技术特征：
技术总结
本发明提供了一种通过无人机进行风机偏航角测算方法及系统，包括如下步骤：控制无人机以风塔高度绕风机飞行，通过图像传感器采集叶轮的视频流；对视频流中的叶片进行检测，对三个叶片进行实时跟踪，并实时计算三个叶片的相对位置及重叠度；当检测到两个叶片完全重叠时，认定此时无人机飞行到风轮平面β上，读取此时位置传感器获取的点P1的位置信息；根据点P1的位置信息计算与点P1以风塔呈轴对称分别的点P2的第一位置信息；根据点P1的位置信息、点P2的第一位置信息以及地球质心计算出风轮平面β，进而计算出风轮平面的偏航角。本发明能够通过无人机测算出风轮平面的偏航角，从而能够便于风机进行建模分析，为实现风机的综合检测提供了便利。
技术研发人员：刘迅;陈小明;尚黎民;叶华;柯严
受保护的技术使用者：上海扩博智能技术有限公司
技术研发日：2018.06.19
技术公布日：2018.11.20