传动装置的制作方法

本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及到一种传动装置。

背景技术：

发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。其中，现有的发电传动装置大多采用水轮机传动发电和风力传动发电的技术，水轮发电用的设备包括水轮叶、水泵和发电电机，水轮叶设置在同一轮毂上，水轮叶的输出轴与发电电机连接，通过水的动能带动水轮叶转动，水轮叶转动带动发电电机的转子转动，将机械能转化为电能发电。风力传动发电用的设备包括风车叶片和发电电机，其原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，带动发电电机的转子转动，将机械能转化为电能发电。这两种发电技术极大地依赖水资源、风力资源，一旦水资源、风力资源缺乏，将难以进行正常发电。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述问题，提供一种在水资源、风力资源等匮乏的情况下能够正常发电的传动装置。

为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种传动装置，包括第一轨道、第一滚轮和支撑架，所述第一轨道为下斜坡弧形，所述第一轨道包括相对设置的低端位置和高端位置；所述支撑架支撑所述第一轨道，所述支撑架的中心设有支撑轴，所述支撑轴包括转动轴和固定套，所述固定套与所述支撑架固定连接，所述转动轴从所述固定套内穿出，并能够受力相对所述固定套转动；所述转动轴上设有第一转盘，所述第一转盘能够带动所述转动轴旋转转动，所述第一转盘的圆周壁上转动连接有分布均匀的多根连接杆，每根所述连接杆还与一个所述第一滚轮连接，所述第一滚轮与所述第一轨道滚动接触；所述传动装置还包括起重设备，所述起重设备能够将运动至所述第一轨道低端位置的第一滚轮抬升至所述第一轨道的高端位置处。

上述方案中，为优化，进一步地，所述第一轨道的高端位置与低端位置间隔设置，所述传动装置还包括位于所述第一轨道下方并且斜向设置的第二轨道，所述第二轨道通过第一支撑杆与所述固定套连接，所述第二轨道位于所述第一轨道的最高点与最低点之间，并且所述第二轨道的斜向角度与所述第一轨道的斜向角度相同；每一连接杆的下方还设有第二滚轮，所述第二滚轮能够与所述第二轨道滚动接触。

进一步地，所述转动轴上还设有第二转盘，所述第二转盘的圆周壁上连接有分布均匀的多根第二支撑杆，多根所述第二支撑杆与多根连接杆一一对应，所述第二转盘及所述第二支撑杆均位于所述连接杆的下方；所述起重设备包括千斤顶和驱动所述千斤顶运作的液压泵，每一所述连接杆上安装有一所述液压泵及与所述液压泵连接的增速器，所述增速器与所述第一滚轮的轮毂连接，使得所述第一滚轮的转速经过增速后传递到所述液压泵；每一第二支撑杆上安装有一所述千斤顶，所述千斤顶与最靠近该千斤顶并在所述转动轴旋转方向上位于该千斤顶后侧的液压泵连接；所述液压泵的阀门通过液压管与所述千斤顶连接，所述阀门与第一控制器连接，所述第一控制器能够控制所述阀门开启或关闭。

进一步地，所述支撑架通过间隔设置的支撑柱与所述第一轨道连接。

进一步地，所述第一支撑杆与所述固定套焊接连接，所述第一支撑杆至少为两根。

进一步地，所述第一控制器通过预设时间开启或关闭对应的阀门，达到所述预设时间，所述第一控制器开启对应的阀门，所述预设时间结束，所述第一控制器关闭对应的阀门。

进一步地，所述第一转盘和所述第二转盘之间设有固定架。

进一步地，所述第一轨道背向所述支撑架的表面低端位置设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述第一控制器连接，以监测所述第一滚轮的第一压力信号，通过所述第一压力信号启动所述第一控制器对所述阀门的开启；所述第一轨道背向所述支撑架的表面的高端位置设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述第一控制器连接，以监测所述第一滚轮的第二压力信号，通过所述第二压力信号启动所述第一控制器对所述阀门的关闭。

进一步地，所述转动轴上还设有第二转盘，所述第二转盘的圆周壁上连接有分布均匀的多根第二支撑杆，多根所述第二支撑杆与多根连接杆一一对应，所述第二转盘及所述第二支撑杆均位于所述连接杆的下方；所述起重设备为起重机，每一所述第二支撑杆上安装有一起重机，每一所述起重机上安装有夹持件，所述夹持件位于每一连接杆的上方，每一所述起重机与第二控制器连接，所述第一轨道背向所述支撑架的表面低端位置设有第三压力传感器，所述第三压力传感器与所述第二控制器连接，以监测所述第一滚轮的第三压力信号，通过所述第三压力信号启动所述第二控制器控制所述起重机，所述起重机夹持对应的连接杆并抬升至所述第一轨道的高端位置；所述第一轨道背向所述支撑架的表面高端位置设有第四压力传感器，所述第四压力传感器与所述第二控制器连接，以监测所述第一滚轮的第四压力信号，通过所述第四压力信号启动所述第二控制器控制所述起重机，所述起重机松开对应的连接杆，待下一次启动。

进一步地，所述转动轴上还设有第二转盘，所述第二转盘的圆周壁上连接有分布均匀的多根第二支撑杆，多根所述第二支撑杆与多根连接杆一一对应，所述第二转盘及所述第二支撑杆均位于所述连接杆的下方；所述起重设备为起重机，每一所述第二支撑杆上安装有一起重机，每一所述起重机上安装有夹持件，所述夹持件位于每一连接杆的上方，每一所述起重机与第三控制器连接，所述第三控制器通过预设时间启动所述起重机，达到所述预设时间，所述第三控制器启动所述起重机，所述起重机的夹持件夹紧对应的连接杆，所述预设时间结束，所述第三控制器控制所述起重机的夹持件松开对应的连接杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明通过设置第一轨道，第一轨道为下斜坡弧形轨道，第一滚轮在重力作用下沿着下斜坡轨道向下运动，带动第一转盘运动，第一转盘带动转动轴转动。第一滚轮从第一轨道的高端位置运动到低端位置，通过起重设备将第一滚轮抬升到第一轨道的高端位置，依次循环，对转动轴产生不间断的旋转动力，使得与该转动轴连接的发电电机转轴转动，能够实现发电，即使在水资源、风力资源等缺乏的季节或地区也能实现大规模的发电。

2.本发明通过设置第二轨道和第二滚轮，起重设备将运动到第一轨道的低端位置的第一滚轮从该低端位置抬升到第二轨道，第二滚轮与第二滚轮滚动接触，再通过第二轨道抬升到第一轨道的高端位置，减缓了第一滚轮的运动速度，使得第一滚轮能够平衡稳定地抬升到第一轨道的高端位置。

3.本发明通过第一滚轮的轮毂产生速度，通过增速器，该速度得以增大，作用到液压泵，使得液压泵产生为千斤顶工作提供动力源，通过预设时间打开液压泵的阀门，提供液压到千斤顶，千斤顶工作，将对应的连接杆向上顶起，将第一滚轮从第一轨道的低端位置抬升到第一轨道的高端位置，依次循环，对转动轴产生不间断的动力，使得与该转动轴连接的发电电机转轴转动，实现发电。

3.本发明通过控制时间来控制阀门开启或关闭，能够控制液压泵提供足量的液压动力到千斤顶，使得千斤顶对相应的连接杆抬升，通过第二滚轮在第二轨道上运动降缓第一滚轮的运动速度，直到第一轨道的高端位置，使得第一滚轮能够持续平稳地在第一轨道上运动。

4.本发明在第一轨道的斜向角度与第二轨道的斜向角度相同，使得在运行过程中第一滚轮处于平衡状态，使得在控制器预设的控制的时间内，在第二轨道上运动时，起重设备抬升连接杆从第一轨道的低端位置到高端位置时阻力减小。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1中的支撑轴及其连接件的结构示意图。

图3为本发明实施例1的电路连接框图。

图4为本发明的实施例2的电路连接框图。

图5为本发明的实施例3和实施例4的连接杆的部分结构示意图。

图6为本发明的实施例5和实施例6的结构示意图。

图7为本发明的实施例5的电路连接框图。

附图标注说明：1.第一轨道，2.第二轨道，3.第一滚轮，3-1.摩擦片，4.第二滚轮，5.支撑架，5-1.支撑柱，6.支撑轴，7.第一转盘，8.连接杆，8-1.第一通孔，8-2.第二通孔，9.第一支撑杆，10.千斤顶，11-液压泵，12.第二支撑杆，13.第二转盘，14.增速器，15.固定架，16.起重机，17.第一控制器，18.第一压力传感器，19.第二压力传感器，20.阀门，21.第二控制器，22.第三压力传感器，23.第四压力传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1至图3所示，本发明实施方式1提供一种传动装置，包括第一轨道1、第一滚轮3和支撑架5，第一轨道1为下斜坡弧形，第一轨道1包括相对设置的低端位置和高端位置；支撑架5支撑第一轨道1，优选的，支撑架5通过间隔设置的支撑柱5-1与第一轨道1连接；支撑架5的中心设有支撑轴6，支撑轴6包括转动轴6-1和固定套6-2，固定套6-2与支撑架5固定连接，转动轴6-1从固定套6-2内穿出，并能够受力相对固定套6-2转动；转动轴6-1上设有第一转盘7，第一转盘7能够带动转动轴6-1旋转转动，第一转盘7的圆周壁上转动连接有分布均匀的多根连接杆8，每根连接杆8还与一个第一滚轮3连接，第一滚轮3与第一轨道1滚动接触；传动装置还包括起重设备，起重设备能够将运动至第一轨道1低端位置的第一滚轮3抬升至第一轨道1的高端位置。每个第一滚轮3的两个侧面分别设有摩擦片3-1，摩擦片3-1通过弹性件与连接杆8连接，优选的，该弹性件为弹簧，摩擦片3-1通过电磁开关控制，电磁开关通电，弹性件处于自然状态，该摩擦片3-1对第一滚轮3的作用力松开，第一滚轮3运动，电磁开关断电，弹性件收紧，该摩擦片3-1对第一滚轮3的作用力夹紧，避免第一滚轮3运动。

优选的，第一轨道1的高端位置与低端位置间隔设置，该传动装置还包括位于第一轨道1下方并且斜向设置的第二轨道2，第二轨道2通过第一支撑杆9与固定套6-2连接，第二轨道2位于第一轨道1的最高点与最低点之间，并且第二轨道2的斜向角度与第一轨道1的斜向角度相同，每一连接杆8的下方还设有第二滚轮4，第二滚轮4能够与第二轨道2滚动接触。第二轨道2的设置使得第一滚轮3在第一轨道1的低端位置和高端位置运动转换过程中能够保持运动平稳的状态，且通过第二轨道2进行速度缓冲，避免第一滚轮3速度过快难以控制与第一轨道1发生碰撞，造成危险以及工作停止。

在本实施例中，转动轴6-1上还设有第二转盘13，第二转盘13的圆周壁上连接有分布均匀的多根第二支撑杆12，多根第二支撑杆12与多根连接杆8一一对应，第二转盘13及第二支撑杆12均位于连接杆8的下方；起重设备包括千斤顶10和驱动千斤顶10运作的液压泵11，每一连接杆8上安装有一液压泵11及与液压泵11连接的增速器14，在本实施例中，液压泵11和增速器14安装在连接杆8的外部，增速器14与第一滚轮3的轮毂连接，使得第一滚轮3的转速经过增速后传递到液压泵11；每一第二支撑杆12上安装有一千斤顶10，千斤顶10与最靠近该千斤顶10并在转动轴6-1旋转方向上位于该千斤顶10后侧的液压泵11连接；液压泵11通过阀门20及液压管与千斤顶10连接，例如，第一个第一滚轮3对应的液压泵11控制第二个第一滚轮3对应的千斤顶10，第二个第一滚轮3对应的液压泵11控制第三个第一滚轮3对应的千斤顶10，第三个第一滚轮3对应的液压泵11控制第四个第一滚轮3对应的千斤顶10，...，第n-1个第一滚轮3对应的液压泵11控制第n个第一滚轮3对应的千斤顶10，第n个第一滚轮3对应的液压泵11控制第一个第一滚轮3对应的千斤顶10。液压泵11的液压缸的运动速度增加后，液压泵11的输出压力增大，作用到千斤顶10的压力增大，使得液压泵11有足够的压力作用到千斤顶10上，千斤顶10能够起重工作，具体为千斤顶10作用到连接杆8上，将连接杆8抬升。阀门20与第一控制器17连接，第一控制器17能够控制阀门20开启或关闭。

优选的，第一控制器17通过预设时间开启或关闭对应的阀门20，达到预设时间，第一控制器17开启对应的阀门20，预设时间结束，第一控制器17关闭对应的阀门20。可以在预设时间内将连接杆8带动第一滚轮3从第一轨道的低端位置抬升到高端位置。

优选的，第一转盘7和第二转盘13之间设有固定架15，进一步确保第一转盘7与第二转盘13能够同步转动。

优选的，第一支撑杆9与固定套6-2焊接连接，第一支撑杆9至少为两根，第一支撑杆9于第一滚轮3运动的方向上形成的坡向角度与第二轨道2匹配，使得连接杆8带动第一滚轮3在离开第一轨道1低端位置被起重设备抬升，第二滚轮4进入第二轨道2并在第二轨道2上运动，继续抬升连接杆8，连接杆8带动第二滚轮4离开第二轨道2，带动第一滚轮3进入第一轨道1高端位置的过程中处于平衡状态，有利于第一滚轮3从第一轨道1的低端位置到第一轨道1的高端位置能够平稳过渡，运动平衡。

安装时将电磁开关关闭，电磁开关控制摩擦片3-1夹紧第一滚轮3，使该第一滚轮3固定；工作时打开电磁开关，电磁开关控制摩擦片3-1放松第一滚轮3，使该第一滚轮3运动，增速器14将第一滚轮3的运动速度提升后，到达液压泵11，达到第一控制器17的预设时间后，离第一轨道1低端位置最近的第一滚轮3运动到低端位置，第一控制器17控制运动到该低端位置的第一滚轮3后方相邻的液压泵11的阀门20开启，该液压泵11对前方相邻位于第一轨道1的低端位置的千斤顶10施液压，使得千斤顶10将连接杆8从第一轨道1的低端位置抬高到第一轨道1的高端位置，在此过程中，第二滚轮4运动至第二轨道2处并在该第二轨道2上运动，继续抬升，直至该第一滚轮3达到第一轨道1的高端位置，第一控制器17关闭该液压泵11的阀门20，被抬升到第一轨道1的高端位置的第一滚轮3在其重力的作用下得以继续沿着第一轨道1运动，若干个第一滚轮3依次循环运动，第一滚轮3通过连接杆8带动第一转盘7旋转运动从而持续带动转动轴6-1转动，转动轴6-1带动与其连接的发电电机的转子转动，进入发电流程。

上述的低端位置为第一轨道1的最低点位置或接近该最低点的位置，高端位置为第一轨道1的最高点位置或接近该最高点的位置。

实施例2：

如图1、图2和图4所示，本发明实施方式2提供一种传动装置，该传动装置与实施方式1中传动装置的结构大致相同，不同之处在于：在本实施方式中，第一轨道1背向支撑架5的表面低端位置设有第一压力传感器18，第一压力传感器18与第一控制器17连接，以监测第一滚轮3的第一压力信号，通过第一压力信号启动第一控制器17对阀门20的开启；在第一轨道1背向支撑架5表面的高端位置设有第二压力传感器19，第二压力传感器19与第一控制器17连接，以监测第一滚轮3的第二压力信号，通过第二压力信号启动第一控制器17对阀门20的关闭。

实施例3：

如图1、图2、图3和图5所示，本发明实施方式3提供一种传动装置，该传动装置与实施方式1中传动装置的结构大致相同，不同之处在于：在本实施方式中，液压泵11和增速器14安装在连接杆8的内部，具体为：连接杆8的内部设有安装空间，液压泵11和增速器14安装在该安装空间内，连接杆8的表面设有第一通孔8-1，使得连接于增速器14与第一滚轮3的轮毂的连接轴从该第一通孔8-1穿出，连接杆8的表面设有第二通孔8-2，使得连接于液压泵11和千斤顶10的液压管从该第一通孔8-1穿出。

实施例4：

如图1、图2、图4和图5所示，本发明实施方式4提供一种传动装置，该传动装置与实施方式2中传动装置的结构大致相同，不同之处在于：在本实施方式中，液压泵11和增速器14安装在连接杆8的内部，具体为：连接杆8的内部设有安装空间，液压泵11和增速器14安装在该安装空间内，连接杆8的表面设有第一通孔8-1，使得连接于增速器14与第一滚轮3的轮毂的连接轴从该第一通孔8-1穿出，连接杆8的表面设有第二通孔8-2，使得连接于液压泵11和千斤顶10的液压管从该第一通孔8-1穿出。

实施例5：

如图6和图7所示，本发明实施方式5提供一种传动装置，包括第一轨道1、第一滚轮3和支撑架5，第一轨道1为下斜坡弧形，第一轨道1包括相对设置的低端位置和高端位置；支撑架5支撑第一轨道1，优选的，支撑架5通过间隔设置的支撑柱5-1与第一轨道1连接；支撑架5的中心设有支撑轴6，支撑轴6包括转动轴6-1和固定套6-2，固定套6-2与支撑架5固定连接，转动轴6-1从固定套6-2内穿出，并能够受力相对固定套6-2转动；转动轴6-1上设有第一转盘7，第一转盘7能够带动转动轴6-1旋转转动，第一转盘7的圆周壁上转动连接有分布均匀的多根连接杆8，每根连接杆8还与一个第一滚轮3连接，第一滚轮3与第一轨道1滚动接触；传动装置还包括起重设备，起重设备能够将运动至第一轨道1低端位置的第一滚轮3抬升至第一轨道1的高端位置。每个第一滚轮3的两个侧面分别设有摩擦片3-1，摩擦片3-1通过弹性件与连接杆8连接，优选的，该弹性件为弹簧，摩擦片3-1通过电磁开关控制，电磁开关通电，弹性件处于自然状态，该摩擦片3-1对第一滚轮3的作用力松开，第一滚轮3运动，电磁开关断电，弹性件收紧，该摩擦片3-1对第一滚轮3的作用力夹紧，避免第一滚轮3运动。

优选的，第一轨道1的低端位置与高端位置间隔设置，该传动装置还包括位于第一轨道1下方并且斜向设置的第二轨道2，第二轨道2通过第一支撑杆9与固定套6-2连接，第二轨道2位于第一轨道1的最高点与最低点之间，并且第二轨道2的斜向角度与第一轨道1的斜向角度相同，每一连接杆8的下方还设有第二滚轮4，第二滚轮4能够与第二轨道2滚动接触。第二轨道2的设置使得第一滚轮3在第一轨道1的低端位置和高端位置运动转换过程中能够保持运动平稳的状态，且通过第二轨道2进行速度缓冲，避免第一滚轮3速度过快难以控制与第一轨道1发生碰撞，造成危险以及工作停止。

在本实施例中，转动轴6-1上还设有第二转盘13，第二转盘13的圆周壁上连接有分布均匀的多根第二支撑杆12，多根第二支撑杆12与多根连接杆8一一对应，第二转盘13及第二支撑杆12均位于连接杆8的下方；起重设备为起重机16，每一第二支撑杆12上安装有一起重机16，该起重机16可为小型吊机，能够从市面上直接采购得到，第二支撑杆12的尺寸能够稳定牢固地支撑起重机16；每一起重机16上安装有夹持件，优选的，该夹持件为夹爪，夹爪位于每一连接杆8的上方，每一起重机16与第二控制器21连接，第一轨道1背向支撑架5的表面低端位置设有第三压力传感器22，第三压力传感器22与第二控制器21连接，以监测第一滚轮3的第三压力信号，通过第三压力信号启动第二控制器21控制起重机16，当第一滚轮3运动到第一轨道1的低端位置时，起重机16的夹爪夹持对应的连接杆8，将连接杆8抬升，使得第二滚轮4运动至第二轨道上，起重机16继续抬升连接杆8，使得第一滚轮3到达第一轨道1的高端位置；第一轨道1背向支撑架5的表面高端位置设有第四压力传感器23，第四压力传感器23与第二控制器21连接，以监测第一滚轮3的第四压力信号，通过第四压力信号启动第二控制器21控制起重机16，起重机16松开对应的连接杆8的夹持，等待下一次启动。依次循环，使得第一滚轮3持续旋转运动，带动第一转盘7持续转动，从而带动与该第一转盘7连接的转动轴6-1持续转动，转动轴6-1带动与其连接的发电电机的转子转动，进入发电流程。

上述的低端位置为第一轨道1的最低点位置或接近该最低点的位置，高端位置为第一轨道1的最高点位置或接近该最高点的位置。

实施例6：

如图6所示，本发明实施方式6提供一种传动装置，该传动装置与实施方式5中传动装置的结构大致相同，不同之处在于：在本实施方式中，每一起重机16与第三控制器连接，第三控制器通过预设时间启动起重机16的夹爪夹持或松开对应的连接杆8，达到预设时间，第三控制器启动起重机16的夹爪夹持对应的连接杆8，预设时间结束，第三控制器控制起重机16的夹爪松开对应的连接杆8。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。