1.一种超临界二氧化碳循环发电装置，其特征在于，包括超临界二氧化碳循环组件、制冷循环组件和发电机；
所述超临界二氧化碳循环组件包括压缩机、加热器、冷却器和透平机；
所述压缩机的出口端与所述加热器的入口端连接，所述加热器的出口端与所述透平机的入口端连接，所述发电机与所述透平机连接；
所述压缩机和所述透平机之间形成超临界二氧化碳加热路径和超临界二氧化碳冷却路径，所述加热器设在所述超临界二氧化碳加热路径上，用于加热所述压缩机压缩后的超临界二氧化碳，所述透平机用于使所述加热器加热之后的超临界二氧化碳膨胀；
所述冷却器具有第一冷却管道和第二冷却管道，所述第一冷却管道接入所述超临界二氧化碳冷却路径中，用于对所述透平机出口端输出的、经膨胀之后的超临界二氧化碳进行冷却，而后重新输入至所述压缩机；
所述制冷循环组件包括：制冷压缩机、冷凝器和节流阀，所述第二冷却管道的输出端与所述制冷压缩机连接，所述制冷压缩机与所述节流阀之间通过制冷剂的冷凝路径连接，所述冷凝器连接在冷凝路径上，所述冷凝器用于冷凝所述制冷压缩机压缩后的制冷剂，所述节流阀用于控制经所述冷凝器冷凝之后进入所述第二冷却管道的制冷剂的流量，以使冷凝后的制冷剂流经所述第二冷却管道过程中对所述第一冷却管道中的超临界二氧化碳进行冷却。
2.根据权利要求1所述的超临界二氧化碳循环发电装置，其特征在于，制冷循环组件还包括风机，所述冷凝器内设有空气通道，所述风机与所述空气通道连通，所述风机用于加速所述空气通道中的空气流速，以使加速后的空气用于带走所述冷凝器冷凝制冷剂时所释放的热量。
3.根据权利要求1所述的超临界二氧化碳循环发电装置，其特征在于，所述加热器包括聚热件和与所述聚热件连接的加热管，所述聚热件用于聚集太阳热量，所述加热管用于吸收所述聚热件聚集的太阳热量，所述加热管具有供超临界二氧化碳流动的通道，以使所述加热管吸收的太阳热量用于加热流经所述通道内的超临界二氧化碳。
4.根据权利要求3所述的超临界二氧化碳循环发电装置，其特征在于，所述聚热件上具有聚光点，所述加热管位于所述聚光点处。
5.根据权利要求3所述的超临界二氧化碳循环发电装置，其特征在于，所述聚热件上具有聚热部，所述聚热部用于聚积太阳热量，所述聚热部位于所述聚热件靠近太阳的一侧。
6.根据权利要求5所述的超临界二氧化碳循环发电装置，其特征在于，所述聚热部朝向背离太阳的一侧凹陷，以使所述聚热部朝向太阳的一面形成为凹面。
7.根据权利要求6所述的超临界二氧化碳循环发电装置，其特征在于，所述聚热部为抛物面。
8.根据权利要求7所述的超临界二氧化碳循环发电装置，其特征在于，所述聚热部为抛物面聚光镜。
9.根据权利要求3-7中任一项所述的超临界二氧化碳循环发电装置，其特征在于，所述聚热件的角度可调，以使所述聚热件始终朝向太阳的一侧。
10.一种移动设备，其特征在于，包括移动设备本体和上述权利要求1-9中任一项所述的超临界二氧化碳循环发电装置，所述超临界二氧化碳循环发电装置集成于所述移动设备本体上，所述移动设备本体用于移动所述超临界二氧化碳循环发电装置。