双致动可变凸轮的制作方法

本申请涉及内燃机，并且更具体地涉及与内燃机一起使用的凸轮轴的可变凸轮轴正时。

背景技术：

内燃机(ice)使用一个或多个凸轮轴，响应于凸轮凸耳在凸轮轴克服保持进气阀和排气阀就位的阀弹簧的力并且使得这些阀移位时选择性地致动阀杆，而打开和关闭进气阀和排气阀。凸轮凸耳的形状和角向位置会影响ice的操作。在过去，凸轮轴的角向位置相对于曲柄轴的角向位置是固定的。但是，可使用可变凸轮轴正时(vct)来改变凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置。vct可使用凸轮轴定相装置(有时称为凸轮移相器)来实施，该凸轮轴定相装置改变凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置。这些凸轮移相器可以是液压或电气致动的，且通常直接地附连于凸轮轴的一个端部。

包括内部凸轮轴和外部凸轮轴的同心凸轮轴可用于改变内部凸轮轴相对于外部凸轮轴的角向位置。通常，同心凸轮轴之一(内部凸轮轴或外部凸轮轴)相对于曲柄轴的角向位置具有固定的角向位置。然后，另一同心凸轮轴的角向位置相对于具有固定相对角向位置的凸轮轴而改变。然而，现代内燃机(ice)受益于越来越灵活的可变凸轮轴正时构造。提高对内部凸轮轴和外部凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置的控制程度，会是有帮助的。

技术实现要素：

在一个实施例中，可变凸轮轴正时系统包括：第一凸轮轴移相器，该第一凸轮轴移相器具有输入和输出，该输入构造成接收来自曲柄轴的旋转力，且该输出构造成与同心凸轮轴组件的第一凸轮轴链接，以改变第一凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置；以及第二凸轮轴移相器，该第二凸轮轴移相器具有输出，该输出构造成与同心凸轮轴组件的第二凸轮轴链接，以改变第二凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置，其中，第一凸轮轴相对于第二凸轮轴同心地定位，并且第一凸轮轴移相器机械地链接于第二凸轮轴移相器，以通过第一凸轮轴移相器和机械链接件将来自曲柄轴的旋转力连通至第二凸轮轴移相器。

在另一个实施例中，可变凸轮轴正时系统包括：液压致动的凸轮轴移相器，该液压致动的凸轮轴移相器具有输入、输出、第一凸轮轴输入链轮以及第二凸轮轴输入链轮，该输入构造成接收来自曲柄轴的旋转力，且该输出构造成与同心凸轮轴组件的第一凸轮轴联接，以改变第一凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置；电气致动的凸轮轴移相器，该电气致动的凸轮轴移相器具有输出、第一凸轮轴驱动链轮以及第二凸轮轴驱动链轮，该输出构造成与同心凸轮轴组件的第二凸轮轴链接，以改变第二凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置，其中，该第一凸轮轴相对于第二凸轮轴同心地定位，该第一凸轮轴驱动链轮直接地接合第一凸轮轴输入链轮，且该第二凸轮轴驱动链轮直接地接合第二凸轮轴输入链轮。

在又一实施例中，可变凸轮轴正时系统包括：第一电气致动的凸轮轴移相器，该第一电气致动的凸轮轴移相器具有输出，该输出构造成使用至少一个行星齿轮与同心凸轮轴组件的第一凸轮轴联接并且改变第一凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置；第二电气致动的凸轮轴移相器，该第二电气致动的凸轮轴移相器具有输出，该输出构造成使用至少一个行星齿轮与同心凸轮轴组件的第二凸轮轴联接并且改变第二凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置，其中，第一凸轮轴相对于第一凸轮轴同心地定位；壳体，该壳体构造成接收来自曲柄轴的旋转力，且具有环形齿轮，该环形齿轮接合第一电气致动的凸轮轴移相器的行星齿轮和第二电气致动的凸轮轴移相器的行星齿轮，其中，第一电气致动的凸轮轴移相器、第二电气致动的凸轮轴移相器、第一凸轮轴、第二凸轮轴以及壳体绕共同的轴线旋转。

附图说明

图1是示出可变凸轮轴正时(vct)系统的实施方式的概视图，该可变凸轮轴正时系统包括液压致动的凸轮轴移相器、电气致动的凸轮轴移相器以及同心凸轮轴组件；

图2是示出图1中示出的vct系统的液压致动的凸轮轴移相器和电气致动的凸轮轴移相器的实施方式的立体图；

图3是示出图1中示出的vct系统的液压致动的凸轮轴移相器和电气致动的凸轮轴移相器的实施方式的剖视概视图；

图4是示出图1中示出的vct系统的液压致动的凸轮轴移相器和电气致动的凸轮轴移相器的实施方式的分解视图；

图5是示出包括两个电气致动的凸轮轴移相器和同心凸轮轴组件的vct系统的另一实施方式的剖视概视图；

图6是示出包括两个电气致动的凸轮轴移相器和同心凸轮轴组件的vct系统的另一实施方式的剖视概视图；以及

图7是示出vct系统的另一实施方式的剖视概视图，该vct系统包括液压致动的凸轮轴移相器、电气致动的凸轮轴移相器以及同心凸轮轴组件。

具体实施方式

可变凸轮轴正时(vct)系统包括多个可变凸轮轴正时装置(也称为凸轮轴移相器)，这些可变凸轮轴正时装置控制包括在同心凸轮轴组件中的内部凸轮轴和外部凸轮轴相对于曲柄轴的角向位置。第一凸轮轴移相器和第二凸轮轴移相器各自包括输入和输出。第一凸轮轴移相器的输入可经由曲柄轴链轮由曲柄轴驱动。第二凸轮轴移相器的输入可与第一凸轮轴移相器机械地链接，以使得通过第一凸轮轴移相器将来自曲柄轴的旋转力连通至第二凸轮轴移相器。可使得第一凸轮轴移相器和第二凸轮轴移相器之间的机械链接件是直接的，从而使得第一凸轮轴移相器的一部分在不使用环形环部的情形下与第二凸轮轴移相器的一部分接合或联接。第一凸轮轴移相器的输出可与同心凸轮轴组件的第一凸轮轴联接，且第二凸轮轴移相器的输出可与同心凸轮轴组件的第二凸轮轴联接。vct系统然后可使用来自曲柄轴的旋转能量旋转或驱动第一凸轮轴和第二凸轮轴(例如，外部凸轮轴和内部凸轮轴)，并且还彼此独立地改变第一凸轮轴的角向位置和第二凸轮轴的角向位置。第一凸轮轴移相器和第二凸轮轴移相器可使用两个电气致动的凸轮轴移相器、两个液压致动的凸轮轴移相器或者一个电气致动的凸轮轴移相器和一个液压致动的凸轮轴移相器来实施。此外，第一凸轮轴移相器和第二凸轮轴移相器能彼此隔开地径向地定位，或者第一凸轮轴移相器和第二凸轮轴移相器能彼此相邻地定位在共同的轴线上，以使得第一凸轮轴移相器的旋转与第二凸轮轴移相器的旋转同轴。

转向图1-4，示出可变凸轮轴正时系统(vct)100的实施方式。vct系统100包括第一凸轮轴102和第二凸轮轴104，该第一凸轮轴和第二凸轮轴是彼此同心的，以形成同心凸轮轴组件106。同心凸轮轴是本领域技术人员众所周知的，其示例在美国专利号8,186,319的图1中示出并且在第6栏第10-53行中进行了描述；通过参照的方式引入美国专利号8,186,319的该部分的内容。第一凸轮轴移相器108与第一凸轮轴102联接，且第二凸轮轴移相器110与第二凸轮轴104联接。第一凸轮轴移相器108使用液压致动的凸轮轴移相器实施，而第二凸轮轴移相器110使用电气致动的凸轮轴移相器实施。第一凸轮轴移相器108包括输入和输出。第一凸轮轴移相器108的输入由壳体112接收，且输出与第一凸轮轴(例如，外部凸轮轴)联接。第二凸轮轴移相器110的输入也经由壳体112接收，且输出与第二凸轮轴(例如，内部凸轮轴104)联接。应意识到的是，在其它实施方式中，第一凸轮轴移相器的输出能与内部凸轮轴联接，而第二凸轮轴移相器的输出能与外部凸轮轴联接。

第一凸轮轴移相器108包括转子114和定子116，该定子包括在壳体112的一部分中。壳体112可包括液压致动的移相器部分117和电气致动的移相器部分119。液压致动的移相器部分117可接收第一凸轮轴移相器108的转子114并且用作定子116。壳体112可包括内部板113和外部板115，该内部板和外部板轴向地限制转子114，并且至少部分地限定转子114的一个或多个流体腔室。电气致动的移相器部分119可接合机械齿轮箱118，该机械齿轮箱改变第二凸轮轴移相器110的输出相对于第二凸轮轴移相器110的输入的角向位置。壳体112能机械地链接第一凸轮轴移相器108和第二凸轮轴移相器110。在该实施方式中，可通过使用各种紧固技术的任何一种(例如，带螺纹螺栓)来将附连于第二凸轮轴移相器110的挠性板121与壳体112的液压致动的移相器部分117机械地紧固，而将第一凸轮轴移相器108联接于第二凸轮轴移相器110。挠性板121能允许第一凸轮轴102和第一凸轮轴移相器108相对于第二凸轮轴104和第二凸轮轴移相器110角向地偏移，以使得同心凸轮轴可能由于错位而相对于彼此移位。此外，壳体112可包括多个径向面向外的齿轮齿120。诸如链条或条带的环形环部(未示出)可接合曲柄轴链轮(未示出)的齿和壳体112的齿轮齿120两者，由此将来自曲柄轴的旋转力传递至壳体112。

第一凸轮轴移相器108的转子114能与第一凸轮轴移相器108的输出联接，以使得转子114和外部凸轮轴102相对于彼此角向地固定。转子114包括一个或多个叶片124，该一个或多个叶片从毂126向外径向地延伸到定子116的流体腔室128中。定子116在壳体112中包括流体腔室128，叶片124在壳体内相对于定子116绕轴线角向地移动。加压流体能通过多个流体供给管线130从流体源(未示出)供给至流体腔室128。在该实施方式中，流体供给管线130通过凸轮轴136，并且使得诸如发动机油的加压流体连通至壳体112中的流体腔室128。为了使得转子114相对于定子116沿一个角向方向移动，加压流体能通过第一流体供给管线132引导至叶片124的一侧，而为了使得转子114相对于定子116沿另一角向方向移动，加压流体能通过第二流体供给管线134引导至叶片124的相对侧。容许范围可通过流体腔室128允许转子114相对于壳体112移动的角向距离来限定。

第二凸轮轴移相器110包括机械齿轮箱118，该机械齿轮箱具有太阳齿轮138、多个行星齿轮140以及至少一个环形齿轮142。壳体112的电气致动的移相器部分119可包括环形齿轮142，该环形齿轮具有多个径向面向内的齿轮齿144。内部凸轮轴104能与链轮齿轮146联接，该链轮齿轮在径向面向内的表面上包括多个齿轮齿144。多个行星齿轮140可各自在径向面向外的表面上包括多个齿轮齿144，这些齿轮齿接合壳体112的环形齿轮142以及与内部凸轮轴104联接的链轮齿轮146两者。太阳齿轮138可在径向面向外的外表面上包括齿轮齿，并且从行星齿轮140径向地向内定位，以使得太阳齿轮138接合行星齿轮140。电动机148可通过输出轴联接于太阳齿轮138。

在曲柄轴于发动机操作期间旋转时，壳体112响应于环形环部的旋转而旋转。第一凸轮轴移相器108可改变外部凸轮轴102相对于曲柄轴的角向位置，且第二凸轮轴移相器110可改变内部凸轮轴104相对于曲柄轴的角向位置。关于液压致动的第一凸轮轴移相器108，转子114可例如通过接合锁定销而相对于壳体112机械地锁定就位，由此固定转子114相对于定子116且由此外部凸轮轴102相对于曲柄轴的角向位置。转子114相对于定子116(和壳体112)的角向位置能通过脱离机械锁并且通过流体供给管线130施加加压流体而改变。将加压流体选择性地施加于第一流体供给管线132能使得转子114相对于壳体112的角向位置提前，而将加压流体选择性地施加于第二流体供给管线134能使得转子114相对于壳体112的角向位置延迟。

壳体112将从曲柄轴接收的旋转能量从环形齿轮142传递至行星齿轮140。借助接合环形齿轮142和链轮齿轮146，行星齿轮140将来自壳体112的旋转能量连通至附连于内部凸轮轴104的链轮齿轮146。在壳体112响应于曲柄轴的旋转而旋转时，电气致动的第二凸轮轴移相器110的电动机148使得太阳齿轮138旋转。取决于内部凸轮轴104的角向位置或正时会相对于曲柄轴提前、延迟还是持平，电动机148的输出轴的角向速率可相对于壳体112由环形环部旋转的角向速率而增大、减小或持平。环形齿轮142可相对于链轮齿轮146具有不同数量的齿轮齿。在一个实施方式中，齿轮齿数量上的差别可等于行星齿轮140的数量。例如，如果齿轮箱包括三个行星齿轮140，则链轮齿轮146可比环形齿轮142少3个齿。于是，当电动机148的输出轴相对于壳体112以增大或减小的角向速率旋转时，链轮齿轮相对于环形齿轮142角向地移位。第二凸轮轴移相器110可包括锁定板150，该锁定板轴向地邻近于链轮齿轮146，以使得锁定板150能选择性地接合链轮146，来防止链轮齿轮146相对于壳体112角向地移位。电气致动的凸轮轴定相装置或凸轮轴移相器的示例在美国专利申请公开号2017/0248045中进行了描述，该申请的全文通过参照的方式纳入本文。

转向图5，示出可变凸轮轴正时系统(vct)200的另一实施方式。vct系统200包括第一凸轮轴202和第二凸轮轴204以及第一凸轮轴移相器208和第二凸轮轴移相器210，该第一凸轮轴和第二凸轮轴彼此同心，以形成同心凸轮轴组件206。第一凸轮轴移相器208和第二凸轮轴移相器210两者均是电气致动的。第一凸轮轴链轮212能与第一凸轮轴202(例如，内部凸轮轴)联接，且第二凸轮轴链轮214能与第二凸轮轴204(例如，外部凸轮轴)联接。第一凸轮轴链轮212和第二凸轮轴链轮214能彼此同心，并且各自包括多个径向面向内的齿轮齿216。第一凸轮轴链轮212的齿轮齿216与第二凸轮轴链轮214的齿轮齿216轴向地隔开。第一凸轮轴移相器208和第二凸轮轴移相器210能由壳体218物理地接合，以使得壳体218机械地链接第一凸轮轴移相器208与第二凸轮轴移相器210。壳体218包括环形齿轮220，该环形齿轮能轴向地定位在第一凸轮轴链轮212和第二凸轮轴链轮214之间。壳体218或环形齿轮220可包括一个或多个槽222，第二凸轮轴链轮214的一部分轴向地延伸通过该一个或多个槽，由此使得第二凸轮轴链轮214沿着凸轮轴的旋转轴线定位在电动机和环形齿轮220之间。槽222可以是弓形的，其长度对应于外部凸轮轴204的容许范围，该容许范围可控制第二凸轮轴链轮214相对于曲柄轴的角向移位量。壳体218的外表面包括多个径向向外延伸的齿轮齿224，这些径向向外延伸的齿轮齿可接合诸如链条或条带的环形环部，并且从具有径向面向外的齿的曲柄轴链轮连通曲柄轴的旋转力。

第一凸轮轴移相器208包括第一太阳齿轮226和第一组行星齿轮228，且第二凸轮轴移相器210分别包括第二太阳齿轮230和第二组行星齿轮232。太阳齿轮226、230和行星齿轮228、232的每个包括多个径向面向外的齿轮齿。第一组行星齿轮228接合第一太阳齿轮226、与内部凸轮轴202联接的第一凸轮轴链轮212以及与壳体218联接的环形齿轮220。第二组行星齿轮232接合第二太阳齿轮230、与外部凸轮轴204联接的第二凸轮轴链轮214以及与壳体218联接的环形齿轮220。第一凸轮轴链轮212上齿轮齿的数量可不同于环形齿轮220上齿轮齿的数量。并且，第二凸轮轴链轮214上齿轮齿的数量可不同于环形齿轮220上齿轮齿的数量。如上所述，齿轮齿的数量可不同于行星齿轮的数量。例如，如果三个行星齿轮接合第一太阳齿轮226、第一凸轮轴链轮212以及环形齿轮220，则第一凸轮轴链轮212可比环形齿轮220少三个齿轮齿。多个径向面向外的齿轮齿224可使用诸如链条或条带的环形环部来接合曲柄轴链轮的齿轮，由此将来自曲柄轴的旋转力传递至壳体218。

第一太阳齿轮226和第二太阳齿轮230能与双输出电动机234联接。双输出电动机234可具有两个转子和两个定子。转子可通过同心输出轴236提供旋转输出。第一转子238可与内部输出轴240联接，且第二转子242可与外部输出轴244联接。内部输出轴240和外部输出轴244彼此同心。在该实施方式中，内部输出轴240与第一太阳齿轮226联接，且外部输出轴244与第二太阳齿轮230联接。电动机控制单元能独立于第二转子240的控制来控制第一转子238。电源能分别通过第一开关和第二开关电气地链接于第一定子246和第二定子248。微处理器能同样选择性地打开和关闭第一和第二开关，并且增大和减小供给至第一定子246和第二定子248的电流量。

由于凸轮轴作为发动机操作的一部分而旋转并且曲柄轴链轮经由环形环部将曲柄轴的旋转力连通至壳体218，因而壳体218旋转以赋予内部凸轮轴202和外部凸轮轴204旋转。双输出电动机234能分别使得内部输出轴240和外部输出轴244旋转，来使得第一太阳齿轮226和第二太阳齿轮230旋转。内部凸轮轴202的角向位置能相对于曲柄轴改变，且外部凸轮轴204的角向位置能独立于内部凸轮轴202的角向位置而相对于曲柄轴改变。当双输出电动机234使得内部输出轴240和外部输出轴244以与壳体218和环形齿轮220相同的角向速率旋转时，内部凸轮轴202和外部凸轮轴204能维持他们相对于曲柄轴的现有角向位置。双输出电动机234能改变内部凸轮轴202相对于曲柄轴、外部凸轮轴204相对于曲柄轴或者两者的角向位置。微处理器能引导双输出电动机234增大或减小内部输出轴240的角向速率，而同时维持外部输出轴244的角向速率。附连于内部输出轴240的第一太阳齿轮226的角向速率相对于环形齿轮220的角向速率的增大或减小使得第一组行星齿轮228旋转，由此使得第一凸轮轴链轮212相对于环形齿轮220移位，并且改变第一凸轮轴链轮212和内部凸轮轴202相对于曲柄轴的角向位置。附连于外部输出轴244的第二太阳齿轮230的角向速率相对于环形齿轮220的角向速率的增大或减小使得第二组行星齿轮232旋转，由此使得第二凸轮轴链轮214相对于环形齿轮220移位，并且改变第二凸轮轴链轮214和外部凸轮轴204相对于曲柄轴的角向位置。内部输出轴240的角向速率中的增大或减小可与外部输出轴244的角向速率中的增大或减小独立地执行。

图6示出可变凸轮轴正时系统(vct)300的另一实施方式。vct系统300包括第一凸轮轴302和第二凸轮轴304以及第一凸轮轴移相器308和第二凸轮轴移相器310，该第一凸轮轴和第二凸轮轴彼此同心，以形成同心凸轮轴组件306。第一凸轮轴移相器308和第二凸轮轴移相器310两者均是电气致动的。第一凸轮轴链轮312能与第一凸轮轴302(例如，内部凸轮轴)联接，且第二凸轮轴链轮314能与第二凸轮轴304(例如，外部凸轮轴)联接。第一凸轮轴链轮312和第二凸轮轴链轮314彼此同心，并且各自包括多个径向面向内的齿轮齿316。第一凸轮轴链轮312的齿轮齿316与第二凸轮轴链轮314的齿轮齿316轴向地隔开。第一凸轮轴移相器308和第二凸轮轴移相器310能由壳体318物理地接合，以使得该壳体能机械地链接第一凸轮轴移相器308与第二凸轮轴移相器310，从而使得壳体318限制第一凸轮轴移相器308相对于第二凸轮轴移相器310的角向移位。壳体318包括环形齿轮320，该环形齿轮能轴向地定位在第一凸轮轴链轮312和第二凸轮轴链轮314之间。壳体318或环形齿轮320可包括一个或多个槽322，第二凸轮轴链轮314轴向地延伸通过该一个或多个槽，由此将径向面向内的齿轮定位在双输出电动机324和环形齿轮320之间。双输出电动机如上所述包括两个电机、两个定子以及同心输出轴。槽322可以是弓形的，其长度对应于外部凸轮轴304的容许范围，该容许范围可控制第二凸轮轴链轮314相对于曲柄轴的角向移位量。壳体的外表面包括多个径向向外延伸的齿轮齿326，这些径向向外延伸的齿轮齿可接合诸如链条或条带的环形环部(未示出)，并且从具有径向面向外的齿的曲柄轴链轮连通曲柄轴的旋转力。

第一凸轮轴移相器308包括第一偏心轴328，该第一偏心轴接合第一复合行星齿轮330，且第二凸轮轴移相器310包括第二偏心轴332，该第二偏心轴接合第二复合行星齿轮334。第一复合行星齿轮330包括内部凸轮轴链轮齿336和第一环形齿轮338。第二复合行星齿轮334包括外部凸轮轴链轮齿340和第二环形齿轮342。第一偏心轴328和第二偏心轴332可与如上所述的双输出电动机324联接。双输出电动机包括两个转子和两个定子。转子可通过同心输出轴提供旋转输出。第一转子344可与内部输出轴346联接，且第二转子348可与外部输出轴350联接；内部输出轴346和外部输出轴350彼此同心。内部输出轴346能与第一偏心轴328联接，且外部输出轴350能与第二偏心轴332联接。第一凸轮轴移相器308和第二凸轮轴移相器310能以与如上所述在图5中示出的方式相类似的方式操作。

在图7中示出可变凸轮轴正时系统(vct)400的另一实施方式。vct系统400包括第一凸轮轴402和第二凸轮轴404以及第一凸轮轴移相器408和第二凸轮轴移相器410，该第一凸轮轴和第二凸轮轴彼此同心，以形成同心凸轮轴组件406。第一凸轮轴移相器408与第一凸轮轴402(例如，外部凸轮轴)联接，且第二凸轮轴移相器410与第二凸轮轴404(例如，内部凸轮轴)联接。第一凸轮轴移相器408使用液压致动的凸轮轴移相器实施，而第二凸轮轴移相器410使用电气致动的凸轮轴移相器实施。第一凸轮轴移相器408和第二凸轮轴移相器410各自包括输入和输出，该输入和输出能相对于彼此角向地移位。

第一凸轮轴移相器408可包括转子412和定子414。转子412可以是

第一凸轮轴移相器402的输出，该输出联接于第一凸轮轴402的远侧端部。定子414可用作壳体，该壳体例如上文参照图1所述接收转子412，并且该定子可以是第一凸轮轴移相器408的输入。壳体或定子可包括内部凸轮轴输入链轮416，该内部凸轮轴输入链轮具有从第一凸轮轴移相器408的外表面径向地向外延伸的多个齿，且该壳体或定子可以是用于第一凸轮轴移相器408的输入。第一凸轮轴移相器408的输出可直接地联接于内部凸轮轴404的远侧端部。

第二凸轮轴移相器410可附连于与同心凸轮轴组件406隔开的惰轮轴420，以使得第二凸轮轴移相器410围绕与第一凸轮轴移相器408和同心凸轮轴组件406不同的轴线旋转。第二凸轮轴移相器410可包括外部凸轮轴驱动链轮422和内部凸轮轴驱动链轮424。外部凸轮轴驱动链轮422可包括外部凸轮轴驱动链轮齿轮426和外部凸轮轴驱动环形齿轮428，该外部凸轮轴驱动链轮齿轮包括多个径向面向外的齿轮齿，而该外部凸轮轴驱动环形齿轮包括多个径向面向内的齿轮齿。内部凸轮轴驱动链轮424可包括内部凸轮轴驱动链轮齿轮430和内部凸轮轴驱动环形齿轮432，该内部凸轮轴驱动链轮齿轮包括多个径向面向外的齿轮齿，而该内部凸轮轴驱动环形齿轮包括多个径向面向内的齿轮齿。内部凸轮轴驱动链轮424还可包括曲柄轴驱动链轮齿轮434，该曲柄轴驱动链轮齿轮包括多个径向面向外的齿轮齿，这些多个径向面向外的齿轮齿接合链接于曲柄轴的远侧端部的曲柄轴链轮(未示出)并且接收来自该曲柄轴链轮的旋转力。包括多个行星齿轮438的行星齿轮箱436可接合内部凸轮轴驱动环形齿轮432和外部凸轮轴驱动环形齿轮428两者。与电动机444的输出轴442联接的太阳齿轮440能接合行星齿轮438。

附连于曲柄轴的曲柄轴链轮接合曲柄轴驱动链轮齿轮434，并且将来自曲柄轴的旋转力连通至内部凸轮轴驱动链轮424。内部凸轮轴驱动链轮424接合内部凸轮轴输入链轮416，且来自曲柄轴的旋转力最终从内部凸轮轴驱动链轮430连通至内部凸轮轴输入链轮416。第一凸轮轴移相器408的转子412能相对于定子414(和曲柄轴)角向地移位，例如上文参照液压致动的凸轮轴移相器所描述的那样。外部凸轮轴驱动链轮422与曲柄轴驱动链轮齿轮434联接，该曲柄轴驱动链轮齿轮能使用卡环或诸如螺栓的机械紧固件来实施。电动机在发动机正操作且曲柄轴和同心凸轮轴组件正旋转的同时使得输出轴442旋转。电动机444使得输出轴442和太阳齿轮440以与环形齿轮420、432相同的角向速率转动，以维持外部凸轮轴402相对于曲柄轴的角向位置。能通过增大或减小电动机444的输出轴442的角向速率以由此增大或减小太阳齿轮440的角向速率，来改变外部凸轮轴402相对于曲柄轴的角向位置。太阳齿轮440的角向速率的增大或减小使得行星齿轮438相对于内部凸轮轴驱动环形齿轮432和外部凸轮轴驱动环形齿轮428旋转。内部凸轮轴驱动环形齿轮432和外部凸轮轴驱动环形齿轮428可各自具有不同数量的齿轮齿。如上所述，内部凸轮轴驱动环形齿轮432或外部凸轮轴驱动环形齿轮428的一个可比其它环形齿轮少三个齿轮齿，从而相对于内部凸轮轴驱动环形齿轮432和外部凸轮轴驱动环形齿轮428旋转太阳齿轮440和行星齿轮438能使得内部凸轮轴驱动环形齿轮432相对于外部凸轮轴驱动环形齿轮428移位，由此改变外部凸轮轴402相对于曲柄轴的角向位置。

应理解的是，前文是对本发明的一个或多个实施例的描述。本发明并不限于这里公开的特定实施例，而是仅仅由下文的权利要求所限定。此外，前文描述中包含的陈述涉及特定实施例，且并不视为对本发明的范围或权利要求中使用的术语的定义有所限制，除非术语或措辞在上文明确地限定以外。各种其它实施例以及对所公开实施例的各种改变和修改对于本领域技术人员会是显而易见的。所有此类其它实施例、改变和修改均旨在落在所附权利要求的范围内。

例如本说明书和权利要求中所使用的是，术语“比如”、“例如”、“例示”、“诸如”和“等等”以及动词“包括”、“具有”、“包含”和他们的其它动词形式，在结合一个或多个部件或其它物件的列举而使用时各自被视为是开放式的，意指此种列举并不被认为排除其它附加的部件或物件。其他术语采用其最广泛的合理含义来解释，除非这些术语用于要求有不同解释的上下文中。