技术特征：
1.一种增压直喷汽油机的电子节气门控制方法，应用于汽车增压直喷汽油机进气系统，其特征在于，包括如下步骤：s1，判断节气门闭环pid控制i项自学习条件是否满足，若是，则继续执行后续步骤，若否，则将上一轮学习更新的节气门闭环pid控制i项值作为节气门闭环控制参数；s2，进行不同工况下的节气门闭环pid控制i项值自学习更新与存储；s3，限制不同工况过渡时的节气门闭环pid控制i项值变化率；s4，确定本轮学习更新后的最终节气门闭环pid控制i项值；s5，将所述本轮学习更新后的最终节气门闭环pid控制i项值作为节气门闭环控制参数。2.根据权利要求1所述的一种增压直喷汽油机的电子节气门控制方法，其特征在于步骤s1中，所述节气门闭环pid控制i项自学习条件，具体包括：1)发动机转速在预设范围内，且进入节气门闭环pid控制i项自学习的发动机转速波动在预设波动范围内；2)进气温度在预设范围内，且进入节气门闭环pid控制i项自学习的进气温度波动在预设波动范围内；3)发动机水温在预设范围内；4)长期燃油修正未更新超过预设时间；5)未出现进气系统相关零部件故障；6)节气门开度处于闭环控制；7)目标进气量在预设范围内；8)节气门气体流量和有效面积整体特征参数稳定；9)目标进气密度与实际进气密度差在预设范围内；10)目标节气门开度变化率在预设范围内；11)当前工况未切换的时间超过预设值。3.根据权利要求2所述的一种增压直喷汽油机的电子节气门控制方法，其特征在于，所述目标进气量在预设范围内，具体为：|rho
desraw
(n)-rho
desfilter
(n)|＜min[rho
desraw
(n)，rho
desfilter
(n)]
×
r
rholim
条件连续满足时间达到预设时间t
rho
，其中：rho
desfilter
(n)＝k
rho
×
[rho
desraw
(n)-rho
desfilter
(n-1)]+rho
desfilter
(n-1)式中，rho
desraw
为目标进气量，rho
desraw
(n)为第n个采样周期的目标进气量，rho
desfilter
为一阶低通滤波后的目标进气量，rho
desfilter
(n)为第n个采样周期的滤波后的目标进气量，rho
desfilter
(n-1)为第n-1个采样周期的滤波后的目标进气量，n＝1,2,3
…
，rho
desfilter
(0)等于第0个采样周期时的目标进气量rho
desraw
(0)；采样周期间隔δt；k
rho
为系数：其中m为发动机缸数，n为发动机转速，k
rho
为气量滤波系数，r
rholim
为修正系数。4.根据权利要求2所述的一种增压直喷汽油机的电子节气门控制方法，其特征在于，所述节气门气体流量和有效面积整体特征参数稳定，具体为：|f
thr
(n)-f
thrfilter
(n)|＜min[f
thrfilter
(n)，f
thr
(n)]
×
r
thrlim
条件连续满足时间达到预
设时间t
rho
，其中：f
thrfilter
(n)＝k
thr
×
[f
thr
(n)-f
thrfilter
(n-1)]+f
thrfilter
(n-1)式中，r为气体常数，t为节气门入口气体温度，p
pre
为节气门入口气体压力，p
man
为节气门出口气体压力，为节气门出口气体压力与入口气体压力之比的函数；rho
desraw
(n)为第n个采样周期的f
thr
，f
thrfilter
为一阶低通滤波后的f
thr
，f
thrfilter
(n)为第n个采样周期的滤波后的f
thr
，f
thrfilter
(n-1)为第n-1个采样周期的滤波后的整体特征参数，n＝1,2,3
…
，f
thrfilter
(0)等于0；采样周期间隔δt；k
thr
为系数：其中m为发动机缸数，n为发动机转速，k
thr
为节气门滤波系数，r
thrlim
为修正系数。5.根据权利要求1所述的一种增压直喷汽油机的电子节气门控制方法，其特征在于步骤s2中，所述不同工况，具体为：工况一：节气门未全开，且增压闭环控制未激活；工况二：节气门未全开，且增压闭环控制已激活；工况三：节气门全开，且增压闭环控制未激活；工况四：节气门全开，且增压闭环控制已激活。6.根据权利要求1所述的一种增压直喷汽油机的电子节气门控制方法，其特征在于步骤s2中，所述节气门闭环pid控制i项值自学习更新与存储，具体为：将所述不同工况下的实时目标节气门开度和节气门出口目标压力与节气门入口实际压力之比下的pid控制中的i项分别存储起来，待后面达到同样工况的实时目标节气门开度和节气门出口目标压力与节气门入口实际压力之比时，将i项存储值与之前的i项存储值进行一阶低通滤波后，作为新的i项学习值补偿至闭环控制中，且所述学习值会在车辆下电后保存起来。7.根据权利要求1所述的一种增压直喷汽油机的电子节气门控制方法，其特征在于步骤s2中，所述限制不同工况过渡时的节气门闭环pid控制i项值变化率，具体为：所述变化率的绝对值最大值不超过dpct
threrr
×
f(pct
threrr
,dpct
threrr
)
×
f(n,rho)；式中，dpct
threrr
为目标节气门开度与实际节气门开度之差的变化率，pct
threrr
为目标节气门开度与实际节气门开度之差，f(pct
threrr
,dpct
threrr
)为dpct
threrr
和pct
threrr
的函数，n为发动机转速，rho为进入气缸新鲜空气进气密度，f(n,rho)为n和rho的函数。8.一种增压直喷汽油机进气系统，其特征在于，包括电子节气门，所述电子节气门采用如权利要求1至7中任一项所述的控制方法进行控制。9.一种汽车，其特征在于：包括如权利要求8所述的增压直喷汽油机进气系统。
技术总结
本发明属于汽车发动机控制技术领域，具体涉及一种增压直喷汽油机的电子节气门控制方法。本发明的一种增压直喷汽油机的电子节气门控制方法，应用于汽车增压直喷汽油机进气系统，通过对节气门闭环PID控制参数进行自学习更新，能够提高增压直喷汽油机电子节气门闭环动态控制精度；确定了节气门闭环PID控制I项自学习条件，以保证自学习更新的准确性，进而提高增压直喷汽油机电子节气门闭环动态控制精度；确定了节气门闭环PID控制I项参数自学习的四种工况，并进行不同工况下的自学习更新存储，以及限制不同工况下过渡时I项值变化率，得出最终I项学习值，能够进一步提升增压直喷汽油机电子节气门闭环动态控制精度，并保证控制系统的稳定性。系统的稳定性。系统的稳定性。
技术研发人员：鲁盼 秦龙 岳永召 王冬 赵宁
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/9/20