有机朗肯循环系统、控制方法、控制系统及车辆与流程

本发明涉及车载设备技术领域，更具体地说，涉及一种有机朗肯循环系统、控制方法、控制系统及车辆。

背景技术：

现有技术的有机朗肯循环系统，只能在恒定热源下稳定工作。而重卡等车辆的尾气稳定和流量随车辆的运行状况不断变化，导致有机朗肯循环系统在柴油机或汽油机的尾气余热回收过程中受限很大。

综上所述，如何将有机朗肯循环系统应用于尾气余热回收，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种有机朗肯循环系统，该有机朗肯循环系统可以应用于尾气余热回收，本发明还提供了一种基于上述有机朗肯循环系统的控制系统和控制方法，另外本发明还提供了一种包括上述有机朗肯循环系统的车辆。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种有机朗肯循环系统，包括：

蒸发组件，所述蒸发组件包括蒸发器、蓄热型蒸发器和旁通管路，所述蒸发器和蓄热型蒸发器串连设置，所述蒸发器的工质出口与所述蓄热型蒸发器的工质入口之间的连通管路上设置有第一阀门，所述旁通管路与所述蓄热型蒸发器并连，所述旁通管路的一端与所述蒸发器的工质出口连通，且所述旁通管路上设置有第二阀门；

膨胀机，所述膨胀机的工质入口与所述旁通管路的工质出口和所述蓄热型蒸发器的工质出口均连通；

冷凝器，所述冷凝器的工质入口与所述膨胀机的工质出口连通，所述冷凝器的工质出口与所述蒸发组件的工质入口连通，且所述冷凝器与所述蒸发组件之间的管路上串接有工质泵。

优选地，上述有机朗肯循环系统中，该有机朗肯循环系统为车载有机朗肯循环系统，所述蒸发器的供热通道进口和所述蓄热型蒸发器的供热通道进口均与车辆的尾气出口连通。

优选地，上述有机朗肯循环系统中，所述尾气出口通过三通阀与所述蒸发器的供热通道进口和所述蓄热型蒸发器的供热通道进口连通。

优选地，上述有机朗肯循环系统中，所述蒸发组件的数量为两个，且两个所述蒸发组件并连设置；

两个所述蒸发组件分别为第一蒸发组件和第二蒸发组件，所述第一蒸发组件的蒸发器为第一蒸发器，所述第一蒸发组件的蓄热型蒸发器为第一蓄热式蒸发器，所述第二蒸发组件的蒸发器为第二蒸发器，所述第二蒸发组件的蓄热型蒸发器为第二蓄热式蒸发器。

优选地，上述有机朗肯循环系统中，所述尾气出口通过第一三通阀与所述第一蒸发器和所述第一蓄热式蒸发器连通，所述尾气出口通过第二三通阀与所述第二蒸发器和所述第二蓄热式蒸发器连通。

优选地，上述有机朗肯循环系统中，所述蒸发组件的数量为两个，且两个所述蒸发组件并连设置。

优选地，上述有机朗肯循环系统中，还包括回热器，从所述膨胀机流至所述冷凝器的工质与从所述冷凝器流至所述蒸发器的工质在所述回热器中进行热交换。

一种上述中任一项所述的有机朗肯循环系统的控制方法，包括步骤：

a1)判断是否检测到的尾气温度低于第一预设温度或检测到的尾气参数低于第一预设尾气参数，若是则进入步骤a2)，若否则进入步骤a3)；

a2)开启第一阀门且关闭第二阀门；

a3)关闭第一阀门且开启第二阀门。

优选地，上述有机朗肯循环系统的控制方法中，所述蒸发组件的数量为两个，且两个所述蒸发组件并连设置，两个所述蒸发组件分别为第一蒸发组件和第二蒸发组件；所述步骤a)之前，还包括步骤：

a0)判断检测到的尾气温度是否低于第二预设温度，若是则车辆的尾气进入第一蒸发组件内，若否则车辆的尾气进入第二蒸发组件内。

优选地，上述有机朗肯循环系统的控制方法中，所述尾气参数为尾气压力，所述第一预设尾气参数为第一预设尾气压力。

一种上述中任一项所述的有机朗肯循环系统的控制系统，包括：

判断单元，用于判断是否检测到的尾气温度低于第一预设温度或检测到的尾气参数低于第一预设尾气参数；

控制单元，用于接收并识别所述判断单元的判断结果，若判断结果显示是，则控制第一阀门开启且控制第二阀门关闭，若判断结果显示否，则控制第一阀门关闭且控制第二阀门开启。

一种车辆，包括如上述中任一项所述的有机朗肯循环系统

本发明提供的有机朗肯循环系统包括蒸发组件、膨胀机和冷凝器。

其中，蒸发组件包括蒸发器、蓄热型蒸发器和旁通管路，蒸发器和蓄热型蒸发器串连设置，即蒸发器的工质出口与蓄热型蒸发器的工质入口之间通过管路连通，并且蒸发器的工质出口与蓄热型蒸发器的工质入口之间的连通管路上设置有第一阀门。旁通管路与蓄热型蒸发器并连，旁通管路的一端也与蒸发器的工质出口连通。即蒸发器的工质出口与旁通管路的一端和蓄热型蒸发器的工质入口均连通。旁通管路上设置有第二阀门。

膨胀机的工质入口与旁通管路的工质出口和蓄热型蒸发器的工质出口均连通。旁通管路的工质出口和蓄热型蒸发器的工质出口均与膨胀机的工质入口连通，即从旁通管路流出的气态工质和从蓄热型蒸发器流出的气态工质均进入膨胀机中膨胀做功。

冷凝器的工质入口与膨胀机的工质出口连通，冷凝器的工质出口与蒸发组件的工质入口连通，具体地，冷凝器的工质出口与蒸发器的工质入口连通，并且冷凝器与蒸发组件之间的管路上串接有工质泵。即冷凝器的工质出口与蒸发器的工质入口之间的管路上串接有工质泵。

上述有机朗肯循环系统工作时，有机朗肯循环系统中的工质在蒸发组件中蒸发形成气态工质，气态工质在膨胀机中膨胀降压时，以使膨胀机向外输出机械功。在膨胀机中降压降温的工质进入冷凝器中冷凝成液态工质，液态工质再次进入蒸发组件以进行循环。进一步地，当将上述有机朗肯循环系统应用于车辆尾气余热回收时，可以使车辆尾气先进入蓄热型蒸发器进行热量储存，即将一部分车辆尾气的热量储存在蓄热型蒸发器中，当蓄热型蒸发器内的蓄热材料达到设定温度后，使车辆尾气进入蒸发器中，车辆尾气在蒸发器中与液态工质进行热交换以使液态工质蒸发形成气态工质。当车辆处于待机状态时，开启第一阀门且关闭第二阀门，以使蒸发器内的液态工质流入蓄热型蒸发器中，以利用蓄热型蒸发器储存的热量加热液态工质使其蒸发形成气态工质，保证有机朗肯循环系统的正常运行。当车辆处于稳定运行时，关闭第一阀门且开启第二阀门，此时车辆尾气在蒸发器中与液态工质进行热交换，以使有机朗肯循环系统正常运行。

由上可知，本发明提供的有机朗肯循环系统中，增加了蓄热式蒸发器，车辆尾气进入蓄热式蒸发器内时，蓄热式蒸发器可以储存车辆尾气的热量，当车辆处于待机状态时，开启第一阀门且关闭第二阀门，以使蒸发器内的液态工质流入蓄热型蒸发器中，利用蓄热型蒸发器储存的热量加热液态工质使其蒸发形成气态工质，保证有机朗肯循环系统的正常运行。如此保证了，车辆短时间停车等待机状态时，在尾气温度和尾气量过低的情况下，仍能保证有机朗肯循环系统的正常运行，进而克服了车辆的运行状况不断变化导致有机朗肯循环系统在尾气余热回收过程中受限很大的问题，实现了有机朗肯循环系统在车辆尾气余热回收过程中的应用。

本发明还提供了一种有机朗肯循环系统的控制方法，包括步骤：

s1：判断是否检测到的尾气温度低于第一预设温度或检测到的尾气参数低于第一预设尾气参数，若是进入步骤s2，若否进入步骤s3；

s2：开启第一阀门且关闭第二阀门。

s3：关闭第一阀门且开启第二阀门。

本发明还提供了一种有机朗肯循环系统的控制系统，其包括判断单元和控制单元。其中，判断单元用于判断是否检测到的尾气温度低于第一预设温度或检测到的尾气参数低于第一预设尾气参数。即判断单元用于判断检测到的尾气温度是否低于第一预设温度，判断检测到的尾气参数是否低于第一预设尾气参数。控制单元用于接收并识别判断单元的判断结果，若判断结果显示是，则控制第一阀门开启且控制第二阀门关闭，若判断结果显示否，则控制第一阀门关闭且控制第二阀门开启。

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一种有机朗肯循环系统。由于上述的控制方法、控制系统以及车辆是基于上述有机朗肯循环系统实现的，因此上述的控制方法、控制系统以及车辆也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的有机朗肯循环系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的有机朗肯循环系统的控制方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的有机朗肯循环系统的控制方法的流程图。

在图1中：

1—第一蒸发器，2—膨胀机，3—冷凝器，4—第一工质泵，5—第一蓄热式蒸发器，6—回热器，7—第一三通阀，8—控制单元，9—第二三通阀，10—第二蓄热式蒸发器，11—第二蒸发器，12-第二工质泵12。

具体实施方式

本发明提供了一种有机朗肯循环系统，该有机朗肯循环系统可以应用于尾气余热回收，本发明还提供了一种基于上述有机朗肯循环系统的控制系统和控制方法，另外本发明还提供了一种包括上述有机朗肯循环系统的车辆。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本发明提供的有机朗肯循环系统包括蒸发组件、膨胀机2和冷凝器3。

其中，蒸发组件包括蒸发器、蓄热型蒸发器和旁通管路，蒸发器和蓄热型蒸发器串连设置，即蒸发器的工质出口与蓄热型蒸发器的工质入口之间通过管路连通，并且蒸发器的工质出口与蓄热型蒸发器的工质入口之间的连通管路上设置有第一阀门。旁通管路与蓄热型蒸发器并连，旁通管路的一端也与蒸发器的工质出口连通。即蒸发器的工质出口与旁通管路的一端和蓄热型蒸发器的工质入口均连通。旁通管路上设置有第二阀门。

膨胀机2的工质入口与旁通管路的工质出口和蓄热型蒸发器的工质出口均连通。旁通管路的工质出口和蓄热型蒸发器的工质出口均与膨胀机2的工质入口连通，即从旁通管路流出的气态工质和从蓄热型蒸发器流出的气态工质均进入膨胀机2中膨胀做功。

冷凝器3的工质入口与膨胀机2的工质出口连通，冷凝器3的工质出口与蒸发组件的工质入口连通，具体地，冷凝器3的工质出口与蒸发器的工质入口连通，并且冷凝器3与蒸发组件之间的管路上串接有工质泵。即冷凝器3的工质出口与蒸发器的工质入口之间的管路上串接有工质泵。

上述有机朗肯循环系统工作时，有机朗肯循环系统中的工质在蒸发组件中蒸发形成气态工质，气态工质在膨胀机2中膨胀降压时，以使膨胀机2向外输出机械功。在膨胀机2中降压降温的工质进入冷凝器3中冷凝成液态工质，液态工质再次进入蒸发组件以进行循环。进一步地，当将上述有机朗肯循环系统应用于车辆尾气余热回收时，可以使车辆尾气先进入蓄热型蒸发器进行热量储存，即将一部分车辆尾气的热量储存在蓄热型蒸发器中，当蓄热型蒸发器内的蓄热材料达到设定温度后，使车辆尾气进入蒸发器中，车辆尾气在蒸发器中与液态工质进行热交换以使液态工质蒸发形成气态工质。当车辆处于待机状态时，开启第一阀门且关闭第二阀门，以使蒸发器内的液态工质流入蓄热型蒸发器中，以利用蓄热型蒸发器储存的热量加热液态工质使其蒸发形成气态工质，保证有机朗肯循环系统的正常运行。当车辆处于稳定运行时，关闭第一阀门且开启第二阀门，此时车辆尾气在蒸发器中与液态工质进行热交换，以使有机朗肯循环系统正常运行。

由上可知，本发明提供的有机朗肯循环系统中，增加了蓄热式蒸发器，车辆尾气进入蓄热式蒸发器内时，蓄热式蒸发器可以储存车辆尾气的热量，当车辆处于待机状态时，开启第一阀门且关闭第二阀门，以使蒸发器内的液态工质流入蓄热型蒸发器中，利用蓄热型蒸发器储存的热量加热液态工质使其蒸发形成气态工质，保证有机朗肯循环系统的正常运行。如此保证了，车辆短时间停车等待机状态时，在尾气温度和尾气量过低的情况下，仍能保证有机朗肯循环系统的正常运行，进而克服了车辆的运行状况不断变化导致有机朗肯循环系统在尾气余热回收过程中受限很大的问题，实现了有机朗肯循环系统在车辆尾气余热回收过程中的应用。

上述车辆待机状态即为短时间停车，具体可以为车辆停车但不熄火的状态，可以为等交通灯、临时停车等。

上述蓄热型蒸发器中设置有能够储存热量的蓄热材料，蓄热材料可以通过为陶瓷、氧化铝等，在此不作限定。

需要说明的是膨胀机2向外输出的机械功可以用于车辆动力补充，具体地膨胀机2向外输出的机械功可用于驱动车辆行驶，膨胀机的动力输出端可以与发动机的动力输出端连接，在此不作限定。

在一具体实施例中，该有机朗肯循环系统为车载有机朗肯循环系统，蒸发器的供热通道进口和蓄热型蒸发器的供热通道进口均与车辆的尾气出口连通。即车辆的尾气经蒸发器的供热通道进口进入蒸发器中与工质换热，以使蒸发器中的工质蒸发形成气态工质。车辆的尾气经蓄热型蒸发器的供热通道进口进入蓄热型蒸发器中，对蓄热型蒸发器中的蓄热材料进行加热，以实现热量的储存。

该处需要说明的是，蒸发器的供热通道供车辆尾气流通，蒸发器的供热通道内的尾气与蒸发器内的工质热交换，蒸发器内的工质流通管路与供热通道相互独立。蓄热型蒸发器的供热通道供车辆尾气流通，蓄热型蒸发器的供热通道内的尾气与蓄热型蒸发器内的蓄热材料热交换。

在一具体实施例中，尾气出口可以通过三通阀与蒸发器的供热通道进口和蓄热型蒸发器的供热通道进口连通。即三通阀的三个口分别与蒸发器的供热通道进口、蓄热型蒸发器的供热通道进口和车辆的尾气出口连通。当然，也可以车辆的尾气出口通过两根管路分别与蒸发器的供热通道进口、蓄热型蒸发器的供热通道进口连通，并且车辆的尾气出口与蒸发器的供热通道进口之间的管路上设置有阀门，车辆的尾气出口与蓄热型蒸发器的供热通道进口之间的管路上也设置有阀门，在此不作限定。

蒸发器是有机朗肯循环中产生不可逆损失最大的部件，特别是当热源流体进出口焓降较高时，蒸发器的损失将进一步增大。为了减小蒸发器的损失，本发明实施例提供的有机朗肯循环系统中，蒸发组件的数量为两个，且两个蒸发组件并连设置。

具体地，两个蒸发组件分别为第一蒸发组件和第二蒸发组件，第一蒸发组件的蒸发器为第一蒸发器1，第一蒸发组件的蓄热型蒸发器为第一蓄热式蒸发器5，第二蒸发组件的蒸发器为第二蒸发器11，第二蒸发组件的蓄热型蒸发器为第二蓄热式蒸发器10。

进一步地，车辆的尾气出口通过第一三通阀7与第一蒸发器1和第一蓄热式蒸发器5连通，车辆的尾气出口通过第二三通阀9与第二蒸发器11和第二蓄热式蒸发器10连通。即通过控制第一三通阀7和第二三通阀9的工作状态可以调整尾气进入第一蒸发组件中的第一蒸发器1和第一蓄热式蒸发器5中的一个，或者调整尾气进入第二蒸发组件中的第二蒸发器11和第二蓄热式蒸发器10中的一个。第一三通阀7和第二三通阀9可以均为电磁阀。

具体地，当车辆在中低负荷长时间运行时，即车辆在中低负荷连续运行时间大于3分钟时，经scr处理后的尾气温度较低，此时尾气进入低压运行路来实现有机朗肯循环的高效运行，尾气通过第一蒸发器1或者第一蓄热式蒸发器。发动机启动后，尾气先进入第一蓄热式蒸发器，将热量储存，直到蓄热器中的蓄热材料达到一定温度。然后，若发动机在长时间中低负荷运行过程中，尾气进入第一蒸发器1，此时第一阀门关闭且第二阀门开启，进行传统朗肯循环的换热过程。当发动机低负荷运行时，进入短时停车等待机状况出现时，由于尾气温度和尾气量过低，第一蒸发器1无法满足有机朗肯循环的正常运行，此时开启第一阀门且关闭第二阀门，工质会从第一蒸发器1预热后出来，再通过第一蓄热式蒸发器进行气化，这样既能保证朗肯循环在短时间内正常工作，又能最大限度的提高系统的换热效率。

当车辆在高负荷长时间运行时，即车辆在高负荷连续运行时间大于3分钟时，经scr处理后的尾气温度较高，可以采用较高的蒸发压力来提升大负荷运行时有机朗肯循环的效率。此时尾气进入高压运行路，尾气通过第二蒸发器11或者第二蓄热式蒸发器10。发动机启动后，尾气先进入第二蓄热式蒸发器10，将热量储存，直到第二蓄热式蒸发器10中的蓄热材料达到一定温度。然后，若发动机在长时间高负荷运行过程中，尾气进入第二蒸发器11，此时第一阀门关闭且第二阀门开启，进行传统朗肯循环的换热过程。当发动机高负荷运行时，进入短时停车等待机状况出现时，由于尾气温度和尾气量过低，第二蒸发器11无法满足有机朗肯循环的正常运行，此时开启第一阀门且关闭第二阀门，工质会从第二蒸发器11预热后出来，再通过第二蓄热式蒸发器10进行气化，这样既能保证朗肯循环在短时间内正常工作，又能最大限度的提高系统的换热效率。

由上可知，本发明提供的有机朗肯循环系统中，设置了两个蒸发组件，以使液态工质在两个蒸发组件中被加热为不同压力的饱和或过热蒸汽，实现热源与工质之间的良好温度匹配，弥补了传统有机朗肯循环中蒸发器损失较大的缺陷，提高了余热回收系统的整体效率。

为了节约能源，上述有机朗肯循环系统还包括回热器6，从膨胀机2流至冷凝器3的工质与从冷凝器3流至蒸发器的工质在回热器6中进行热交换。即回热器6中具有两个换热通道，其中一个换热通道串接在膨胀机2与冷凝器3之间，另一个换热通道串接在冷凝器3与蒸发器之间，两个换热通道内的工质进行热交换，以避免热量浪费。

其中，冷凝器3与回热器6之间串接有第一工质泵4。回热器6与蒸发器之间串接有第二工质泵12。

如图2所示，基于上述实施例中的有机朗肯循环系统，本发明还提供了一种有机朗肯循环系统的控制方法，包括步骤：

s1：判断是否检测到的尾气温度低于第一预设温度或检测到的尾气参数低于第一预设尾气参数，若是进入步骤s2，若否进入步骤s3；

该处判断检测到的尾气温度是否低于第一预设温度，判断检测到的尾气参数是否低于第一预设尾气参数。当车辆尾气温度低于第一预设温度或车辆尾气参数低于第一预设尾气参数时，说明车辆尾气不再能满足有机朗肯循环的正常运行。

s2：开启第一阀门且关闭第二阀门。

即若检测到的尾气温度低于第一预设温度或检测到的尾气参数低于第一预设尾气参数，则开启第一阀门且关闭第二阀门，此时工质会从蒸发器预热后出来，再通过蓄热式蒸发器进行气化，这样既能保证有机朗肯循环在短时间内正常工作，又能最大限度的提高系统的换热效率。

s3：关闭第一阀门且开启第二阀门。

即若检测到的尾气温度不低于第一预设温度且检测到的尾气参数不低于第一预设尾气参数，则关闭第一阀门且开启第二阀门。此时工质在蒸发器中蒸发气化，保证有机朗肯循环的正常运行。

进一步地，当蒸发组件的数量为两个，且两个蒸发组件并连设置，两个蒸发组件分别为第一蒸发组件和第二蒸发组件时，步骤s1之前还包括步骤：

s01)判断检测到的尾气温度是否低于第二预设温度，若是进入步骤s02),若否进入步骤s03)。

s02)车辆的尾气进入第一蒸发组件内。

s03)车辆的尾气进入第二蒸发组件内。

当车辆尾气的温度低于第二预设温度时，说明车辆处于中低负荷工况，此时车辆尾气进入第一蒸发组件内。当车辆尾气的温度不低于第二预设温度时，说明车辆处于高负荷工况，此时车辆尾气进入第二蒸发组件内。如此使液态工质在两个蒸发组件中被加热为不同压力的饱和或过热蒸汽，实现热源与工质之间的良好温度匹配，弥补了传统有机朗肯循环中蒸发器损失较大的缺陷，提高了余热回收系统的整体效率。

上述步骤s02)之后为：

s1：判断是否检测到的尾气温度低于第一预设温度或检测到的尾气参数低于第一预设尾气参数，若是进入步骤s2，若否进入步骤s3；

s2：开启第一蒸发组件的第一阀门且关闭第一蒸发组件的第二阀门。

s3：关闭第一蒸发组件的第一阀门且开启第一蒸发组件的第二阀门。

上述步骤s03)之后为：

s1’：判断是否检测到的尾气温度低于第一预设温度或检测到的尾气参数低于第一预设尾气参数，若是进入步骤s2，若否进入步骤s3；

s2：开启第二蒸发组件的第一阀门且关闭第二蒸发组件的第二阀门。

s3：关闭第二蒸发组件的第一阀门且开启第二蒸发组件的第二阀门。

优选地，上述尾气参数可以为尾气压力，第一预设尾气参数为第一预设尾气压力。具体可以通过压力传感器进行检测尾气参数，在此不作限定。

本发明还提供了一种有机朗肯循环系统的控制系统，其包括判断单元和控制单元8。其中，判断单元用于判断是否检测到的尾气温度低于第一预设温度或检测到的尾气参数低于第一预设尾气参数。即判断单元用于判断检测到的尾气温度是否低于第一预设温度，判断检测到的尾气参数是否低于第一预设尾气参数。控制单元8用于接收并识别判断单元的判断结果，若判断结果显示是，则控制第一阀门开启且控制第二阀门关闭，若判断结果显示否，则控制第一阀门关闭且控制第二阀门开启。

由于上述的有机朗肯循环系统的控制方法和控制系统是基于上述实施例的有机朗肯循环系统实现的，因此有机朗肯循环系统的控制方法和控制系统的有益效果请参考上述实施例。

基于上述实施例中提供的有机朗肯循环系统，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中任意一种有机朗肯循环系统。由于该车辆采用了上述实施例中的有机朗肯循环系统，所以该车辆的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。