风电机组变桨系统后备电源的选型方法及系统、控制方法及系统及计算机可读存储介质与流程

[0001]
本发明实施例涉及风电技术领域，尤其涉及一种风电机组变桨系统后备电源的选型方法及系统、控制方法及系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

[0002]
随着煤炭、石油等能源的逐渐枯竭，人类越来越重视可再生能源的利用。风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到世界各国的重视。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。风力发电是指利用风电机组把风的动能转换为电能。
[0003]
后备电源是变桨系统的重要组成部分。当电网发生异常时，后备电源可以为变桨系统提供顺桨所需的能量，从而实现风电机组的空气制动。后备电源选型是变桨系统设计的关键，如果选型过大，将增加变桨系统的使用和维护成本，进而影响风电机组的lcoe(levelized cost of energy，平准化度电成本)；如果选型过小，则电网异常时，桨叶将不能顺桨至安全位置，甚至会导致飞车等事故。因此，合适的变桨系统后备电源精细化选型和控制方法对风电机组的安全性、稳定性和经济性至关重要。
[0004]
现有技术中，变桨系统后备电源选型方法通过变桨系统的载荷仿真，然后分别计算各个后备电源供电工况下三个桨叶顺桨所需的能量，并选取其中的最大值作为三个桨叶后备电源选型的依据，从而保证任何工况下三个桨叶都可以顺桨到安全位置。风电机组通常只需三个桨叶中的任意两个桨叶顺桨到安全位置即可实现空气制动、保证风机安全。此外，三个桨叶的后备电源需求通常存在较大差异，如图1所示。并且，后备电源需求最大值所在工况发生概率低、占比小，如图2所示。同时，现有技术在对后备电源的控制上，三个桨叶的后备电源完全独立，即任一桨叶的后备电源仅用于该桨叶的顺桨，无法驱动其他桨叶顺桨至安全位置；同样，任一桨叶也无法利用其他桨叶的后备电源能量。
[0005]
综上所述，因三个桨叶的后备电源需求差异大、三个桨叶的后备电源完全独立等因素，现有选型方法得到的后备电源通常具有较大设计裕量，从而造成了极大的成本和资源浪费。
[0006]
因此，在保证变桨系统和风电机组安全、稳定运行的前提下，选择具有更高性价比的后备电源选型方法和控制系统成为变桨系统设计的关键。


技术实现要素：

[0007]
本发明实施例的目的在于提供一种风电机组变桨系统后备电源的选型方法及系统、控制方法及系统及计算机可读存储介质，旨在解决后备电源设计裕量大、成本高、浪费严重的问题。
[0008]
本发明实施例的一个方面提供一种风电机组变桨系统后备电源的选型方法。所述选型方法包括：获取风电机组变桨系统在各个后备电源供电工况下的仿真驱动输出信息；
基于所述变桨系统在各个后备电源供电工况下的所述仿真驱动输出信息分别计算风电机组的多个桨叶在所述各个后备电源供电工况下顺桨所需的后备电源能量需求值；以及从计算出的所述多个桨叶在各个后备电源供电工况下的所述后备电源能量需求值中，针对每一后备电源供电工况分别从多个桨叶的后备电源能量需求值中选出并去掉峰值，以获得所述多个桨叶在各个后备电源供电工况下削峰后的后备电源能量需求值，并基于计算出的所述多个桨叶在各个后备电源供电工况下的所述后备电源能量需求值及所述削峰后的后备电源能量需求值，来选取变桨系统后备电源选型的设计值。
[0009]
本发明实施例的另一个方面还提供一种风电机组变桨系统后备电源的选型系统。所述选型系统包括一个或多个处理器，用于实现如上所述的风电机组变桨系统后备电源的选型方法。
[0010]
本发明实施例的又一个方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的风电机组变桨系统后备电源的选型方法。
[0011]
本发明实施例的再一个方面还提供一种风电机组变桨系统后备电源的控制方法，用于对通过如上所述的风电机组变桨系统后备电源的选型方法确定的变桨系统后备电源进行控制。所述控制方法包括：控制变桨系统的各个后备电源优先驱动自身的桨叶，并且，在确定自身的桨叶到达安全位置后将对应的该后备电源共享用于驱动其他桨叶顺桨。
[0012]
本发明实施例的另一个方面还提供一种风电机组变桨系统后备电源的控制系统，用于对通过如上所述的风电机组变桨系统后备电源的选型方法确定的变桨系统后备电源进行控制。所述控制系统包括分别与风电机组的多个桨叶传动连接的多个变桨传动装置、分别用于驱动所述多个变桨传动装置的多个变桨驱动单元、分别用于所述多个桨叶的多个所述后备电源、分别设置于所述多个桨叶上的多个位置检测装置、以及控制器。每一个所述后备电源分别与所述多个变桨驱动单元连接。所述控制器与所述多个后备电源及所述多个位置检测装置通讯连接。
[0013]
本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型方法、选型系统及计算机可读存储介质能够解决变桨系统后备电源设计裕量大、成本高、浪费严重的问题，从而为变桨系统和风电机组的安全、稳定运行，提供一种高性价比的变桨系统后备电源精细化选型方法。
[0014]
本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的控制方法和控制系统可以保证任何工况下各个桨叶都可以顺桨到安全位置，实现空气制动、保证风机安全。
附图说明
[0015]
图1为风电机组的三个桨叶后备电源能量需求差异图；
[0016]
图2为风电机组的三个桨叶后备电源能量需求分布图；
[0017]
图3为本发明一个实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型方法的流程图；
[0018]
图4为图3所示的选取变桨系统后备电源选型的设计值的一个具体实施例的步骤图；
[0019]
图5为本发明一个实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型系统的示意性框图；
[0020]
图6为本发明一个实施例的风电机组变桨系统后备电源的控制系统的示意性框图。
具体实施方式
[0021]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本发明相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
[0022]
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0023]
图3揭示了本发明一个实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型方法的流程图。如图3所示，本发明一个实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型方法可以包括步骤s11至步骤s13。
[0024]
在步骤s11中，获取风电机组变桨系统在各个后备电源供电工况下的仿真驱动输出信息。作为示例，后备电源供电工况例如可以包括但不限于电网掉电工况等。
[0025]
可以根据风电机组变桨系统的载荷仿真计算来得到变桨系统在各个后备电源供电工况下的仿真驱动输出信息。仿真驱动输出信息例如可以包括但不限于风电机组多个桨叶的变桨系统驱动扭矩仿真值t
motor
、驱动速度仿真值n
motor
及顺桨起止时间仿真值t
feather
等。风电机组例如可以包括三个桨叶，n个后备电源供电工况，以下将以三个桨叶、n个后备电源供电工况为例来进行说明。
[0026]
在步骤s12中，基于变桨系统在各个后备电源供电工况下的仿真驱动输出信息分别计算风电机组的多个桨叶在各个后备电源供电工况下顺桨所需的后备电源能量需求值。
[0027]
在一些实施例中，根据步骤s11中获得的变桨系统在各个后备电源供电工况下的仿真驱动输出信息，针对各个后备电源供电工况，在多个桨叶的顺桨起止时间仿真值内分别对多个桨叶的变桨系统驱动扭矩仿真值和驱动速度仿真值进行积分，如以下公式(1)所示，以得到多个桨叶在各个后备电源供电工况下顺桨所需的后备电源能量需求值。
[0028][0029]
其中，q
feather-i
为一个桨叶在一个后备电源供电工况下顺桨所需的后备电源能量需求值；t
motor-i
为变桨系统驱动扭矩仿真值；n
motor-i
为变桨系统驱动速度仿真值、t-i
为时间步长；t
feather-i
为桨叶的整个顺桨起止时间。
[0030]
多个桨叶在各个后备电源供电工况下顺桨所需的后备电源能量需求值的集合为q
feather
＝{q
feather-i
}。例如，在本实施例中，可以得到三个桨叶在n个后备电源供电工况下的3n个后备电源能量需求值{q
feather-11，
q
feather-12
，q
feather-13
……
， q
feather-n1
，q
feather-n2
，q
feather-n3
}。
[0031]
其中，q
feather-11
、q
feather-12
、q
feather-13
为三个桨叶在第1个后备电源供电工况下的后备电源能量需求值；q
feather-n1
、q
feather-n2
、q
feather-n3
为三个桨叶在第n个后备电源供电工况下的后备电源能量需求值。
[0032]
在步骤s13中，选取变桨系统后备电源选型的设计值。
[0033]
在步骤s12中计算得到的多个桨叶在各个后备电源供电工况下的后备电源能量需求值q
feather
中，针对每一后备电源供电工况，分别从多个桨叶的后备电源能量需求值中选出峰值q
dlcmax
、并将其从后备电源能量需求值q
feather
中剔除，以获得多个桨叶在各个后备电源供电工况下削峰后的后备电源能量需求值，并基于计算出的多个桨叶在各个后备电源供电工况下的后备电源能量需求值及削峰后的后备电源能量需求值，来选取变桨系统后备电源选型的设计值。
[0034]
例如，在本实施例中，对每一后备电源供电工况，从三个桨叶的后备电源能量需求值中剔除峰值后，得到二个削峰后的后备电源能量需求值。
[0035]
图4揭示了图3所示的选取变桨系统后备电源选型的设计值的一个具体实施例的步骤图。如图4所示，在一些实施例中，基于计算出的多个桨叶在各个后备电源供电工况下的后备电源能量需求值及削峰后的后备电源能量需求值，来选取变桨系统后备电源选型的设计值可以包括步骤s21至步骤s23。
[0036]
在步骤s21中，针对每一后备电源供电工况，从多个桨叶在该后备电源供电工况下削峰后的后备电源能量需求值中选出一个最大值q
maxdel
作为对应该后备电源供电工况下的变桨系统后备电源选型的中间值q1。
[0037]
例如，在本实施例中，针对第i个后备电源供电工况，从二个削峰后的后备电源能量需求值中选取一个最大值q
maxdel-i
作为第i个后备电源供电工况下变桨系统后备电源选型的中间值q1-i，该最大值q
maxdel-i
是可以将两个桨叶、在第i 个后备电源供电工况下，顺桨至安全位置所需的后备电源能量需求值。
[0038]
在步骤s22中，针对每一后备电源供电工况，将计算出的多个桨叶顺桨所需的后备电源能量需求值加和求平均，得到该后备电源供电工况下多个桨叶的后备电源能量需求平均值，如以下公式(2)所示(以三个桨叶为例)。
[0039]
q
average-i
＝average(q
feather-i1
，q
feather-i2
，q
feather-i3
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0040]
其中，q
average-i
为第i个后备电源供电工况下三个桨叶的后备电源能量需求平均值；q
feather-i1
、q
feather-i2
、q
feather-i3
为三个桨叶在第i个后备电源供电工况下的后备电源能量需求值。
[0041]
在步骤s23中，基于各个后备电源供电工况下变桨系统后备电源选型的中间值q1与各个后备电源供电工况下多个桨叶的后备电源能量需求平均值q
average
来选取变桨系统后备电源选型的设计值。
[0042]
在一个实施例中，步骤s23的基于各个后备电源供电工况下变桨系统后备电源选型的中间值q1与各个后备电源供电工况下多个桨叶的后备电源能量需求平均值q
average
来
选取变桨系统后备电源选型的设计值可以进一步包括步骤 s231至步骤s233。
[0043]
在步骤s231中，针对每一后备电源供电工况，将变桨系统后备电源选型的中间值q1与该后备电源供电工况下多个桨叶的后备电源能量需求平均值q
average
进行对比。
[0044]
在步骤s232中，选取每一后备电源供电工况下变桨系统后备电源选型的中间值q1与该后备电源供电工况下多个桨叶的后备电源能量需求平均值q
average
中的最大值作为该后备电源供电工况下变桨系统后备电源选型的备选设计值。例如，在本实施例中，第i个后备电源供电工况下变桨系统后备电源选型的备选设计值如以下公式(3)所示。
[0045]
q
n-i
＝max(q1-i,q
average-i
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0046]
其中，q
n-i
为第i个后备电源供电工况下变桨系统后备电源选型的备选设计值；q1-i为第i个后备电源供电工况下变桨系统后备电源选型的中间值；以及 q
average-i
为第i个后备电源供电工况下的三个桨叶的后备电源能量需求平均值。
[0047]
在步骤s233中，将各个后备电源供电工况下变桨系统后备电源选型的备选设计值q
n-i
进行比对，选取其中的最大值作为变桨系统后备电源选型的设计值 q
n
。
[0048]
例如，在本实施例中，针对n个后备电源供电工况，可以得到n个变桨系统后备电源选型的备选设计值q
n-1
至q
n-n
，从n个变桨系统后备电源选型的备选设计值q
n-1
至q
n-n
中选取最大值作为变桨系统后备电源选型的设计值q
n
，该设计值q
n
是多个桨叶后备电源选型的最低边界。
[0049]
可选地，本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型方法还可以包括：根据步骤s12中计算得到的多个桨叶在各个后备电源供电工况下的多个后备电源能量需求值q
feather
，从上述多个桨叶在各个后备电源供电工况下的多个后备电源能量需求值q
feather
中选出一个最大值作为变桨系统后备电源选型的初始值q0。例如，在本实施例中，从3n个后备电源能量需求值中选出一个最大值作为变桨系统后备电源选型的初始值，如以下公式(4)所示。
[0050]
q0＝q
max
＝max(q
feather-11
，q
feather-12
，q
feather-13
……
，q
feather-n1
，q
feather-n2
，q
feather-n3
)
[0051]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0052]
其中，q0为变桨系统后备电源选型的初始值；q
max
为各个后备电源供电工况下三个桨叶的后备电源能量需求值中的最大值；q
feather-11
、q
feather-12
、q
feather-13
分别为三个桨叶在第1个后备电源供电工况下的后备电源能量需求值；q
feather-n1
、 q
feather-n2
、q
feather-n3
分别为三个桨叶在第n个后备电源供电工况下的后备电源能量需求值。
[0053]
在这种情况下，本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型方法还可以进一步包括步骤：将变桨系统后备电源选型的设计值q
n
与变桨系统后备电源选型的初始值q0进行对比来获取变桨系统后备电源选型优化的程度。例如，可以通过计算变桨系统后备电源选型的设计值q
n
与变桨系统后备电源选型的初始值q0的百分比，来得到精细化选型后的降容比例。
[0054]
本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型方法可以弥补现有技术的缺陷，能够解决变桨系统后备电源设计裕量大、成本高、浪费严重的问题，从而为变桨系统和风电机组的安全、稳定运行，提供一种高性价比的变桨系统后备电源精细化选型方法。
[0055]
本发明实施例还提供了一种风电机组变桨系统后备电源的选型系统200。图5揭示了本发明一个实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型系统200 的示意性框图。如图5
所示，风电机组变桨系统后备电源的选型系统200可以包括一个或多个处理器201，用于实现上面任一实施例所述的风电机组变桨系统后备电源的选型方法。在一些实施例中，风电机组变桨系统后备电源的选型系统200可以包括计算机可读存储介质202，计算机可读存储介质202可以存储有可被处理器201调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，风电机组变桨系统后备电源的选型系统200可以包括内存203和接口 204。在一些实施例中，本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型系统200还可以根据实际应用包括其他硬件。
[0056]
本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型系统200具有与上面所述的风电机组变桨系统后备电源的选型方法相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。
[0057]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上面任一实施例所述的风电机组变桨系统后备电源的选型方法。
[0058]
本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括但不限于：相变存储器/阻变存储器/磁存储器/铁电存储器(pram/rram/mram/feram)等新型存储器、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
[0059]
本发明实施例还提供了一种风电机组变桨系统后备电源的控制方法。该风电机组变桨系统后备电源的控制方法可以用于对通过上面所述的风电机组变桨系统后备电源的选型方法确定的变桨系统后备电源进行控制。本发明一个实施例的风电机组变桨系统后备电源的控制方法可以包括：控制变桨系统的各个后备电源优先驱动自身的桨叶，并且，在确定自身的桨叶到达安全位置后将对应的该后备电源共享用于驱动其他桨叶顺桨。
[0060]
本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的控制方法可以保证任何工况下，各个桨叶都可以顺桨到安全位置，实现空气制动、保证风机安全。
[0061]
在一些实施例中，本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的控制方法还可以包括：根据分别设置于多个桨叶上的多个位置检测装置反馈的多个桨叶的位置状态，来确定多个桨叶是否到达安全位置。
[0062]
采用本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型和控制方法通常可减少20％后备电源的容量；但依旧可以保证任何工况下，各个桨叶都可以顺桨到安全位置；且各个桨叶的后备电源相对独立，在优先满足自身的条件下互为冗余，因此，风电机组的安全性、经济性、可靠性均优于现有技术。
[0063]
本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型和控制方法是一种风电机组变桨系统通用的方法，其可以适用于各兆瓦等级、各变桨类型的风电机组变桨系统。
[0064]
本发明实施例还提供了一种风电机组变桨系统后备电源的控制系统300。风电机
组变桨系统后备电源的控制系统300可以用于对通过上面所述的风电机组变桨系统后备电源的选型方法确定的变桨系统后备电源进行控制。图6揭示了本发明一个实施例的风电机组变桨系统后备电源的控制系统300的示意性框图。如图6所示，以风电机组包括三个桨叶401、402、403为例，本发明一个实施例的风电机组变桨系统后备电源的控制系统300可以包括多个变桨传动装置311、 312、313、多个变桨驱动单元321、322、323、多个后备电源331、332、333、多个位置检测装置341、342、343以及控制器350。多个变桨传动装置311、312、 313可以包括但不限于齿箱和变桨轴承，多个变桨传动装置311、312、313分别与风电机组的多个桨叶401、402、403传动连接。多个变桨驱动单元321、322、 323可以包括但不限于驱动器和变桨电机，多个变桨驱动单元321、322、323分别用于驱动多个变桨传动装置311、312、313。多个后备电源331、332、333可以分别用于对应的多个桨叶401、402、403，并且，用于多个桨叶401、402、 403的多个后备电源331、332、333彼此相对独立，且彼此之间无法相互充电。其中，每一个后备电源331、332、333分别与多个变桨驱动单元321、322、323 连接。多个位置检测装置341、342、343可以包括但不限于限位开关等位置传感器，多个位置检测装置341、342、343分别设置于多个桨叶401、402、403 上。控制器350与多个后备电源331、332、333及多个位置检测装置341、342、 343通讯连接。可选地，控制器350可采用可编程逻辑控制器，其可由超级电容自身的控制器、集成在驱动器内部的控制器、变桨系统的控制器或集成在风机主控制器中的变桨系统控制模块等来实现。
[0065]
控制器350可以控制各个后备电源331、332、333优先驱动自身的桨叶401、 402、403，并且，在确定自身的桨叶401、402、403到达安全位置后将对应的该后备电源共享用于驱动其他桨叶顺桨。
[0066]
例如，控制器350可以控制后备电源331优先驱动自身的桨叶401，并且，在确定自身的桨叶401到达安全位置后将该后备电源331用于驱动其他桨叶402、 403顺桨。控制器350可以控制后备电源332优先驱动自身的桨叶402，并且，在确定自身的桨叶402到达安全位置后将该后备电源332用于驱动其他桨叶401、 403顺桨。控制器350可以控制后备电源333优先驱动自身的桨叶403，并且，在确定自身的桨叶403到达安全位置后将该后备电源331用于驱动其他桨叶401、402顺桨。
[0067]
在一些实施例中，控制器350可以根据三个位置检测装置341、342、343 反馈的三个桨叶401、402、403的位置状态，来确定三个桨叶401、402、403 是否到达安全位置。
[0068]
例如，控制器350可以根据位置检测装置341反馈的桨叶401的位置状态，来确定桨叶401是否到达安全位置。控制器350可以根据位置检测装置342反馈的桨叶402的位置状态，来确定桨叶402是否到达安全位置。控制器350可以根据位置检测装置343反馈的桨叶403的位置状态，来确定桨叶403是否到达安全位置。
[0069]
本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的控制系统300具有与上面所述的风电机组变桨系统后备电源的控制方法相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。
[0070]
以上对本发明实施例所提供的风电机组变桨系统后备电源的选型方法及其选型系统、计算机可读存储介质以及风电机组变桨系统后备电源的控制方法及其控制系统进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本发明实施例的风电机组变桨系统后备电源的选型方法及其选型系统、计算机可读存储介质以及风电机组变桨系统后备电源的控制方法及其控制系统进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，并不用
以限制本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也均应落入本发明所附权利要求书的保护范围内。