1.一种测量egr率的废气再循环方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：接入发动机废气，初始化egr率目标值；
步骤2：获取废气温度，将冷却废气到250℃以下；
步骤3：获取管路内废气压力，稳定废气流量；
步骤4：获取管路内取压口之间的压差值；
步骤5：根据废气温度、管路内废气压力以及管路内取压口之间的压差值计算egr质量流量；
步骤6：根据egr质量流量，调整废气进气量，重复步骤6直到满足egr率目标值为止。
2.一种测量egr率的废气再循环系统，其特征在于，包括：
egr阀，所述egr阀与发动机排气管相连接，用于接入发动机废气；
egr冷却器，所述egr冷却器的入口端与egr阀相连接，用于将冷却废气到250℃以下；
差压发生装置，所述差压发生装置的进气端与egr冷却器的出口端相连接，所述差压发生装置的出气端还与发动机进气接管相连接，用于稳定废气流量；
温度传感器,所述温度传感器布置在egr冷却器的出口端，用于获取废气温度；
压力传感器，所述温度传感器布置在egr冷却器的出口端或者差压发生装置的出气端，用于获取管路内废气压力；
压差传感器，所述压差传感器布置在差压发生装置上，用于获取管路内取压口之间的压差值。
3.如权利要求1所述的测量egr率的废气再循环系统，其特征在于，所述差压发生装置为文丘里管或者孔板。
4.如权利要求3所述的测量egr率的废气再循环系统，其特征在于，所述压差传感器的一端布置在文丘里管的大径部，压差传感器的另一端布置在文丘里管的小径部。
5.如权利要求3所述的测量egr率的废气再循环系统，其特征在于，所述压差传感器的一端布置在孔板的进气端，压差传感器的另一端布置在孔板的出气端。