格栅结冰的故障处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种格栅结冰的故障处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

进气加热格栅可以改善柴油机低温环境下的冷启动性能，通常安装在进气管上，将进气加热格栅位置放在冷、热气体混合前，在一定程度上能解决混合后气体在格栅内部形成冷凝水及结冰现象，但由于格栅前置会远离进气管，影响到低温环境下格栅对气体加热的效果，不利于柴油机低温起动。

当车辆正常行驶时，排气管温度一般在250℃～350℃左右，由排气管引入到egr(exhaustgasreturn，废气再循环)中的废气经egr冷却器后的温度大约在100℃附近。来自egr的废气温度较高，而新鲜空气经中冷器后温度会降低，两股气流在进气格栅前汇合。

由于来自egr的废气量少，大部分进气为冷空气，因此进入进气管的气体温度在0℃以下，冷空气与热空气碰到进气加热格栅内部材料后会附着在其上面产生冷凝水，并逐步凝结为冰，随着整车运行时间的增加，格栅内部材料上形成的冰越来越大，最终会影响到发动机进气量，导致车辆出现加速无力、冒黑烟等现象。

技术实现要素：

本申请提供一种格栅结冰的故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中低温状态下加热格栅结冰等缺陷。

本申请第一个方面提供一种格栅结冰的故障处理方法，包括：

获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值；

根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述温度值，判断格栅处是否结冰；

若判断结果为是，控制加热继电器工作，为所述格栅进行加热。

可选地，所述根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述温度值，判断所述格栅处是否结冰，包括：

若所述第一压力值和所述第二压力值的差值超过预设压差阈值，且所述温度值小于预设值，则判断所述格栅处出现结冰。

可选地，若判断结果为是，控制加热继电器工作，为所述格栅进行加热，包括：

若在第一预设时间内均判断出所述格栅处为结冰状态，则开启所述加热继电器对所述格栅进行加热。

可选地，所述若判断结果为是，控制加热继电器工作，为所述格栅进行加热之后，所述方法还包括：

在加热第二预设时间后，控制所述加热继电器关闭。

本申请第二个方面提供一种格栅结冰的故障处理装置，包括：

获取模块，用于获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值；

判断模块，用于根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述温度值，判断格栅处是否结冰；

加热模块，用于若判断结果为是，控制加热继电器工作，为所述格栅进行加热。

可选地，所述判断模块具体用于：

若所述第一压力值和所述第二压力值的差值超过预设压差阈值，且所述温度值小于预设值，则判断所述格栅处出现结冰。

可选地，所述加热模块还用于：

若在第一预设时间内均判断出所述格栅处为结冰状态，则开启所述加热继电器对所述格栅进行加热。

可选地，所述加热模块还用于：

在加热第二预设时间后，控制所述加热继电器关闭。

本申请第三个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。

本申请提供的格栅结冰的故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，并获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值，进而判断格栅处是否结冰，若结冰则控制加热继电器工作，实现自动判断进气加热格栅内部是否存在结冰，并根据ecu判断结果，间歇性地为格栅加热，消除格栅内部结冰。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的格栅结冰的故障处理方法的流程示意图；

图2为格栅内部结冰示意图；

图3为进气加热格栅的结构示意图；

图4为进气加热格栅工作原理示意图；

图5为本申请一实施例提供的格栅结冰的故障处理系统的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的加热格栅控制逻辑示意图；

图7为本申请一实施例提供的格栅结冰的故障处理装置的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先对本申请所涉及的名词进行解释：

ecu(electroniccontrolunit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。由微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

进气格栅：是安装在进气管上的加热装置，用于低温环境下对气管中的进气进行加热，提升柴油机低温冷启动性能。

egr(exhaustgasreturn，废气再循环)是将柴油机产生的排放尾气的一小部分送回燃烧室，被送回气缸的废气可以有效延缓燃烧过程，使氮氧化合物生成量减少，egr阀的开度大小是由ecu内部根据逻辑计算。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

本申请一实施例提供一种格栅结冰的故障处理方法，用于判断格栅处是否出现结冰及进行相对应的处理，可用于解决寒冷地区带egr机型的发动机进气格栅结冰问题。本实施例的执行主体为格栅结冰的故障处理装置，该装置可以设置在电子设备上，其中，电子设备可以是任意的计算机设备，比如pc电脑、笔记本电脑、平板电脑等等。

图1为本申请一实施例提供的格栅结冰的故障处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

s101、获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值；

具体地，在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，与ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)相连，在车辆行驶过程中，ecu获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值及进气管温度传感器的温度值。

s102、根据第一压力值、第二压力值和温度值，判断格栅处是否结冰；

在ecu获取到第一压力值、第二压力值和温度值后，根据第一压力值、第二压力值和温度值，判断格栅处是否出现结冰。

s103、若判断结果为是，控制加热继电器工作，为格栅进行加热。

若ecu判断格栅处出现结冰，图2为格栅内部结冰示意图，如图2所示，则控制加热继电器开始工作，为格栅进行加热，消除格栅内的冰，其中，格栅也就是进气加热格栅，图3为进气加热格栅的结构示意图，如图3所示，格栅外部为铝制外壳，内部加热材料一般为镍铬材料，为了保证进气加热效果，内部加热材料安装较严密。

本实施例提供的格栅结冰的故障处理方法，通过在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，并获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值，进而判断格栅处是否结冰，若结冰则控制加热继电器工作，为格栅加热，实现自动判断进气加热格栅内部是否存在结冰，并根据ecu判断结果，间歇性地为格栅加热，消除格栅内部结冰。

本申请又一实施例对上述实施例提供的方法做进一步补充说明。

在上述实施例的基础上，可选地，所述根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述温度值，判断所述格栅处是否结冰，包括：

若所述第一压力值和所述第二压力值的差值超过预设压差阈值，且所述温度值小于预设值，则判断所述格栅处出现结冰。

具体地，进气加热格栅可以改善柴油机低温环境下的冷启动性能，通常安装在进气管上，图4为加热格栅工作原理示意图，如图4所示，将加热格栅的安装位置放在新鲜空气与egr气体混合前，ecu通过对各种参数(如进气温度、水温、压力等)进行监测，控制格栅加热继电器通断，进气加热格栅通过外部电源对自身进行加热。试验数据表明：进气加热格栅可在40s的时间内将进气管内格栅附近温度加热到850℃左右，进气加热格栅的加热时间长短决定了进气温升。车辆正常行驶过程中，进气加热格栅不工作。

具体地，图5为本申请一实施例提供的格栅结冰的故障处理系统的结构示意图，如图5所示，在柴油机进气节流阀后端(egr废气管前端)增加中冷后压力传感器，将中冷器后压力也就是第一压力值引入到ecu中，同时，获取进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值。

在ecu获取到第一压力值、第二压力值和温度值后，将第一压力值和第二压力值进行比较，且大于等于标定压差，也就是预设压差阈值，同时监控到温度值小于预设值，可判断为进气加热格栅处出现结冰。

在上述实施例的基础上，可选地，若判断结果为是，控制加热继电器工作，为所述格栅进行加热，包括：

若在第一预设时间内均判断出所述格栅处为结冰状态，则开启所述加热继电器对所述格栅进行加热。

具体地，在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，与ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)相连，在车辆行驶过程中，ecu获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值及进气管温度传感器的温度值。

在ecu获取到第一压力值、第二压力值和温度值后，将第一压力值和第二压力值进行比较，且大于等于标定压差，也就是预设压差阈值，同时监控到温度值小于预设值，可判断为进气加热格栅处出现结冰。

在ecu判断格栅处出现结冰后，此时触发时间计时器，当时间计时器累计运行时间超过标定值时，开启加热继电器，也就是当时间计时器累计运行第一预设时间，在此期间内，ecu均判断格栅处出现结冰，才开启加热继电器，进而对格栅进行加热。

在上述实施例的基础上，可选地，所述若判断结果为是，控制加热继电器工作，为所述格栅进行加热之后，所述方法还包括：

在加热第二预设时间后，控制所述加热继电器关闭。

具体地，在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，与ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)相连，在车辆行驶过程中，ecu获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值及进气管温度传感器的温度值。

在ecu获取到第一压力值、第二压力值和温度值后，将第一压力值和第二压力值进行比较，且大于等于标定压差，也就是预设压差阈值，同时监控到温度值小于预设值，可判断为进气加热格栅处出现结冰。

在ecu判断格栅处出现结冰后，此时触发时间计时器，当时间计时器累计运行时间超过标定值时，开启加热继电器，也就是当时间计时器累计运行第一预设时间，在此期间内，ecu均判断格栅处出现结冰，才开启加热继电器，进而对格栅进行加热。

在ecu判断格栅处出现结冰后，则控制加热继电器工作，在加热第二预设时间后，关闭加热继电器，并再一次获取第一压力值、第二压力值和温度值，判断格栅处是否结冰，若格栅还是结冰状态，则再次控制加热继电器工作，再加热第二预设时间，以此循环，直到判断格栅处不在出现结冰为止。图6为本申请一实施例提供的加热格栅控制逻辑示意图，如图6所示，具体地，将获取的中冷后进气压力也就是第一压力值与进气管压力也就是第二压力值作差，将差值与标定压差相比，若差值大于等于标定差值，同时获取的进气管温度小于等于标定值即预设值，则判断格栅出现结冰，触发时间计时器；

在时间计时器累计运行第一预设时间内，ecu均判断格栅处出现结冰，则开启加热继电器，并加热第二预设时间，关闭加热继电器，再一次判断格栅处是否出现结冰，间歇性地对格栅进行加热，通过格栅自身加热，消除格栅内部结冰。

例如，在ecu判断格栅处出现结冰后，则控制加热继电器工作，加热1s后，再一次获取第一压力值、第二压力值和温度值，判断格栅处是否结冰，若格栅还是结冰状态，则控制加热继电器工作，再加热1s，以此循环，直到判断格栅处不在出现结冰为止，可以自动判断进气加热格栅内部是否存在结冰，并根据ecu判断结果，间歇性的对格栅进行加热，通过格栅自身加热，消除格栅内部结冰。

需要说明的是，上述的第一预设时间和第二预设时间，可根据实际需要进行设定，在本申请实施例中不做具体限定。

需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。

本实施例提供的格栅结冰的故障处理方法，通过在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，并获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值，进而判断格栅处是否结冰，若结冰则控制加热继电器工作，为格栅加热，除格栅内部结冰，实现自动判断进气加热格栅内部是否存在结冰，并根据ecu判断结果，间歇性地为格栅加热，消除格栅内部结冰。

本申请另一实施例提供一种格栅结冰的故障处理装置，用于执行上述实施例提供的方法。

图7为本申请一实施例提供的格栅结冰的故障处理装置的结构示意图，如图7所示，该故障处理装置包括获取模块10、判断模块20和加热模块30；

其中，获取模块10用于获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值；

判断模块20用于根据第一压力值、第二压力值和温度值，判断格栅处是否结冰；

加热模块30用于若判断结果为是，控制加热继电器工作，为格栅进行加热。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例提供的格栅结冰的故障处理装置，通过在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，并获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值，进而判断格栅处是否结冰，若结冰则控制加热继电器工作，为格栅加热，实现自动判断进气加热格栅内部是否存在结冰，并根据ecu判断结果，间歇性地为格栅加热，消除格栅内部结冰。

本申请又一实施例对上述实施例提供的装置做进一步补充说明。

在上述实施例的基础上，可选地，所述判断模块具体用于：

若所述第一压力值和所述第二压力值的差值超过预设压差阈值，且所述温度值小于预设值，则判断所述格栅处出现结冰。

在上述实施例的基础上，可选地，所述加热模块还用于：

若在第一预设时间内均判断出所述格栅处为结冰状态，则开启所述加热继电器对所述格栅进行加热。

在上述实施例的基础上，可选地，所述加热模块之后，所述加热模块还用于：

在加热第二预设时间后，控制所述加热继电器关闭。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。

根据本实施例的格栅结冰的故障处理装置，通过在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，并获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值，进而判断格栅处是否结冰，若结冰则控制加热继电器工作，为格栅加热，实现自动判断进气加热格栅内部是否存在结冰，并根据ecu判断结果，间歇性地为格栅加热，消除格栅内部结冰。

本申请再一实施例提供一种电子设备，用于执行上述实施例提供的方法。

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图，如图8所示，为本实施例提供的终端的结构示意图。该电子设备包括：至少一个处理器51和存储器52；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例提供的方法。

在本申请实施例中的电子设备具体为etc电子控制单元。

根据本实施例的格栅结冰的故障处理的电子设备，通过在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，并获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值，进而判断格栅处是否结冰，若结冰则控制加热继电器工作，为格栅加热，实现自动判断进气加热格栅内部是否存在结冰，并根据ecu判断结果，间歇性地为格栅加热，消除格栅内部结冰。

本申请又一实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述任一实施例提供的方法。

根据本实施例的计算机可读存储介质，通过在进气节流阀后端增加中冷后压力传感器，并获取中冷后压力传感器的第一压力值、进气管压力传感器的第二压力值和进气管温度传感器的温度值，进而判断格栅处是否结冰，若结冰则控制加热继电器工作，为格栅加热，实现自动判断进气加热格栅内部是否存在结冰，并根据ecu判断结果，间歇性地为格栅加热，消除格栅内部结冰。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。