1.本技术涉及发动机点火技术领域，特别是涉及一种发动机的点火能量补偿的控制方法和装置。
背景技术：2.复杂的外部环境条件对天然气发动机点火系统的安全性、稳定性和可靠性均有很高的要求。点火系统包含点火线圈、高压线、火花塞等装置。火花塞通过高压点火线圈提供点火能量，形成高能火花，进而点燃气缸内的混合气。因此，点火线路长时间承受电压、电流的影响，产生过大的热应力，元器件表面温度过高，导致点火系统老化，进而导致点火能量产生过多损耗，影响发动机的燃烧水平。
3.为了解决上述技术问题，目前最常见方式为在车辆保养时进行统一的检查和更换新的元器件，若确定存在点火系统老化导致的点火能量的损耗、发动机燃烧差等问题，通过增加充电时间，加大充电电流或者保证额定电流而增大电压等方式来补偿点火能量的损耗。
4.然而，这种方式的准确度较低，仅仅通过更换新部件不能及时解决问题，会导致发动机燃烧状态时好时坏，严重影响发动机性能。同时，通过增加充电时间和加大充电电流来补偿点火能量的损耗，会进一步增加点火系统的老化，损失更多的点火能量，从而导致点火系统元器件更换频率上升，增加成本。
技术实现要素：5.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种发动机的点火能量补偿的控制方法和装置，在不增加点火系统负担的情况下，更加准确、及时地解决点火能量供给不足的问题，确保发动机的燃烧状态稳定持续，不会时好时坏，极大增加了发动机性能安全与稳定，同时能够减少点火系统元器件、线路维修更换的频率与成本。
6.本技术实施例公开了如下技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供一种发动机的点火能量补偿的控制方法，所述方法包括：
8.获取发动机的运行状态信息；
9.若根据所述运行状态信息确定所述发动机处于所述稳态工况条件下，进入所述发动机的点火系统监测过程；
10.在所述点火系统监测过程中，获取所述发动机的目标转速波动率；
11.根据所述目标转速波动率确定所述点火系统是否满足点火能量补偿条件；
12.若所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量。
13.可选的，所述运行状态信息包括所述转速值和扭矩值，所述根据所述运行状态信息确定所述发动机处于所述稳态工况条件下，包括：
14.对所述转速值进行滤波处理，以及对所述扭矩值进行滤波处理；
15.若滤波处理后的所述转速值在转速波动阈值范围内，且滤波处理后的所述扭矩值在扭矩波动阈值范围内，确定所述发动机处于所述稳态工况条件下。
16.可选的，所述若根据所述运行状态信息确定所述发动机处于所述稳态工况条件下，进入所述发动机的点火系统监测过程，包括：
17.若根据所述运行状态信息确定所述发动机处于所述稳态工况条件下，延迟设定时间后再进入所述发动机的点火系统监测过程。
18.可选的，所述设定时间是根据所述发动机发生失火、爆震、回火中至少一种情况的情况信息确定的。
19.可选的，所述根据所述目标转速波动率确定所述点火系统是否满足点火能量补偿条件，包括：
20.获取所述发动机的老化状态转速波动率限值；
21.确定所述目标转速波动率是否大于或等于所述老化状态转速波动率限值，所述点火能量补偿条件为所述目标转速波动率大于或等于所述老化状态转速波动率限值。
22.可选的，所述通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量，包括：
23.获取降低所述降低废气再循环率的第一修正限值和第一修正步长，和/或，获取增加所述点火提前角的第二修正限值和第二修正步长；
24.根据所述第一修正限值和所述第一修正步长确定所述降低废气再循环率的第一修正量，和/或，根据所述第二修正限值和所述第二修正步长确定增加所述点火提前角的第二修正量；
25.按照所述第一修正量降低所述废气再循环率，和/或，按照所述第二修正量增加所述点火提前角来补偿点火能量；
26.若补偿点火能量后所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，重复执行按照所述第一修正量降低所述废气再循环率，和/或，按照所述第二修正量增加所述点火提前角来补偿点火能量的步骤，直到所述点火系统不满足所述点火能量补偿条件或所述第一修正量的累计值达到所述第一修正限值或所述第二修正量的累计值达到所述第二修正限值。
27.可选的，所述方法还包括：
28.若补偿点火能量的方式包括按照所述第一修正量降低所述废气再循环率，当所述第一修正量的累计值达到所述第一修正限值时，所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，触发点火系统故障提示；
29.若补偿点火能量的方式包括按照所述第二修正量增加所述点火提前角，当所述第二修正量的累计值达到所述第二修正限值时，所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，触发点火系统故障提示。
30.可选的，所述方法还包括：
31.若检测到所述发动机发生失火、爆震、回火中至少一种情况，退出补偿点火能量。
32.第二方面，本技术实施例提供一种发动机的点火能量补偿的控制装置，所述装置包括：
33.获取单元，用于获取发动机的运行状态信息；
34.确定单元，用于若根据所述运行状态信息确定所述发动机处于所述稳态工况条件下，进入所述发动机的点火系统监测过程；
35.所述获取单元，还用于在所述点火系统监测过程中，获取所述发动机的目标转速波动率；
36.所述确定单元，还用于根据所述目标转速波动率确定所述点火系统是否满足点火能量补偿条件；
37.补偿单元，用于若所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量。
38.可选的，所述运行状态信息包括所述转速值和扭矩值，所述确定单元，具体用于：
39.对所述转速值进行滤波处理，以及对所述扭矩值进行滤波处理；
40.若滤波处理后的所述转速值在转速波动阈值范围内，且滤波处理后的所述扭矩值在扭矩波动阈值范围内，确定所述发动机处于所述稳态工况条件下。
41.可选的，所述确定单元，具体用于：
42.若根据所述运行状态信息确定所述发动机处于所述稳态工况条件下，延迟设定时间后再进入所述发动机的点火系统监测过程。
43.可选的，所述设定时间是根据所述发动机发生失火、爆震、回火中至少一种情况的情况信息确定的。
44.可选的，所述确定单元，具体用于：
45.获取所述发动机的老化状态转速波动率限值；
46.确定所述目标转速波动率是否大于或等于所述老化状态转速波动率限值，所述点火能量补偿条件为所述目标转速波动率大于或等于所述老化状态转速波动率限值。
47.可选的，所述补偿单元，具体用于：
48.获取降低所述降低废气再循环率的第一修正限值和第一修正步长，和/或，获取增加所述点火提前角的第二修正限值和第二修正步长；
49.根据所述第一修正限值和所述第一修正步长确定所述降低废气再循环率的第一修正量，和/或，根据所述第二修正限值和所述第二修正步长确定增加所述点火提前角的第二修正量；
50.按照所述第一修正量降低所述废气再循环率，和/或，按照所述第二修正量增加所述点火提前角来补偿点火能量；
51.若补偿点火能量后所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，重复执行按照所述第一修正量降低所述废气再循环率，和/或，按照所述第二修正量增加所述点火提前角来补偿点火能量的步骤，直到所述点火系统不满足所述点火能量补偿条件或所述第一修正量的累计值达到所述第一修正限值或所述第二修正量的累计值达到所述第二修正限值。
52.可选的，所述装置还包括提示单元：
53.所述提示单元，用于若补偿点火能量的方式包括按照所述第一修正量降低所述废气再循环率，当所述第一修正量的累计值达到所述第一修正限值时，所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，触发点火系统故障提示；
54.若补偿点火能量的方式包括按照所述第二修正量增加所述点火提前角，当所述第二修正量的累计值达到所述第二修正限值时，所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，
触发点火系统故障提示。
55.可选的，所述装置还包括退出单元：
56.所述退出单元，用于若检测到所述发动机发生失火、爆震、回火中至少一种情况，退出补偿点火能量。
57.第三方面，本技术实施例提供一种发动机的点火能量补偿的控制设备，所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器中存储有计算机可读指令，所述至少一个处理器执行所述计算机可读指令，使得所述计算机设备执行如第一方面中任一项所述的方法。
58.由上述技术方案可以看出，本技术可以根据获取的发动机的运行状态信息确定发动机是否处于稳态工况条件下，若确定发动机处于稳态工况条件下，则进入发动机的点火系统监测过程。由于发动机在稳态工况条件下，转速以及负荷的变化率比较平稳，发动机的燃烧水平比较稳定，能够极大的减少外界因素以及发动机瞬态工况对于监测结果的影响，能够提高监测结果的准确性。在点火系统监测过程中，获取发动机的目标转速波动率，根据目标转速波动率确定点火系统是否满足点火能量补偿条件，若满足，则说明存在点火系统老化导致的点火能量供给不足，需要进行点火能量补偿，此时可以通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量。这种补偿点火能量的方式能够在不增加点火系统负担的情况下，更加准确、及时地解决点火能量供给不足的问题，确保发动机的燃烧状态稳定持续，不会时好时坏，极大增加了发动机性能安全与稳定，同时能够减少点火系统元器件、线路维修更换的频率与成本。
附图说明
59.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为本技术实施例提供的一种发动机的点火能量补偿的控制方法的流程示意图；
61.图2为本技术实施例提供的一种发动机的点火能量补偿的控制方法的流程示意图；
62.图3为本技术实施例提供的一种发动机的点火能量补偿的控制装置的结构图。
具体实施方式
63.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.发动机的电控单元根据点火系统线路中的负载情况，已经预设好点火线圈的点火提前角s、充电时间t、点火电流i等参数。点火线路接插件链接点火线圈，点火线圈通过高压线链接火花塞，电控单元根据实际情况对点火线圈进行充电，然后向火花塞提供能量并使
其放电。简化点火线路，假设供电电压为u，点火系统的等效负载为r，则在某一工况条件i下，点火线路的点火能量w可以简化为
65.wi＝uiiiti＝uiti/(r
i2
)
66.其中，wi为工况条件i下的点火能量，ui为工况条件i下的供电电压，ti为工况条件i下的充电时间，ri为工况条件i下的点火系统的等效负载。
67.由于供电电压一定，充电时间为标定的定值，随着电路的老化，线路及元器件等效负载逐渐变大，导致点火能量损耗过多，用于正常点火的能量逐渐变小，发动机燃烧水平恶化，从而影响发动机正常运转。
68.为此，目前最常见方式为在车辆保养时进行统一的检查和更换新的元器件，若确定存在点火系统老化导致的点火能量的损耗、发动机燃烧差等问题，通过增加充电时间，加大充电电流或者保证额定电流而增大电压等方式来补偿点火能量的损耗。
69.然而，这种方式的准确度较低，仅仅通过更换新部件不能及时解决问题，会导致发动机燃烧状态时好时坏，严重影响发动机性能。同时，通过增加充电时间和加大充电电流来补偿点火能量的损耗，会进一步增加点火系统的老化，损失更多的点火能量，从而导致点火系统元器件更换频率上升，增加成本
70.针对上述技术问题，本技术实施例提供一种发动机的点火能量补偿的控制方法，该方法通过在发动机处于稳态工况条件下，对发动机的点火系统进行监测，并在监测到点火系统满足点火能量补偿条件时，通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量，从而实现在不增加点火系统负担的情况下，更加准确、及时地解决点火能量供给不足的问题，确保发动机的燃烧状态稳定持续，不会时好时坏，极大增加了发动机性能安全与稳定，同时能够减少点火系统元器件、线路维修更换的频率与成本。
71.需要说明的是，在本技术实施例中执行发动机的点火能量补偿的控制方法的可以是车辆上发动机的电控单元。
72.下面结合附图，对本技术实施例提供的一种发动机的点火能量补偿的控制方法进行介绍，参见图1，所述方法包括：
73.s101、获取发动机的运行状态信息。
74.s102、若根据所述运行状态信息确定所述发动机处于所述稳态工况条件下，进入所述发动机的点火系统监测过程。
75.如果发动机在正常运行工况条件下，发动机正常运行，没有相关故障并且不存在故障限制扭矩的情况，瞬时的转速、负荷变化，发动机的燃烧情况变化比较复杂，根本起不到监测的作用。而发动机在稳态工况条件下，转速以及负荷的变化率比较平稳，发动机的燃烧水平比较稳定，能够极大的减少外界因素以及发动机瞬态工况对于监测结果的影响，能够提高监测结果的准确性。因此，在本技术实施例中，电控单元可以获取发动机的运行状态信息，进而根据运行状态信息确定发动机是否处于稳态工况条件下，若确定发动机处于稳态工况条件下，则可以进入发动机的点火系统监测过程。
76.在一种可能的情况下，运行状态信息可以包括转速值和扭矩值，根据运行状态信息确定发动机处于稳态工况条件下的方式可以是对转速值进行滤波处理，以及对扭矩值进行滤波处理；若滤波处理后的转速值在转速波动阈值范围内(即滤波处理后的转速值小于转速波动阈值)，且滤波处理后的扭矩值在扭矩波动阈值范围内(即滤波处理后的扭矩值小
于扭矩波动阈值)，确定发动机处于稳态工况条件下。
77.其中，滤波处理后的转速值在转速波动阈值范围内则说明转速稳定，滤波处理后的扭矩值在扭矩波动阈值范围内则说明扭矩稳定，当二者同时满足时，确定发动机处于稳态工况条件下。
78.由于发动机在稳态工况条件下，转速以及负荷的变化率比较平稳，发动机的燃烧水平比较稳定，能够极大的减少外界因素以及发动机瞬态工况对于监测结果的影响，能够提高监测结果的准确性。
79.在一些情况下，虽然发动机处于稳态工况条件下，电控单元监测到发动机瞬时发生轻度的失火、爆震、回火等，也容易引起发动机燃烧情况的波动，影响监测的准确性。为了尽量避免在这些情况下对点火系统进行监测，影响监测准确性，在一种可能的实现方式中，若根据运行状态信息确定发动机处于所述稳态工况条件下，可以延迟设定时间后再进入发动机的点火系统监测过程，即在发动机处于稳态工况条件下且延迟设定时间后再对点火系统进行监测，从而进行点火系统老化诊断，确定是否需进行点火能量补偿。其中，设定时间是根据发动机发生失火、爆震、回火中至少一种情况的情况信息确定的。
80.例如，发动机瞬时失火，延迟一定时间(设定时间)再监测；发动机瞬时爆震，延迟一定时间(设定时间)再监测；发动机瞬时回火，延迟一定时间(设定时间)再监测。
81.通过上述方式可以避免由于发动机瞬时发生轻度的失火、爆震、回火等，引起发动机燃烧情况的波动，进而提高监测的准确性。
82.s103、在所述点火系统监测过程中，获取所述发动机的目标转速波动率。
83.进入点火系统监测过程后，发动机的燃烧水平会趋于一个稳定状态，转速和扭矩的变化经过低通滤波后也趋于稳定，但未经处理的转速波动反映了发动机瞬时的燃烧不稳定状况。当发动机的瞬时转速曲线产生波动，瞬时的转速会产生掉落，往往小于该稳态工况条件下的转速设定值，此刻的转速波动与点火线路供给的点火能量存在一定关系。在本技术实施例中，定义一个转速波动率speed ratio，设为rn，在发动机稳定运转的一定时间t内，rn可以根据设定转速no与实际转速ni计算得到，该计算公式如下所示：
[0084][0085]
在发动机处于稳态工况条件下，对该稳态工况条件进行分析计算，得到设定转速的积分值和实际转速的积分值，进而得到转速波动率rn，在本技术实施例可以称为目标转速波动率。
[0086]
s104、根据所述目标转速波动率确定所述点火系统是否满足点火能量补偿条件。
[0087]
在发动机稳定运转的一定时间t内，监测到的目标转速波动率越大，表明发动机燃烧越不稳定，点火能量供给不足，也就说明点火系统老化程度越大。故可以根据目标转速波动率确定点火系统是否满足点火能量补偿条件。
[0088]
在一种可能的实现方式中，根据目标转速波动率确定点火系统是否满足点火能量补偿条件的方式可以是获取发动机的老化状态转速波动率限值，进而确定目标转速波动率是否大于或等于老化状态转速波动率限值，若目标转速波动率大于或等于老化状态转速波动率限值，则说明发动机的点火系统老化状态已经影响正常行驶，需要进行点火能量补偿。此时点火能量补偿条件为目标转速波动率大于或等于老化状态转速波动率限值，老化状态
转速波动率限值可以用r
ni
表示。
[0089]
其中，老化状态转速波动率限值可以是预先设置在电控单元中的。将发动机运行到不同工况下，即不同转速不同负荷，待发动机稳定状态后，对该工况进行分析计算，得到正常点火能量状态下设定转速的积分值和实际转速的积分值，由此可得到点火线路未老化状态下，发动机的标准转速波动率r
no
，并在电控单元中设定好；在点火系统上串联若干等效负载，分别模拟点火系统不同老化程度，按上述方法计算转速波动率。选择合适的串联等效负载数量，将计算出的转速波动率作为老化状态转速波动率限值r
ni
，并在电控单元中设定好，用于判断发动机的点火系统的老化状态。当点火系统的线路及元器件老化导致转速波动乃至下降过大，当目标转速波动率大于标准转速波动率r
no
且小于老化态转速波动率r
ni
，发动机燃烧水平在可以接受范围内，但当目标转速波动率大于或等于设定好的老化态转速波动率r
ni
，则认为发动机点火线束老化状态已经影响正常行驶，但还达不到报错条件，则需要进行点火能量补充。
[0090]
s105、若所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量。
[0091]
若电控单元确定点火系统满足点火能量补偿条件需要补充点火能量后，需要采取一定动作以保护发动机，故可以通过降低废气再循环(exhaust gas re-circulation，egr)率和/或增加点火提前角来补偿点火能量。
[0092]
在一种可能的实现方式中，通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量的方式可以是获取降低废气再循环率的第一修正限值和第一修正步长，和/或，获取增加点火提前角的第二修正限值和第二修正步长；根据第一修正限值和第一修正步长确定降低废气再循环率的第一修正量，和/或，根据第二修正限值和第二修正步长确定增加点火提前角的第二修正量；按照第一修正量降低废气再循环率，和/或，按照第二修正量增加点火提前角来补偿点火能量；若补偿点火能量后点火系统仍满足点火能量补偿条件，重复执行按照第一修正量降低废气再循环率，和/或，按照第二修正量增加点火提前角来补偿点火能量的步骤，直到点火系统不满足点火能量补偿条件或第一修正量的累计值达到第一修正限值或第二修正量的累计值达到第二修正限值。
[0093]
例如，若补偿点火能量的方式为按照第一修正量降低废气再循环率，则补偿停止条件是直到点火系统不再满足点火能量补偿条件(即点火系统的点火能量已经足够，不再需要补偿点火能量)为止，或者直到第一修正量的累计值达到第一修正限值为止，从而确保发动机不至于因修正过大产生爆震等问题。
[0094]
又如，若补偿点火能量的方式为按照第二修正量增加点火提前角，则补偿停止条件是直到点火系统不再满足点火能量补偿条件为止，或者直到第二修正量的累计值达到第二修正限值为止，从而确保发动机不至于因修正过大产生爆震等问题。
[0095]
再如，若补偿点火能量的方式为按照第一修正量降低废气再循环率并按照第二修正量增加点火提前角，则补偿停止条件是直到点火系统不再满足点火能量补偿条件为止，或者直到第一修正量的累计值达到第一修正限值为止，或者，直到第二修正量的累计值达到第二修正限值为止。
[0096]
在一种可能的情况下，若补偿点火能量的方式包括按照第一修正量降低所述废气再循环率，当第一修正量的累计值达到第一修正限值时，点火系统仍满足点火能量补偿条
件(即点火系统的点火能量持续不足)，触发点火系统故障提示。若补偿点火能量的方式包括按照第二修正量增加点火提前角，当第二修正量的累计值达到第二修正限值时，点火系统仍满足点火能量补偿条件，触发点火系统故障提示。
[0097]
当电控单元确定点火系统的点火能量正常后，则正常退出补偿点火能量。额外的，若检测到发动机发生失火、爆震、回火中至少一种情况，则退出补偿点火能量，从而防止继续补偿点火能量，损坏发动机。
[0098]
由上述技术方案可以看出，本技术可以根据获取的发动机的运行状态信息确定发动机是否处于稳态工况条件下，若确定发动机处于稳态工况条件下，则进入发动机的点火系统监测过程。由于发动机在稳态工况条件下，转速以及负荷的变化率比较平稳，发动机的燃烧水平比较稳定，能够极大的减少外界因素以及发动机瞬态工况对于监测结果的影响，能够提高监测结果的准确性。在点火系统监测过程中，获取发动机的目标转速波动率，根据目标转速波动率确定点火系统是否满足点火能量补偿条件，若满足，则说明存在点火系统老化导致的点火能量供给不足，需要进行点火能量补偿，此时可以通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量。这种补偿点火能量的方式能够在不增加点火系统负担的情况下，更加准确、及时地解决点火能量供给不足的问题，确保发动机的燃烧状态稳定持续，不会时好时坏，极大增加了发动机性能安全与稳定，同时能够减少点火系统元器件、线路维修更换的频率与成本。
[0099]
接下来，本技术实施例还提供另一种发动机的点火能量补偿的控制方法，该实施例是对发动机的点火能量补偿的控制方法的详细介绍。参见图2，所述方法包括：
[0100]
s201、获取发动机的转速值和扭矩值。
[0101]
s202、确定滤波处理后的转速值是否小于转速波动阈值，以及滤波处理后的扭矩值是否小于扭矩波动阈值，若是，执行s203，若否，执行s201。
[0102]
s203、确定发动机处于稳态工况条件下。
[0103]
s204、确定发动机是否发生失火、爆震或回火，若是，执行s205，若否，执行s206。
[0104]
s205、延迟设定时间。
[0105]
s206、进入发动机的点火系统监测过程，以进行点火系统老化诊断。
[0106]
s207、确定目标转速波动率是否大于或等于老化状态转速波动率限值，若是，执行s208，若否，执行s211。
[0107]
s208、根据第一修正限值和第一修正步长降低废气再循环率，以及按照第二修正限值和第二修正步长增加点火提前角来补偿点火能量。
[0108]
s209、确定是否达到第一修正限值或第二修正限值，若是，执行s210，若否，执行s207。
[0109]
s210、确定目标转速波动率是否小于老化状态转速波动率限值，若是，执行s211，若否，执行s212。
[0110]
s211、退出补偿点火能量。
[0111]
s212、触发点火系统故障提示。
[0112]
需要说明的是，本技术在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。
[0113]
基于前述实施例，本实施例提供一种发动机的点火能量补偿的控制装置，参见图
3，所述装置包括：
[0114]
获取单元301，用于获取发动机的运行状态信息；
[0115]
确定单元302，用于若根据所述运行状态信息确定所述发动机处于所述稳态工况条件下，进入所述发动机的点火系统监测过程；
[0116]
所述获取单元301，还用于在所述点火系统监测过程中，获取所述发动机的目标转速波动率；
[0117]
所述确定单元302，还用于根据所述目标转速波动率确定所述点火系统是否满足点火能量补偿条件；
[0118]
补偿单元303，用于若所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量。
[0119]
可选的，所述运行状态信息包括所述转速值和扭矩值，所述确定单元，具体用于：
[0120]
对所述转速值进行滤波处理，以及对所述扭矩值进行滤波处理；
[0121]
若滤波处理后的所述转速值在转速波动阈值范围内，且滤波处理后的所述扭矩值在扭矩波动阈值范围内，确定所述发动机处于所述稳态工况条件下。
[0122]
可选的，所述确定单元，具体用于：
[0123]
若根据所述运行状态信息确定所述发动机处于所述稳态工况条件下，延迟设定时间后再进入所述发动机的点火系统监测过程。
[0124]
可选的，所述设定时间是根据所述发动机发生失火、爆震、回火中至少一种情况的情况信息确定的。
[0125]
可选的，所述确定单元，具体用于：
[0126]
获取所述发动机的老化状态转速波动率限值；
[0127]
确定所述目标转速波动率是否大于或等于所述老化状态转速波动率限值，所述点火能量补偿条件为所述目标转速波动率大于或等于所述老化状态转速波动率限值。
[0128]
可选的，所述补偿单元，具体用于：
[0129]
获取降低所述降低废气再循环率的第一修正限值和第一修正步长，和/或，获取增加所述点火提前角的第二修正限值和第二修正步长；
[0130]
根据所述第一修正限值和所述第一修正步长确定所述降低废气再循环率的第一修正量，和/或，根据所述第二修正限值和所述第二修正步长确定增加所述点火提前角的第二修正量；
[0131]
按照所述第一修正量降低所述废气再循环率，和/或，按照所述第二修正量增加所述点火提前角来补偿点火能量；
[0132]
若补偿点火能量后所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，重复执行按照所述第一修正量降低所述废气再循环率，和/或，按照所述第二修正量增加所述点火提前角来补偿点火能量的步骤，直到所述点火系统不满足所述点火能量补偿条件或所述第一修正量的累计值达到所述第一修正限值或所述第二修正量的累计值达到所述第二修正限值。
[0133]
可选的，所述装置还包括提示单元：
[0134]
所述提示单元，用于若补偿点火能量的方式包括按照所述第一修正量降低所述废气再循环率，当所述第一修正量的累计值达到所述第一修正限值时，所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，触发点火系统故障提示；
[0135]
若补偿点火能量的方式包括按照所述第二修正量增加所述点火提前角，当所述第二修正量的累计值达到所述第二修正限值时，所述点火系统满足所述点火能量补偿条件，触发点火系统故障提示。
[0136]
可选的，所述装置还包括退出单元：
[0137]
所述退出单元，用于若检测到所述发动机发生失火、爆震、回火中至少一种情况，退出补偿点火能量。
[0138]
由上述技术方案可以看出，本技术可以根据获取的发动机的运行状态信息确定发动机是否处于稳态工况条件下，若确定发动机处于稳态工况条件下，则进入发动机的点火系统监测过程。由于发动机在稳态工况条件下，转速以及负荷的变化率比较平稳，发动机的燃烧水平比较稳定，能够极大的减少外界因素以及发动机瞬态工况对于监测结果的影响，能够提高监测结果的准确性。在点火系统监测过程中，获取发动机的目标转速波动率，根据目标转速波动率确定点火系统是否满足点火能量补偿条件，若满足，则说明存在点火系统老化导致的点火能量供给不足，需要进行点火能量补偿，此时可以通过降低废气再循环率和/或增加点火提前角来补偿点火能量。这种补偿点火能量的方式能够在不增加点火系统负担的情况下，更加准确、及时地解决点火能量供给不足的问题，确保发动机的燃烧状态稳定持续，不会时好时坏，极大增加了发动机性能安全与稳定，同时能够减少点火系统元器件、线路维修更换的频率与成本。
[0139]
本技术实施例提供一种发动机的点火能量补偿的控制设备，所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器中存储有计算机可读指令，所述至少一个处理器执行所述计算机可读指令，使得所述计算机设备执行如前述实施例中任一项所述的方法。
[0140]
上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重，某个流程或结构中没有详述的部分，可以参见其他流程或结构的相关描述。
[0141]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：rom)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0142]
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0143]
以上所述，仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围
为准。