一种发动机控制方法及系统与流程

本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种发动机控制方法及系统。

背景技术：

1、对于混合动力汽车，其混动系统存在发动机和电机扭矩的大量交互控制，如：电机换挡过程发动机补偿电机扭矩、发动机换挡过程电机补偿发动机扭矩、加速过程电机补偿发动机响应慢导致的扭矩偏差等。而电机和发动机在扭矩响应特性上存在较大的差异，会出现由于扭矩的补偿不精准而导致车辆的驾驶性能较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种发动机控制方法及系统，其具体方案如下：

2、一种发动机控制方法，包括：

3、获得发动机控制指令；

4、基于所述发动机控制指令获得发动机的真实气路扭矩，对所述真实气路扭矩进行补偿处理，得到快扭请求扭矩；

5、基于所述快扭请求扭矩输出快扭请求；

6、基于所述发动机控制指令获得第一驱动需求扭矩及充电需求扭矩，基于所述第一驱动需求扭矩及充电需求扭矩确定原始需求扭矩；

7、对所述原始需求扭矩做慢扭滤波处理，得到慢扭请求扭矩；基于所述慢扭请求扭矩输出慢扭请求；

8、基于所述快扭请求及慢扭请求控制所述发动机运行。

9、进一步的，所述基于所述发动机控制指令获得第一驱动需求扭矩，包括：

10、基于所述发动机控制指令确定车辆的驱动车速及油门信息；

11、基于所述驱动车速及油门信息确定第一驱动需求扭矩。

12、进一步的，所述对所述原始需求扭矩做慢扭滤波处理，包括：

13、根据所述车辆的驱动车速及油门信息确定滤波速度；

14、基于所述滤波速度对所述原始需求扭矩进行慢扭滤波处理。

15、进一步的，还包括：

16、若检测到第一驱动需求扭矩降低为第一预设值，控制所述慢扭请求扭矩与所述原始需求扭矩同步降低至第二预设值；

17、当所述慢扭请求扭矩与所述原始需求扭矩降低至第二预设值达到第一时长时，对所述原始需求扭矩做慢扭滤波处理。

18、进一步的，所述对所述真实气路扭矩进行补偿处理，得到快扭请求扭矩，包括：

19、基于所述真实气路扭矩确定预设时段的第一扭矩变化率；

20、至少基于所述真实气路扭矩、第一扭矩变化率、气路扭矩预测的时间步长及预设的补偿扭矩确定快扭请求扭矩。

21、进一步的，所述基于所述真实气路扭矩确定预设时段的第一扭矩变化率，包括：

22、基于所述真实气路扭矩中预设时段的扭矩确定第二扭矩变化率；

23、基于所述真实气路扭矩的数值确定气路扭矩最大上升及下降变化率标定范围；

24、基于所述气路扭矩最大上升及下降变化率标定范围将所述第二扭矩变化率调整为第一扭矩变化率。

25、进一步的，所述至少基于所述真实气路扭矩、第一扭矩变化率、气路扭矩预测的时间步长及预设的补偿扭矩确定快扭请求扭矩，包括：

26、基于所述第一扭矩变化率及气路扭矩预测的时间步长确定延时扭矩；

27、将所述真实气路扭矩、延时扭矩及所述预设的补偿扭矩相加的和，确定为所述快扭请求扭矩。

28、进一步的，所述基于所述真实气路扭矩的数值确定气路扭矩最大上升及下降变化率标定范围，包括：

29、比较所述真实气路扭矩的数值与增压扭矩阈值的大小；

30、若确定所述真实气路扭矩的数值大于所述增压扭矩阈值，则确定气路扭矩进入增压区域，基于当前的大气压力及发动机转速确定增压区域气路扭矩最大上升及下降变化率标定范围；

31、若确定所述真实气路扭矩的数值不大于所述增压扭矩阈值，则确定气路扭矩未进入增压区域，基于当前的大气压力及发动机转速确定非增压区域气路扭矩最大上升及下降变化率标定范围。

32、一种发动机控制系统，包括：

33、指令获得单元，用于获得发动机控制指令；

34、第一确定单元，用于基于所述发动机控制指令获得发动机的真实气路扭矩，对所述真实气路扭矩进行补偿处理，得到快扭请求扭矩；

35、第一输出单元，用于基于所述快扭请求扭矩输出快扭请求；

36、第二确定单元，用于基于所述发动机控制指令获得第一驱动需求扭矩及充电需求扭矩，基于所述第一驱动需求扭矩及充电需求扭矩确定原始需求扭矩；

37、第二输出单元，用于对所述原始需求扭矩做慢扭滤波处理，得到慢扭请求扭矩；基于所述慢扭请求扭矩输出慢扭请求；

38、控制单元，用于基于所述快扭请求及慢扭请求控制所述发动机运行。

39、一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；

40、所述指令集用于被调用并至少执行如上任一项的发动机控制的方法。

41、从上述技术方案可以看出，本申请公开的发动机控制方法及系统，获得发动机控制指令，基于发动机控制指令获得发动机的真实气路扭矩，对真实气路扭矩进行补偿处理，得到快扭请求扭矩，基于快扭请求扭矩输出快扭请求；基于发动机控制指令获得第一驱动需求扭矩及充电需求扭矩，基于第一驱动需求扭矩及充电需求扭矩确定原始需求扭矩，对原始需求扭矩做慢扭滤波处理，得到慢扭请求扭矩，基于慢扭请求扭矩输出慢扭请求，基于快扭请求及慢扭请求控制发动机运行。本方案中对发动机的快扭请求中，快扭请求扭矩参考发动机的真实气路扭矩，对发动机的慢扭请求中，将驱动需求扭矩及充电需求扭矩作为参考数据进行慢扭请求扭矩的确定，对发动机的扭矩请求补偿精确，提高了发动机的响应速度，使得驾驶性能得到提升。

技术特征：

1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机控制指令获得第一驱动需求扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始需求扭矩做慢扭滤波处理，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述真实气路扭矩进行补偿处理，得到快扭请求扭矩，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述真实气路扭矩确定预设时段的第一扭矩变化率，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述真实气路扭矩、第一扭矩变化率、气路扭矩预测的时间步长及预设的补偿扭矩确定快扭请求扭矩，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述真实气路扭矩的数值确定气路扭矩最大上升及下降变化率标定范围，包括：

9.一种发动机控制系统，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；

技术总结
本申请公开了一种发动机控制方法及系统，对发动机的快扭请求中，快扭请求扭矩参考发动机的真实气路扭矩，对发动机的慢扭请求中，将驱动需求扭矩及充电需求扭矩作为参考数据进行慢扭请求扭矩的确定，对发动机的扭矩请求补偿精确，提高了发动机的响应速度，使得驾驶性能得到提升。

技术研发人员：李佰超,齐方庭,龙一兵,薛康,宗大伟
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15