发动机的机油泵控制方法、装置、可读介质及电子设备与流程

1.本技术属于发动机控制技术领域，具体涉及一种发动机的机油泵控制方法、装置、可读介质及电子设备。


背景技术：

2.发动机是车辆的核心组件，因发动机工作过程会产生大量的摩擦损耗，因此，一般在发动机中都配备有润滑系统。而润滑系统中一般包括有一个机油泵，通过机油管道，将位于发动机底部的油底壳中的机油向上输送至发动机中的各个组件，进行润滑，润滑后的机油又会流回油底壳，如此形成一个循环实现润滑。
3.在相关技术方案中，对机油泵的控制模式为一直采用更高的机油压力，使得机油泵中的活塞冷却喷嘴能够100％打开，这样的方式油耗消耗过大，显然存在一定的油耗浪费。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种发动机的机油泵控制方法、装置、可读介质及电子设备，在一定程度上降低了油耗率。
6.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供一种发动机的机油泵控制方法，所述方法包括：
8.获取发动机的转速和负荷；
9.根据所述转速和所述负荷确定对应的油压区域，得到基础目标油压；
10.根据所述基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制；
11.根据所述高低压模式下对应的油压确定所述机油泵的基础占空比，对所述基础占空比进行调整，以使得所述发动机的当前油压与目标油压一致。
12.根据本技术实施例的一个方面，提供一种发动机的机油泵控制装置，所述装置包括：
13.获取模块，用于获取发动机的转速和负荷；
14.确定模块，用于根据所述转速和所述负荷确定对应的油压区域，得到基础目标油压；
15.控制模块，用于根据所述基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制；
16.调整模块，用于根据所述高低压模式下对应的油压确定所述机油泵的基础占空
比，对所述基础占空比进行调整，以使得所述发动机的当前油压与目标油压一致。
17.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述控制模块还用于，获取所述发动机的运行时长；在所述预设周期时长内，循环判断所述发动机的运行时长是否满足预设条件；若所述运行时长满足所述预设条件，则对所述基础目标油压进行修正，则以修正后的基础目标油压进入高压控制模式。
18.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述控制模块还用于，若所述运行时长未满足所述预设条件，则以所述基础目标油压进入低压控制模式。
19.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述控制模块还用于，在所述预设周期时长内，计算所述运行时长与所述预设周期时长之间的余数，得到第一数值；将预设周期占比与所述预设周期时长之间的乘积作为第二数值；若所述第一数值小于或等于所述第二数值，则所述发动机的运行时长满足预设条件。
20.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述确定模块还用于，获取所述发动机的运行时长和水温；若所述运行时长大于或等于预设时长，且所述水温大于或等于预设温度，则获取所述发动机当前的转速和负荷；将当前所述转速和所述负荷对应的第一油压区域作为所述基础目标油压。
21.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述确定模块还用于，若所述运行时长小于所述预设时长，且所述水温小于所述预设温度，则将当前所述转速和所述负荷对应的第二油压区域作为基础目标油压；其中，所述第一油压区域对应的油压大于所述第二油压区域对应的油压。
22.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述调整模块还用于获取电瓶电压修正系数和机油温度修正系数；根据所述电瓶电压修正系数和所述机油温度修正系数对所述基础占空比进行修正，得到修正后的占空比；对所述修正后的占空比进行调整，以使得所述发动机的当前油压与目标油压一致。
23.根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的发动机的机油泵控制方法。
24.根据本技术实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来执行如以上技术方案中的发动机的机油泵控制方法。
25.根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的发动机的机油泵控制方法。
26.在本技术实施例提供的技术方案中，先根据发动机的转速和负荷，确定基础目标油压，在确定基础目标油压之后，根据基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制，即在预设周期时长内，机油泵采取高油压与低油压交替运行的模式。这样，通过采用高低压模式交替控制的方式，避免了持续高油压输出，在一定程度上减少了油量的损耗，从而降低了油耗率。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1示意性地示出了本技术一实施例提供的发动机的机油泵控制方法步骤流程。
30.图2示意性地示出了根据基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制的步骤流程。
31.图3示意性地示出了在预设周期时长内，循环判断发动机的运行时长是否满足预设条件的步骤流程。
32.图4示意性地示出了根据转速和负荷确定对应的油压区域，得到基础目标油压的步骤流程。
33.图5示意性地示出了本技术另一实施例提供的发动机的机油泵控制方法步骤流程。
34.图6示意性地示出了本技术一实施例提供的发动机的机油泵整体控制方法流程图。
35.图7示意性地示出了本技术实施例提供的发动机的机油泵控制装置的结构框图。
36.图8示意性示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
具体实施方式
37.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
38.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
39.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
40.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
41.下面结合具体实施方式对本技术提供的发动机的机油泵控制方法、装置、可读介质及电子设备做出详细说明。
42.参见图1，图1示意性地示出了本技术一实施例提供的发动机的机油泵控制方法步骤流程。该发动机的机油泵控制方法的执行主体可以为控制器，主要可以包括如下的步骤
s101至步骤s104。
43.步骤s101，获取发动机的转速和负荷。
44.其中，发动机的转速可以由转速传感器测量得到，而负荷可以由电子控制单元根据传感器参数计算得到。这样，通过获取发动机的转速和负荷，从而有利于确定对应的油压区域。
45.步骤s102，根据转速和负荷确定对应的油压区域，得到基础目标油压。
46.获取预设的map表，map表为发动机在各种工况下所需的点火控制曲线图。可选地，该控制曲线图的横坐标可以代表转速，纵坐标可以代表的是负荷，根据不同转速以及不同负荷划分得到多个不同的油压区域。在确定了发动机的转速和负荷之后，通过对map表进行查找，从而可以得到对应的基础目标油压。
47.步骤s103，根据基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制。
48.在确定基础目标油压之后，根据基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制，即在预设周期时长内，机油泵采取高油压与低油压交替运行的模式。在高油压模式下，可以让活塞冷却喷嘴打开，而在低油压模式下，可以让活塞冷却喷嘴关闭。这样，通过采用高低压模式交替控制的方式，避免了持续高油压输出，在一定程度上减少了油量的损耗，从而降低了油耗率。
49.步骤s104，根据高低压模式下对应的油压确定机油泵的基础占空比，对基础占空比进行调整，以使得发动机的当前油压与目标油压一致。
50.由于高油压模式和低油压模式下对应不同的油压值，基于不同模式下对应的油压值进行查表，进而可以确定与该油压值对应的基础占空比。在得到基础占空比之后，对该基础占空比进行调整，以使得发动机的当前油压与目标油压一致。这样，通过预控的方式得到基础占空比，后面基于基础占空比再进行微调，从而有利于达到较准确的目标油压。如此，既保证了发动机大负荷工况下的可靠性又兼顾了发动机中小负荷的油耗要求和冷起动阶段的排放需求，另外，发动机运行工况较为稳定的情况下，能够扩宽机油泵低压模式的使用范围，从而降低了油耗率。
51.在本技术实施例提供的技术方案中，先根据发动机的转速和负荷，确定基础目标油压，在确定基础目标油压之后，根据基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制，即在预设周期时长内，机油泵采取高油压与低油压交替运行的模式。这样，通过采用高低压模式交替控制的方式，避免了持续高油压输出，在一定程度上减少了油量的损耗，从而降低了油耗率。
52.在本技术的一个实施例中，参见图2，图2示意性地示出了根据基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制的步骤流程。根据基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制，主要可以包括如下的步骤s201至步骤s203。
53.步骤s201，获取发动机的运行时长；
54.步骤s202，在预设周期时长内，循环判断发动机的运行时长是否满足预设条件；
55.步骤s203，若运行时长满足预设条件，则对基础目标油压进行修正，则以修正后的基础目标油压进入高压控制模式。
56.由于在预设周期时长内，机油泵可以采取高油压与低油压交替运行的方式，高油压与低油压交替运行的判断条件可以通过运行时长来进一步确定，如此，以兼顾发动机中小负荷的油耗要求以及冷起动阶段的排放需求。
57.这样，若运行时长满足预设条件，则对基础目标油压进行修正，得到高油压，从而实现高油压的控制。
58.在本技术的一个实施例中，根据基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制，还包括：
59.若运行时长未满足预设条件，则以基础目标油压进入低压控制模式。
60.这样，通过在预设周期时长时判断发动机的运行时长是否满足预设条件，若运行时长满足预设条件则进入高压控制模式，若运行时长未满足预设条件，则进入低压控制模式，从而可以让发动机工作在预设周期区间实现时而高油压，时而低油压，以使得燃油耗低且可靠性好。
61.在本技术的一个实施例中，参见图3，图3示意性地示出了在预设周期时长内，循环判断发动机的运行时长是否满足预设条件的步骤流程。在预设周期时长内，循环判断发动机的运行时长是否满足预设条件，主要可以包括如下的步骤s301至步骤s303。
62.步骤s301，在预设周期时长内，计算运行时长与预设周期时长之间的余数，得到第一数值；
63.步骤s302，将预设周期占比与预设周期时长之间的乘积作为第二数值；
64.步骤s303，若第一数值小于或等于第二数值，则发动机的运行时长满足预设条件。
65.这样，通过在预设周期内设定该预设条件，从而可以确定在一个周期时长内什么时候采用高油压进行控制，什么时候采用低油压进行控制，即实现高油压与低油压的交替控制，以实现在满足冷起动阶段的排放需求下，减少油量的损耗。
66.为了便于理解本技术的实施例，举例如下，假设预设的一个周期时长为10s，预设周期占比为60％。在判断发动机的运行时长是否满足预设条件时，假设此时的运行时长为1s，先计算运行时长与预设周期时长之间的余数，运行时长为1s，预设周期时长为10s，此时余数为1，即第一数值为1。由于预设周期占比为60％，预设周期时长为10s，此时第二数值为6，由于第一数值小于第二数值，则认为此时满足预设条件。此时进入高压控制模式，然后采用同样的方法，继续判断运行时长是2s、3s
…
10s的情况。经过计算发现，在1s至6s之间，计算得到的第一数值小于或等于第二数值，因此，均满足预设条件，此时都是按照高压控制模式。而当运行时长到达7s的时候，由于第一数值大于第二数值，则认为此时不满足预设条件，因而进入低压控制模式。这样，从而实现了时而高油压，时而低油压控制，以使得燃油耗低且可靠性好。需要说明的是，此处的举例只是为了便于理解该实施例，并不代表实际数据就是如此。
67.在本技术的一个实施例中，参见图4，图4示意性地示出了根据转速和负荷确定对应的油压区域，得到基础目标油压的步骤流程。根据转速和负荷确定对应的油压区域，得到基础目标油压，主要可以包括如下的步骤s401至步骤s403。
68.步骤s401，获取发动机的运行时长和水温；
69.步骤s402，若运行时长大于或等于预设时长，且水温大于或等于预设温度，则获取发动机当前的转速和负荷；
70.步骤s403，将当前转速和负荷对应的第一油压区域作为基础目标油压。
71.这样，若运行时长大于或等于预设时长，且水温大于或等于预设温度，则将当前转速和负荷对应的第一油压区域作为基础目标油压，以满足当前的排放需求。
72.在本技术的一个实施例中，根据转速和负荷确定对应的油压区域，得到基础目标油压，还包括：
73.若运行时长小于预设时长，且水温小于预设温度，则将当前转速和负荷对应的第二油压区域作为基础目标油压；
74.其中，第一油压区域对应的油压大于第二油压区域对应的油压。
75.这样，根据运行时长以及水温来选择不同区域对应的油压作为基础目标油压，从而有利于后续根据油压确定对应的占空比。
76.在本技术的一个实施例中，参见图5，图5示意性地示出了本技术另一实施例提供的发动机的机油泵控制方法步骤流程。在得到基础占空比之后，主要可以包括如下的步骤s501至步骤s503。
77.步骤s501，获取电瓶电压修正系数和机油温度修正系数；
78.步骤s502，根据电瓶电压修正系数和机油温度修正系数对基础占空比进行修正，得到修正后的占空比；
79.步骤s503，对修正后的占空比进行调整，以使得发动机的当前油压与目标油压一致。
80.在得到基础占空比之后，基于基础占空比再进行微调，从而可以实现控制更加精准。在调节发动机的当前油压与目标油压一致时，把目标油压需求(map表、定占空比输出)预设入发动机控制ecu，当实际油压低于发动机工况点对应的目标油压，则ecu降低机油泵电磁阀占空比，提高发动机实际机油压力；而当发动机实际油压高于发动机工况点对应的目标油压，ecu提机油泵电磁阀占空比，降低发动机实际油压，从而实现闭环控制。
81.这样，通过电瓶电压修正系数和机油温度修正系数对基础占空比作进一步修正，从而可以获得更为精确的机油压力，以保证了油耗和可靠性。
82.为了从整体上理解本技术的技术方案，参见图6，图6示意性地示出了本技术一实施例提供的发动机的机油泵整体控制方法流程图。该方法包括：先获取转速n、负荷bmep、水温t、海拔高度h、起动时间t，油温t
oil
等参数，然后，根据发动机不同工况制定油压需求。把目标油压需求map1、map2、map3、map4、map5、map6，起动时间t0、t1，持续时间阀值t2，水温t0、t1、t2，机油温度t
oil0
、t
oil1
，海拔高度h0预设入发动机控制ecu。发动机油道上设有机油压力传感器，ecu能实时读取到机油压力的具体值，当实际机油压力与发动机工作工况点对应目标机油压力不相符时，ecu通过调整机油泵电磁阀占空比的大小保证实际机油压力与发动机工作工况点对应目标机油压力一致，如果目标油压与实际油压差值达到δp，且持续时间＞t2时，ecu判断为电磁阀卡滞，ecu输出占空比为0，从而释放电磁力，让电磁阀弹簧有机会克服轻微卡滞现象。
83.在整车上电以后，ecu对海拔传感器、水温传感器、机油压力传感器等进行检查，若机油压力传感器、水温传感器、海拔传感器出现故障，则机油泵以定占空比开环模式运行，具体为输出占空比为map1，map1横坐标一般为发动机转速n，纵坐标一般为机油温度或电磁阀温度。其中，传感器故障的判断方式由ecu决定，具体可以为ecu以频率f1进行扫描判定是
否存在故障。若出现故障可以发出报警提示用户存在故障。
84.当发动机成功起动后，若运行时间t＜t0且距离上一次启动时间间隔ts≥t
s0
，或者电瓶电压v＜v0，或者水温t＜t0时或t
oil
＜t
oil0
，或者车辆里程s≤s0，或者，车辆里程s≥s1时，此时ecu输出占空比按照map1控制。
85.若上述条件都不满足，则执行下面的方法：
86.具体地，获取当前海拔h，若h＞h0时，ecu输出目标机油压力p1运行，其中，p1为较高的压力，一般大于300kpa。然后，基于p1确定对应的基础占空比。
87.若h＜h0时，判断水温t是否低于t1，且发动机持续运行时间t是否小于预设时长，若满足上述条件，则以map2作为基础目标油压；若不满足上述条件，则以map6作为基础目标油压。在确定了基础目标油压之后，在一个预设周期内，循环判断发动机运行时间t是否满足y(t/tp)≤n*tp，其中y(t/tp)为t/tp的余数值，t为运行时长，tp为一个预设的周期值，n为预设的百分比。若满足该条件，则对基础目标油压进行修正，假设预设的修正系数为map7，则可以得到修正后的油压为map7与基础目标油压(以map6为例)之间的乘积，即map6对应的油压与map7的乘积，然后基于修正后的油压进行查表得到基础占空比。若不满足该条件，则直接基于基础目标油压进行查表得到基础占空比。
88.在得到基础占空比之后，根据油温修正系数map4和电瓶电压修正系数map5对基础占空比进行修正，得到修正后的占空比。通过修正后的占空比对机油泵电池阀进行控制，后面依次经过机油泵、机油滤清器以及机油冷却，得到主油道实际机油压力，若实际机油压力与目标油压不一致，则对修正后的占空比进行调整，最终以使得发动机的实际油压与目标油压一致。
89.应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
90.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的发动机的机油泵控制方法。图7示意性地示出了本技术实施例提供的发动机的机油泵控制装置的结构框图。如图7所示，发动机的机油泵控制装置700包括：
91.获取模块701，用于获取发动机的转速和负荷；
92.确定模块702，用于根据转速和负荷确定对应的油压区域，得到基础目标油压；
93.控制模块703，用于根据基础目标油压以及预设周期时长对机油泵的当前油压进行高低压模式交替控制；
94.调整模块704，用于根据高低压模式下对应的油压确定机油泵的基础占空比，对基础占空比进行调整，以使得发动机的当前油压与目标油压一致。
95.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，控制模块703还用于，获取发动机的运行时长；在预设周期时长内，循环判断发动机的运行时长是否满足预设条件；若运行时长满足预设条件，则对基础目标油压进行修正，则以修正后的基础目标油压进入高压控制模式。
96.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，控制模块703还用于，若运行时长未满足预设条件，则以基础目标油压进入低压控制模式。
97.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，控制模块703还用于，在预设周期时长内，计算运行时长与预设周期时长之间的余数，得到第一数值；将预设周期占比与预设周期时长之间的乘积作为第二数值；若第一数值小于或等于第二数值，则发动机的运行时长满足预设条件。
98.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，确定模块702还用于，获取发动机的运行时长和水温；若运行时长大于或等于预设时长，且水温大于或等于预设温度，则获取发动机当前的转速和负荷；将当前转速和负荷对应的第一油压区域作为基础目标油压。
99.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，确定模块702还用于，若运行时长小于预设时长，且水温小于预设温度，则将当前转速和负荷对应的第二油压区域作为基础目标油压；其中，第一油压区域对应的油压大于第二油压区域对应的油压。
100.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，调整模块704还用于获取电瓶电压修正系数和机油温度修正系数；根据电瓶电压修正系数和机油温度修正系数对基础占空比进行修正，得到修正后的占空比；对修正后的占空比进行调整，以使得发动机的当前油压与目标油压一致。
101.本技术各实施例中提供的发动机的机油泵控制装置的具体细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。
102.图8示意性地示出了用于实现本技术实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
103.需要说明的是，图8示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
104.如图8所示，计算机系统800包括中央处理器801(central processing unit，cpu)，其可以根据存储在只读存储器802(read-only memory，rom)中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器803(random access memory，ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器801、在只读存储器802以及随机访问存储器803通过总线804彼此相连。输入/输出接口805(input/output接口，即i/o接口)也连接至总线804。
105.以下部件连接至输入/输出接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至输入/输出接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
106.特别地，根据本技术的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理器801执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
107.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质
或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
108.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
109.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
110.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
111.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
112.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。