1.一种四缸可变压缩比z型对置发动机，包括b型机体(1)、梯度齿轮(2)、固定短轴一(3)、固定短轴二(4)、气缸固定孔一(5)、气缸固定孔二(6)、气缸固定孔三(7)、气缸固定孔四(8)、控制臂左一(9)、固定短轴三(10)、控制臂右一(11)、固定短轴四(12)、控制臂连接件一(13)、控制臂连接件二(14)、曲轴(15)、z型控制长轴(16)、活塞连杆一(17)、vrc曲柄连接件一(18)、多连杆一(19)、活塞连杆二(20)、vrc曲柄连接件二(21)、多连杆二(22)、活塞连杆三(23)、vrc曲柄连接件三(24)、多连杆三(25)、活塞连杆四(26)、vrc曲柄连接件四(27)、多连杆四(28)、气缸一(29)、气缸二(30)、气缸三(31)、气缸四(32)、伺服电机(33)、限位凸台一(34)、限位凸台二(35)、活塞一(36)、活塞二(37)、活塞三(38)、活塞四(39)、控制臂右二(40)、控制臂连接件三(41)、控制臂连接件四(42)和控制臂左二(43)，其特征在于：所述固定短轴一(3)与b型机体(1)转动连接，固定短轴二(4)与b型机体(1)转动连接，气缸固定孔一(5)、气缸固定孔二(6)、气缸固定孔三(7)和气缸固定孔四(8)均设置在b型机体(1)内，固定短轴四(12)与控制臂左一(9)铰接连接，控制臂左一(9)与控制臂连接件二(14)铰接连接，控制臂连接件二(14)与z型控制长轴(16)固定连接，固定短轴三(10)与b型机体(1)转动连接，控制臂右一(11)与固定短轴三(10)铰接连接，控制臂右一(11)与控制臂连接件一(13)铰接连接，z型控制长轴(16)与控制臂连接件一(13)固定连接，梯度齿轮(2)与曲轴(15)固定连接，曲轴(15)与b型机体(1)转动连接，z型控制长轴(16)与b型机体(1)转动连接，活塞连杆一(17)与vrc曲柄连接件一(18)铰接连接，vrc曲柄连接件一(18)与曲轴(15)转动连接，多连杆一(19)铰接连接在固定短轴一(3)和vrc曲柄连接件一(18)之间，多连杆二(22)铰接连接在固定短轴二(4)和vrc曲柄连接件二(21)之间，vrc曲柄连接件二(21)与曲轴(15)转动连接，活塞连杆二(20)与vrc曲柄连接件二(21)转动连接，活塞连杆三(23)与vrc曲柄连接件三(24)铰接连接，多连杆三(25)铰接连接在固定短轴三(10)和vrc曲柄连接件三(24)之间，活塞连杆四(26)与vrc曲柄连接件四(27)铰接连接，多连杆四(28)铰接连接在固定短轴四(12)和vrc曲柄连接件四(27)之间，vrc曲柄连接件四(27)、vrc曲柄连接件三(24)和vrc曲柄连接件二(21)均转动连接在曲轴(15)上，气缸一(29)、气缸二(30)、气缸三(31)和气缸四(32)分别与活塞一(36)、活塞二(37)、活塞三(38)和活塞四(39)滑动连接，气缸一(29)、气缸二(30)、气缸三(31)和气缸四(32)分别固定连接在气缸固定孔一(5)、气缸固定孔二(6)、气缸固定孔三(7)和气缸固定孔四(8)中，伺服电机(33)的输出轴与z型控制长轴(16)固定连接，伺服电机(33)与b型机体(1)配合连接，控制臂左一(9)、控制臂连接件一(13)、控制臂连接件三(41)和控制臂连接件四(42)均固定连接在z型控制长轴(16)上，控制臂左二(43)连接在固定短轴一(3)和控制臂连接件三(41)之间，控制臂右二(40)连接在固定短轴二(4)和控制臂连接件四(42)之间，控制臂连接件二(14)连接在固定短轴四(12)和控制臂左一(9)之间，控制臂右一(11)连接在固定短轴三(10)和控制臂连接件一(13)之间，限位凸台一(34)和限位凸台二(35)固定连接在b型机体(1)的内端。
2.根据权利要求1所述的一种四缸可变压缩比z型对置发动机，其特征在于：所述可变压缩比控制系统包括伺服电机(33)、固定短轴一(3)、固定短轴二(4)、控制臂左一(9)、固定短轴三(10)、控制臂右一(11)、固定短轴四(12)、控制臂连接件一(13)、控制臂连接件二(14)、z型控制长轴(16)、控制臂右二(40)、控制臂连接件三(41)、控制臂连接件四(42)和控制臂左二(43)。
3.根据权利要求1所述的一种四缸可变压缩比z型对置发动机，其特征在于：所述活塞连杆一(17)与活塞连杆二(20)或者活塞连杆三(23)与活塞连杆四(26)z型对置设置。
4.根据权利要求1所述的一种四缸可变压缩比z型对置发动机，其特征在于：还包括活塞一(36)、活塞二(37)、活塞三(38)、活塞四(39)、活塞连杆一(17)、vrc曲柄连接件一(18)、多连杆一(19)、活塞连杆二(20)、vrc曲柄连接件二(21)、多连杆二(22)、活塞连杆三(23)、vrc曲柄连接件三(24)、多连杆三(25)、活塞连杆四(26)、vrc曲柄连接件四(27)、多连杆四(28)、伺服电机(33)、固定短轴一(3)、固定短轴二(4)、控制臂左一(9)、固定短轴三(10)、控制臂右一(11)、固定短轴四(12)、控制臂连接件一(13)、控制臂连接件二(14)、z型控制长轴(16)、控制臂右二(40)、控制臂连接件三(41)、控制臂连接件四(42)和控制臂左二(43)。
5.根据权利要求1所述的一种四缸可变压缩比z型对置发动机，其特征在于：还包括限位凸台一(34)和限位凸台二(35)，其特征在于：所述限位凸台一(34)和限位凸台二(35)均固定连接在b型机体(1)内。
6.根据权利要求1所述的一种四缸可变压缩比z型对置发动机，其特征在于：所述固定短轴一(3)、固定短轴二(4)、固定短轴三(10)和固定短轴四(12)的转动范围是45°-135°。
7.根据权利要求1所述的一种四缸可变压缩比z型对置发动机，其特征在于：所述曲轴(15)、vrc曲柄连接件二(21)、活塞连杆三(23)和vrc曲柄连接件四(27)均为菱形块。
8.根据权利要求1所述的一种四缸可变压缩比z型对置发动机，其特征在于：所述伺服电机(33)输出轴旋转范围0°-120°。