废气传感器的配置构造及排气控制系统的制作方法

本发明涉及一种废气传感器的配置构造及排气控制系统。

背景技术：

以往，在车辆的排气系统中，提出了一种通过安装于排气管的废气传感器来检测出废气成分的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，在控制排气管内的排气流量的排气节流阀的下游配置有废气传感器。废气传感器检测出废气中的氧浓度，并且将该检测值输入到控制用cpu。控制用cpu基于该氧浓度对燃料喷射装置的燃料喷射量进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-307693号公报

发明要解决的问题

可是，伴随着最近的废气限制，在车辆用发动机的排气系统中，更加要求高精度地检测出废气成分。但是，由于消声器、催化剂等这样的排气装置的其他部件的结构，在废气传感器的配置中产生制约，可以想象难以在能够恰当地检测出废气成分的位置配置废气传感器的情况。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述这一点而做出的，其目的在于，提供一种能够不损害废气成分的检测精度地配置废气传感器的废气传感器的配置构造及排气控制系统。

用于解决问题的手段

本发明的一方式的废气传感器的配置构造的特征在于，包括：排气管，该排气管从发动机延伸并形成排气流路的一部分；排气阀，该排气阀对所述排气流路的开度进行调整；以及第一废气传感器，该第一废气传感器对流经所述排气流路的废气中的规定成分进行检测，所述第一废气传感器被配置成，检测部向所述排气流路的内部突出，所述排气阀具有：板状的阀芯，该阀芯对所述排气流路的流路截面进行扩大或缩小；以及旋转轴，该旋转轴在与所述排气流路的轴向交叉的方向上延伸并构成所述阀芯的转动中心，随着所述阀芯向缩小所述流路截面的方向转动，所述阀芯的下游端向所述检测部靠近。

发明效果

根据本发明，能够不损害废气成分的检测精度地配置废气传感器。

附图说明

图1是表示摩托车的概略结构的左侧视图。

图2是第一实施方式的摩托车的排气系统的概略立体图。

图3是图2的局部放大图，

图4是沿图3的a-a线的剖视图，并且是表示排气阀打开的状态的图。

图5是沿图3的a-a线的剖视图，并且是表示排气阀关闭的状态的图。

图6是表示第二实施方式的废气传感器的配置构造的示意图。

图7是表示第三实施方式的废气传感器的配置构造的示意图。

符号说明

3:发动机

4:排气管(exhaustpipe)

6:排气控制系统

6a-6d:排气管

7:排气阀

8a:第一废气传感器

8b:第二废气传感器

9:催化剂装置

44:分支壁

44a:上游端部

44b:下游端部

44b:分支壁(分支部)

45:突出部

50:腔室

60:ecu

70:阀芯

70a:上游端部

70b:下游端部

71:旋转轴

80:检测部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各实施方式进行详细地说明。此外，在以下，对将本发明应用于运动型的摩托车的例子进行说明，但并不限定于此，能够变更应用对象。例如，也可以将本发明的废气传感器的配置构造及排气控制系统应用于其他类型的摩托车、越野型的自动三轮车、自动四轮车等。另外，关于方向，分别用箭头fr表示车辆前方，箭头re表示车辆后方，箭头l表示车辆左方，箭头r表示车辆右方，箭头up表示车辆上方，箭头lo表示车辆下方。另外，在以下各图中，为了便于说明，省略了一部分的结构。

参照图1，对应用本发明的摩托车的概略结构进行说明。图1是表示摩托车的概略结构的左侧视图。

如图1所示，摩托车1构成为将作为动力单元的一部分的发动机3悬架于搭载电气安装系统等各部的车身框架2。发动机3例如由并行四缸发动机构成。发动机3构成为在容纳有曲柄轴(未图示)等的发动机壳体30的上部安装气缸盖以及气缸盖罩(未图示)。在发动机壳体30的下部设置有油盘(未图示)。

车身框架2是由铁、铝合金等形成的双梁型的框架，构成为通过如上述那样地悬架发动机3，从而得到车身整体的刚性。车身框架2作为整体具有从前方朝向后方延伸且在后端侧朝向下方而弯曲的形状。

具体而言，车身框架2包括：从头管(未图示)朝向后方左右分叉地延伸的主框架20，和从主框架20的后端向下方延伸的主体框架21。在主框架20的上部配置有燃料箱10。在主体框架21的上下方向的大致中央部分可摆动地支承有摆臂11。摆臂11朝向后方延伸。

在主体框架21的上端设置有朝向后上方延伸的座席轨道(未图示)以及后撑杆22。在座席轨道设置有与燃料箱10连结的驾驶者座席12以及后座座席13。

左右一对的前叉14经由转向轴(未图示)可转向地支承于头管。在前叉14的下部可旋转地支承有前轮15，前轮15的上方被前挡泥板16覆盖。在摆臂11的后端可旋转地支承有后轮17。后轮17的上方被后挡泥板18覆盖。

另外，在气缸盖的各排气口连接有排气管4以及消声器5。多个(在本实施方式中为四个)排气管4从各排气口朝向下方延伸，在发动机3的前下方向后方弯曲，然后汇集成一根，并朝向车辆后方延伸。消声器5连接于排气管4的后端。

接下来，参照图2～图4，对本实施方式的排气控制系统及废气传感器的配置构造进行说明。图2是第一实施方式的摩托车的排气系统的概略立体图。图3是图2的局部放大图。图4是沿图3的a-a线的剖视图。

如图2所示，排气控制系统6构成为，包括：从发动机3(参照图1)延伸并形成排气流路的一部分的排气管4；与排气管4的下游端连接的消声器5；对排气流路的开度进行调整的排气阀7；检测出流经排气流路的废气中的规定成分的第一废气传感器8a和第二废气传感器8b；对废气进行净化的催化剂装置9；以及执行排气阀7的开闭控制的ecu60。

排气管4构成为通过第一集合管40a、40b和第二集合管41将从气缸盖的各排气口向下方延伸出的四个排气管4a-4d汇集成一个。在此，从车辆宽度方向右侧起分别为排气管4a、4b、4c、4d。右侧的两个排气管4a、4b与第一集合管40a连接而汇集成一个，左侧的两个排气管4c、4d与第一集合管40b连接而汇集成一个。第一集合管40a、40b分别与第二集合管41连接而汇集成一个。

在第二集合管41的下游端连接有缩径后扩径的锥形管42。在锥形管42中央的直线部分设置有后述的第二废气传感器8b。在锥形管42的下游端连接有催化剂装置9。催化剂装置9例如由三元催化剂构成，并且构成为在筒状的催化剂壳体90内容纳圆柱状的蜂窝部91。蜂窝部91吸附废气内的污染物质(一氧化碳、碳化氢、氮氧化物等)并将其转换成无害的物质(二氧化碳、水、氮等)。催化剂壳体90的下游端略微朝向右后方弯曲。另外，将后述详细内容，但催化剂装置9配置于发动机3的下方(参照图1)，并且催化剂装置9位于排气管4的中途，且配置于第一废气传感器8a与第二废气传感器8b之间。

在催化剂壳体90的下游端连接有连结管43，连结管43将三个管43a-43c连接为一个。在连结管43的上游部分(三个中的最上游侧的管43a)设置有后述的第一废气传感器8a以及排气阀7。在连结管43的下游端连接有消声器5。此外，在本实施方式中，将整体包含从四个排气管4a－4d至连结管43在内的部分称为一个排气管4。由排气管4以及消声器5形成用于排出来自发动机的废气的排气流路。

在催化剂装置9的前后配置有第一废气传感器8a以及第二废气传感器8b(以下，有时统称为废气传感器)，第一废气传感器8a以及第二废气传感器8b检测出流经排气流路的废气中的规定成分。各废气传感器8a、8b例如由氧化锆式氧传感器构成，并且输出(电流值)根据废气内的氧浓度而变化。该电流值输出到ecu60(electroniccontrolunit：电子控制单元)。此外，废气传感器8a、8b不限于氧传感器，例如也可以是空燃比传感器。

废气传感器8a、8b形成为具有规定的长度的圆柱状(参照图4)，废气传感器8a、8b的一端侧为检测部80(参照图4)，在另一端侧连接有配线(未图示)。各废气传感器8a、8b被配置成贯通排气管4并且检测部80突出到排气流路内。具体而言，如图4所示，在排气管4(连结管43或者锥形管42)的外表面形成有贯通孔81，并且焊接有螺母82以封闭该贯通孔81。通过将废气传感器8a、8b(检测部80侧)拧入螺母82来固定废气传感器8a、8b(在图4中仅图示了第一废气传感器8a)。通过检测部80突出到排气流路内，从而能够通过废气传感器8a、8b检测出流经排气流路的废气。此外，第一废气传感器8a的轴向相对于铅垂方向稍微向前侧倾斜，第二废气传感器8b的轴向朝向左右方向。

排气阀7是对排气流路的开度进行调整的阀，排气阀7在第一废气传感器8a的下游侧设置于连结管43(管43a)。排气阀7例如由蝶形阀构成。具体而言，排气阀7构成为，包括：对排气流路的流路流路截面(的面积)进行扩大或缩小的板状的阀芯70；在与排气流路的轴向交叉的方向上延伸并作为阀芯的转动中心的旋转轴71；以及根据来自ecu60的指令经由金属丝72驱动阀芯70的致动器73。

阀芯70形成为与管43a的内径互补的圆板状，旋转轴71被设置成通过阀芯70的直径部分。旋转轴71在与阀芯70的厚度方向正交的平面内配置于阀芯70的中央。另外，旋转轴71的轴向朝向与排气流路的轴向(管43a的延伸方向)正交的方向。旋转轴71贯通管43a，在管43a的右侧的侧面中的旋转轴71的端部设置有致动器73。在致动器73连接有金属丝72的一端，通过推拉金属丝72，阀芯70能够绕旋转轴71转动。金属丝72的另一端与车身侧连接，并且与另外设置于车身侧的车身侧致动器(未图示)连接。车身侧致动器由ecu60电控制。

通过这样构成的排气阀7根据ecu60的指令而使阀芯70绕旋转轴71转动，从而扩大或缩小排气流路的截面面积而对排气流路的开度进行调整。由此，能够对流经排气流路的废气的流量以及流速进行调整。此外，将在之后描述排气阀7与第一废气传感器8a的位置关系。

ecu60统一控制摩托车1内的各种动作。ecu60由执行摩托车1内的各种处理的处理器、存储器等构成。存储器根据用途由rom(readonlymemory：只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存储器)等储存介质构成。在存储器储存有控制摩托车1的各部的控制程序等。尤其是在本实施方式中，ecu60实施排气阀7的开闭控制、以及根据第一废气传感器8a和第二废气传感器8b的检测结果的规定控制。

作为规定控制，例如，可以列举对发动机3(参照图1)的燃料喷射量进行调节的反馈控制(也可以称为o2反馈控制)、催化剂装置9的劣化判断、第一废气传感器8a以及/或者第二废气传感器8b的劣化判断等。例如，反馈控制是对第二废气传感器8b的目标输出进行调整并设定空燃比，以使第一废气传感器8a的输出收敛于目标输出，并且对燃料喷射修正量进行调整的控制。另外，在反馈控制中，根据车辆的行驶状况设定目标排气阀开度，适当地对排气阀7的驱动进行控制。此外，规定控制并不限于此，也可以基于各废气传感器的检测结果实施其他的控制。

可是，如上所述，在车辆用发动机的排气系统中，伴随着最近的废气限制，需要监控作为废气净化装置的催化剂的劣化状况。为了实施催化剂的劣化判定，需要在催化剂的上游和下游设置废气传感器。

例如，通过设置在催化剂的上游侧的废气传感器(氧传感器)来检测出废气中的氧浓度，并控制空燃比是从以往就已经实施了。但是，当以催化剂的劣化判定为目的，而试图在催化剂的下游侧也配置废气传感器时，由于摩托车特有的布局上的制约，难以在确保规定的检测精度的同时配置废气传感器。

因此，本发明的发明人着眼于废气传感器和对排气流量进行调整的排气阀的位置关系而想到了本发明。例如，在排气阀的上游侧或者下游侧接近配置废气传感器，并希望通过废气传感器检测废气的情况下，将排气阀向关闭方向驱动。此时，排气阀作为导向壁而将废气引导至废气传感器。由此，废气朝向废气传感器积极地流入，因此能够提高废气传感器的检测精度。

在此，参照图4以及图5，对废气传感器以及排气阀周边的详细布局进行说明。图4是沿图3的a-a线的剖视图，是表示排气阀打开的状态(开度100％)的图。图5是沿图3的a-a线的剖视图，是表示排气阀关闭的状态(开度0％)的图。此外，图4以及图5所示的排气阀的开闭图只不过是表示一例的图，排气阀能够在从开度0％至开度100％之间连续地对开度进行调整。

在第一实施方式中，排气阀7以及第一废气传感器8a配置于排气管4(参照图2)的中途。具体而言，如图4以及图5所示，排气阀7被配置成在构成连结管43的管43a的下游侧，旋转轴71通过管43a的中心。另外，旋转轴71在与第一废气传感器8a的轴向正交的方向上延伸。如图4所示，在排气阀7打开的状态下，阀芯70的表面方向与排气流路的轴向平行。在此，将阀芯70的上游侧的端部(缘部分)称为上游端部70a、将阀芯70的下游侧的端部(缘部分)称为下游端部70b。

第一废气传感器8a在旋转轴71的上游侧且在与管43a的前后方向大致中央相比位于上游侧的位置配置成检测部80从上方贯通到管43a内。在图4所示的排气阀7的打开状态下，检测部80被设置成在排气流路的轴向上，至少一部分与阀芯70的上游端部70a相比位于相同位置或者下游侧。进一步，在与排气流路的轴向正交的方向(第一废气传感器8a的轴向)上，检测部80和阀芯70的上游端部70a处于相对的位置关系。

例如，在希望对流经管43a内(排气流路)的废气的流量进行调整的情况下，使阀芯70绕旋转轴71转动。这样一来，排气阀7通常为了对排气流量进行调整而被开闭驱动。然而，在本实施方式中，与排气流量的调整无关，在希望用第一废气传感器8a检测废气成分的情况下，将排气阀7向关闭方向驱动。由此，废气的流动方向被改变，能够将废气朝向检测部80诱导。

具体而言，如图4以及图5所示，旋转驱动阀芯70以使下游端部70b向检测部80靠近。即，随着阀芯70向缩小排气流路的流路截面(截面积)的方向转动，阀芯70的下游端部70b向检测部80靠近。此时，阀芯70的上游端部70a远离检测部80，但靠近与检测部80位于相反侧的管43a的内侧面。

如图5所示，在下游端部70b靠近检测部80并且排气阀7关闭的状态下，对于从上游侧流过来的废气，阀芯70成为壁，废气的流路从上游端部70a侧朝向下游端部70b弯曲。之后，废气的流路从下游端部70b侧沿着管43a的内侧面而向前侧弯曲，并且废气朝向检测部80流动。

这样一来，阀芯70构成将废气诱导至第一废气传感器8a的导向壁。因此，即使是流经远离第一废气传感器8a的部位的废气，也能够使废气积极地朝向检测部80流动，进而能够提高废气成分的检测精度。另外，通过关闭排气阀7，从而第一废气传感器8a周边的废气的流量也被调整，因此第一废气传感器8a的输出特性稳定，能够进行更准确的检测。

尤其是，在图5所示的状态下，由于排气阀7关闭，因此从排气阀7的下游侧返回的废气(例如，因脉动而产生的废气)、大气被阀芯70阻挡。因此，返回的废气、大气不会流入(逆流)至阀芯70的上游侧(检测部80侧)，不会阻碍废气成分的检测。因此，无需考虑废气、大气的逆流而将第一废气传感器8a配置成远离排气下游端。其结果是，第一废气传感器8a的配置自由度提高，例如，即使是催化剂下游侧的排气管长度较短，即所谓的短型的消声器，也能够不损害废气成分的检测精度地配置第一废气传感器8a。

另外，通过在催化剂装置9的下游侧配置排气阀7，能够在排气阀7关闭时在催化剂装置9的下游侧减少废气的流量。其结果是，在催化剂装置9废气难以吹过去(变得易于停留)，能够促进废气的净化。

另外，如上所述，排气控制系统6根据各废气传感器8a、8b的检测结果实施燃料喷射量的反馈控制、催化剂装置9的劣化判断、各废气传感器8a、8b的劣化判断等规定控制。在实施这些规定控制的情况下，与不执行规定控制的情况相比，将排气阀7向关闭方向控制。如上所述，通过排气阀7的驱动而第一废气传感器8a的检测精度提高，从而能够更好地实施这些规定控制。

此外，排气阀7的控制能够考虑控制前的阀开度、车辆的行驶感觉等来实施。例如，在能够推定为充分的废气吹到废气传感器的情况等的、即使不关闭排气阀7也能得到良好的检测条件的情况下，也可以将排气阀7向打开方向控制。这样一来，根据车辆的状态来控制排气阀7的开度，从而能够一边保持原来的输出特性、行驶感觉，一边根据需要恰当地实施根据废气成分的检测以及该检测结果的规定控制。

接下来，参照图6，对第二实施方式的废气传感器的配置构造进行说明。图6是表示第二实施方式的废气传感器的配置构造的示意图。图6(a)表示排气阀打开的状态，图6(b)表示排气阀关闭的状态。此外，在第二实施方式中，在将腔室连接于排气管，在腔室内配置排气阀以及废气传感器这一点上与第一实施方式是不同的。以下，主要对区别进行说明，对于已经出现过的结构将适当地省略说明。此外，在第二实施方式中，也可以将排气阀以及废气传感器代替腔室而配置在消声器内。另外，消声器也可以连接于腔室的下游侧。

如图6所示，在催化剂装置9的下游侧的排气管4(连结管43)连接有腔室50。腔室50形成为具有相对于连结管43膨胀的形状的箱型。形成在腔室50内的规定的膨胀室由隔壁51分隔为前后的两个室(第一室50a、第二室50b)。在隔壁51的中央设置有连通第一室50a和第二室50b的连通管52。在位于腔室50的下游侧的第二室50b的后端连接有与消声器(未图示)连通的尾管53。

排气阀7以及第一废气传感器8a配置于连结管43与腔室50的连接部分的附近、即、腔室50的上游端。具体而言，排气阀7被配置成旋转轴71位于连结管43的轴中心延长上的第一室50a的入口附近。

从形成第一室50a的腔室50的侧面安装第一废气传感器8a，检测部80突出到第一室50a的内部。检测部80的顶端突出到与连结管43的外表面大致相同的位置，或者突出到与连结管43的外表面相比位于径向外侧的位置。此外，检测部80的顶端也可以突出到与连结管43的外表面相比位于径向内侧的位置。另外，在排气阀7的打开状态下，检测部80被设置为在排气流路的轴向上，至少一部分与阀芯70的上游端部70a相比位于下游侧，另外，与下游端部70b相比位于上游侧。进一步，在与排气流路的轴向正交的方向(第一废气传感器8a的轴向)上，旋转轴71与检测部80处于相对的位置关系。

如图6(a)所示，在打开排气阀7的状态下，阀芯70的表面方向与排气流路的轴向平行。在这种情况下，通过了催化剂装置9的废气，其流动不会被阀芯70妨碍地流入腔室50，在经过了第一室50a、连通管52和第二室50b之后，通过尾管53而流向消声器。

在希望通过第一废气传感器8a检测出废气成分的情况下，如图6(b)所示，旋转驱动阀芯70，以使下游端部70b向检测部80靠近。即，随着阀芯70向缩小排气流路的流路截面(截面积)的方向转动，阀芯70的下游端部70b向检测部80靠近。在这种情况下，从上游侧流过来的废气在流入腔室50(第一室50a)时，由于阀芯70成为壁，从而废气的流路从上游端部70a侧朝向下游端部70b弯曲。下游端部70b与检测部80接近，因此能够将废气朝向检测部80诱导。

这样一来，在第二实施方式中，阀芯70也构成将废气诱导至第一废气传感器8a的导向壁，从而能够使废气积极地朝向检测部80流动，进而能够提高废气成分的检测精度。

此外，在消声器内配置第一废气传感器8a的情况下，与上述的腔室相同，通过从形成第一室(第一膨胀室)的消声器的侧面安装第一废气传感器8a，能够得到相同的效果。

接下来，参照图7，对第三实施方式的废气传感器的配置构造进行说明。图7是表示第三实施方式的废气传感器的配置构造的示意图。图7(a)表示排气阀打开的状态，图7(b)表示排气阀关闭的状态。此外，在第三实施方式中，在配置有排气阀以及废气传感器的排气管(连结管)被分支部分支成两个流路这一点上，与第一实施方式不同。以下，主要对区别进行说明，对于已经出现过的结构将适当地省略说明。

如图7所示，在连接于催化剂装置9的下游侧的连结管43的内部，作为将排气流路分支成两个的分支部，设置有分支壁44。分支壁44形成为从上游朝向下游前后延伸。另外，在连结管43的中途形成有沿径向突出(鼓出)的突出部45。突出部45设置于与分支壁44对应的位置。即，分支壁44在突出部45的前后方向的范围内延伸，分支壁44的上游端部44a位于突出部45的上游端的下游侧，分支壁44的下游端部44b位于突出部45的下游端的上游侧。

通过分支壁44，连结管43内的排气流路被分支为第一排气流路f1和第二排气流路f2，第一排气流路f1通过与突出部45的突出方向相反的一侧，第二排气流路f2通过突出部45侧。第二排气流路f2在突出部45的下游端(分支壁44)与第一排气流路f1合流。

第一废气传感器8a配置于突出部45。具体而言，从突出部45的侧面安装第一废气传感器8a，检测部80突出到突出部45(连结管43)的内部。检测部80被配置成在与连结管43的轴向正交的方向上与分支壁44相对。更具体而言，检测部80的顶端朝向(靠近)分支壁44的上游端部44a。

在连结管43的内部，排气阀7配置于检测部80以及分支壁44的上游侧。具体而言，排气阀7以旋转轴71位于连结管43的轴中心延长上的方式而配置于突出部45的上游端侧。即，旋转轴71位于分支壁44的上游端部44a的上游侧。

如图7所示，在排气阀7打开的状态下，阀芯70的表面方向与排气流路的轴向平行，阀芯70的下游端部70b在流路的正交方向上与分支壁44的上游端部44a相对。在这种情况下，通过了催化剂装置9的废气，其流动不会被阀芯70妨碍地通过第一排气流路f1以及第二排气流路f2流入下游侧。

在希望通过第一废气传感器8a检测废气成分的情况下，如图7(b)所示，旋转驱动阀芯70，以使下游端部70b向分支壁44的上游端部44a(检测部80)靠近。即，随着阀芯70向缩小排气流路的流路截面(截面积)的方向转动，阀芯70的下游端部70b向分支壁44的上游端部44a(检测部80)靠近。

此时，阀芯70的上游端部70a远离检测部80，但靠近与检测部80相反的一侧的管43a的内侧面，因此第一排气流路f1被阀芯70切断。对于从上游侧流过来的废气，阀芯70成为壁，从而其流路弯曲，并向突出部45流入。即，废气仅通过第二排气流路f2流入下游侧。通过阀芯70的下游端部70b向分支壁44的上游端部44a靠近，从而能够将废气的流路朝向检测部80诱导。

这样一来，在第三实施方式中，阀芯70也构成将废气诱导至第一废气传感器8a的导向壁，从而能够使废气积极地朝向检测部80流动，进而能够提高废气成分的检测精度。

如上所述，根据本发明，在排气阀的上游侧或者下游侧接近配置废气传感器，并希望通过废气传感器检测废气的情况下，将排气阀向关闭方向驱动。即，旋转驱动阀芯70，以使下游端部70b向检测部80靠近。由此，废气由于排气阀成为导向壁而被引导至废气传感器。其结果是，废气积极地朝向废气传感器流入，因此能够提高废气传感器的检测精度。另外，能够根据排气系统的状态适当地应用本发明，而不会受到废气传感器的配置的制约。

此外，在上述实施方式中，以并行四缸的发动机3为例进行了说明，但并不限定于该结构。例如，发动机3也可以由单缸、三缸以上的发动机构成，各缸的配置也不限于并行，能够进行适当的变更。

另外，在上述实施方式中，用双梁型的框架构成车身框架2，但并不限定于该结构。车身框架2也可以是例如菱形或其他类型的框架。

另外，在上述各实施方式中，第一废气传感器8a与排气阀7的位置关系只不过是举例说明而已，能够适当地对它们的前后关系等进行变更。例如，在第一实施方式中，检测部80配置于旋转轴71的上游侧，但检测部80也可以配置于与旋转轴71相对的位置、旋转轴71的下游侧。第二实施方式、第三实施方式也相同，也能够适当地对第一废气传感器8a与排气阀7的位置关系进行变更。

另外，在上述各实施方式中，构成为使第一废气传感器8a和排气阀7接近配置，但并不限定于该结构。也可以如上述各实施方式那样构成为使第二废气传感器8b和排气阀7接近配置。

另外，在上述各实施方式中，表示了在检测废气成分时，使排气阀7为大致全闭状态(打开0％)的例子，但并不限定于此。只要稍微关闭排气阀7以使阀芯70的下游端部70b向检测部80靠近即可，能够适当地对排气阀7的开度进行变更，例如开度为10％等。

另外，在上述各实施方式中，构成为阀芯70的旋转轴71通过阀芯70的中心，但并不限定于该结构。旋转轴71也可以配置成例如偏向阀芯70的一端侧。

另外，对本实施方式以及变形例已经进行了说明，但作为本发明的其他实施方式，也可以是整体或者部分地组合上述实施方式或者变形例的方式。

另外，本发明的实施方式并不限定于上述实施方式，也可以在不脱离本发明的技术思想的主旨的范围内进行各种各样的变更、置换、变形。进一步，如果通过技术的进步或者衍生出的其他技术，能够用另外的方式实现本发明的技术思想的话，也可以利用该方法进行实施。因此，本发明请求保护的范围覆盖了可包括在本发明的技术思想的范围内的所有的实施方式。

产业上的可利用性

如上所述，本发明具有这样的效果：能够不损害废气成分的检测精度地配置废气传感器，尤其对能够应用于摩托车的废气传感器的配置构造即排气控制系统是有用的。