迭代的值，Vn+1为本次迭代得到的值。

7.如权利要求6所述的扭矩的动态控制方法，其特征在于，所述延迟时间根据发动机冷却水的温度变化量进行设定。

8.一种包含了如权利要求1所述的扭矩的动态控制方法的抑制发动机转速波动的方法，其特征在于，以离合器底开关复位信号为离合器松开的标志，以离合器顶开关复位信号为离合器结合的标志，包括以下步骤：

S1、踩下离合器，离合器顶开关和底开关依次置位；

S2、松开离合器，进入离合器结合过程，若底开关信号复位，则执行S3，若底开关信号置位，则执行S4；

S3、增加动态扭矩储备，执行S5；

S4、动态扭矩储备为0，继续执行S2；

S5、若顶开关信号复位，则进入所述延迟时间内，执行S6，若顶开关信号置位，则执行S7；

S6、消耗动态扭矩储备，以抵抗外部阻力；

S7、维持动态扭矩储备，继续执行S5。

9.如权利要求8所述的抑制发动机转速波动的方法，其特征在于，离合器顶开关复位后，步骤S6还包括：

S6、消耗动态扭矩储备，同时增加静态扭矩补偿，直至发动机机输出扭矩与外部阻力达到平衡。

10.如权利要求8或9所述的抑制发动机转速波动的方法，其特征在于，步骤S6中，根据如下公式消耗所述动态扭矩储备：

其中，T为设定的延迟时间，Vin为预设的最终期望达到的扭矩值，Vn为前一次迭代的值，Vn+1为本次迭代得到的值。