一种偏航控制策略的调整方法、偏航控制系统及介质与流程

本技术涉及风力发电，尤其涉及一种偏航控制策略的调整方法、偏航控制系统及介质。

背景技术：

1、风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。风能的高效利用依赖于风力发电机组对风向的高效追踪。偏航控制系统是实现风力发电机组快速精准对风，减少风能损失的重要部件。

2、现有技术中，偏航控制系统可以基于固定的偏航控制策略对风力发电机组进行偏航控制，从而在检测到对风角度(风向标采集的当前风向与机组机舱中轴线的夹角)达到预设偏航启动角度时，控制风力发电机组进行偏航，以使风力发电机组能够最大程度吸收风能。

3、但是现有技术中仅能基于固定的偏航控制策略对风力发电机组进行偏航控制，存在偏航控制策略设置不合理，导致偏航控制效果不佳的情况，进而导致风能利用率低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种偏航控制策略的调整方法、偏航控制系统及介质，用于解决现有技术中仅能基于固定的偏航控制策略对风力发电机组进行偏航控制，存在偏航控制策略设置不合理，导致偏航控制效果不佳的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种偏航控制策略的调整方法，应用于偏航控制系统，包括：

3、响应于策略调整请求，获取风力发电机组的时序数据；其中，所述风力发电机组的时序数据包括对风角度的时序数据；

4、根据所述对风角度的时序数据，确定每个对风角度对应的机组运行时长；

5、根据多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征；

6、在识别到所述对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，满足对应的策略调整条件时，调整偏航控制策略，以根据调整后的偏航控制策略，对所述风力发电机组进行偏航控制。

7、在一种实现方式中，所述根据多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，包括：

8、对所述多个对风角度对应的机组运行时长，进行高斯分布拟合，确定高斯分布标准差；

9、在识别到所述高斯分布标准差大于预设标准差时，调整所述偏航控制策略中的所述预设偏航等待时长和所述预设停止偏航延迟时长。

10、在一种实现方式中，所述根据多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，包括：

11、比较所述每个对风角度对应的机组运行时长，确定所述多个对风角度对应的机组运行时长中的最大的机组运行时长，并将所述最大的机组运行时长对应的对风角度，确定为对风角度中心值；

12、则所述在识别到所述对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，满足对应的策略调整条件时，调整偏航控制策略，包括：

13、在识别到所述对风角度中心值大于预设第一角度阈值时，调整所述偏航控制策略中的预设偏航启动角度、预设偏航停止角度、预设偏航等待时长以及预设偏航延迟时长。

14、在一种实现方式中，所述根据多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，还包括：

15、根据所述多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度的分布不平衡度；

16、则所述在识别到所述对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，满足对应的策略调整条件时，调整偏航控制策略，还包括：

17、在识别到所述对风角度中心值小于或者等于所述预设第一角度阈值时，识别所述对风角度的分布不平衡度是否大于预设不平衡度阈值；

18、在识别到所述对风角度的分布不平衡度大于所述预设不平衡度阈值时，调整所述偏航控制策略中的所述预设偏航等待时长。

19、在一种实现方式中，所述根据所述多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度的分布不平衡度，包括：

20、根据所述多个对风角度对应的机组运行时长，确定每个大于预设第二角度阈值的对风角度对应的机组运行时长，并确定每个小于所述预设第二角度阈值的对风角度对应的机组运行时长；

21、根据多个大于所述预设第二角度阈值的对风角度对应的机组运行时长，确定第一总机组运行时长；

22、根据多个小于所述预设第二角度阈值的对风角度对应的机组运行时长，确定第二总机组运行时长；

23、根据所述第一总机组运行时长和所述第二总机组运行时长，确定所述对风角度的分布不平衡度。

24、在一种实现方式中，所述风力发电机组的时序数据还包括风速的时序数据；所述风速的时序数据与所述对风角度的时序数据对应；所述方法还包括：

25、在所述对风角度的时序数据中，确定对应的风速小于预设高低风速分界阈值的对风角度的时序数据，为低风速下的对风角度的时序数据，并确定对应的风速大于或者等于所述预设高低风速分界阈值的对风角度的时序数据，为高风速下的对风角度的时序数据；

26、则所述根据所述对风角度的时序数据，确定每个对风角度对应的机组运行时长，包括：

27、根据所述低风速下的对风角度的时序数据，确定低风速下的每个对风角度对应的机组运行时长；

28、根据所述高风速下的对风角度的时序数据，确定高风速下的每个对风角度对应的机组运行时长；

29、则所述根据多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，包括：

30、根据低风速下的多个对风角度对应的机组运行时长，确定低风速下的对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征；

31、根据高风速下的多个对风角度对应的机组运行时长，确定高风速下的对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征；

32、则所述在识别到所述对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，满足对应的策略调整条件时，调整偏航控制策略，包括：

33、在识别到所述低风速下的对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，满足对应的低风速策略调整条件时，调整低风速偏航控制策略；

34、在识别到所述高风速下的对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，满足对应的高风速策略调整条件时，调整高风速偏航控制策略。

35、在一种实现方式中，所述风力发电机组的时序数据还包括风机状态的时序数据；所述风机状态的时序数据与所述对风角度的时序数据对应；所述方法还包括：

36、在所述对风角度的时序数据中，确定对应的风机状态为发电状态的对风角度的时序数据，为筛选后的对风角度的时序数据；

37、则所述根据所述对风角度的时序数据，确定每个对风角度对应的机组运行时长，包括：

38、根据所述筛选后的对风角度的时序数据，确定每个筛选后的对风角度对应的机组运行时长；

39、则所述根据多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，包括：

40、根据多个筛选后的对风角度对应的机组运行时长，确定所述对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征。

41、第二方面，本技术实施例提供一种偏航控制系统，包括：

42、获取模块，用于响应于策略调整请求，获取风力发电机组的时序数据；其中，所述风力发电机组的时序数据包括对风角度的时序数据；

43、处理模块，用于根据所述对风角度的时序数据，确定每个对风角度对应的机组运行时长；

44、所述处理模块，还用于根据多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征；

45、所述处理模块，还用于在识别到所述对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，满足对应的策略调整条件时，调整偏航控制策略，以根据调整后的偏航控制策略，对所述风力发电机组进行偏航控制。

46、在一种实现方式中，所述处理模块，具体用于：

47、对所述多个对风角度对应的机组运行时长，进行高斯分布拟合，确定高斯分布标准差；

48、在识别到所述高斯分布标准差大于预设标准差时，调整所述偏航控制策略中的所述预设偏航等待时长和所述预设停止偏航延迟时长。

49、在一种实现方式中，所述处理模块，具体用于：

50、比较所述每个对风角度对应的机组运行时长，确定所述多个对风角度对应的机组运行时长中的最大的机组运行时长，并将所述最大的机组运行时长对应的对风角度，确定为对风角度中心值；

51、在识别到所述对风角度中心值大于预设第一角度阈值时，调整所述偏航控制策略中的预设偏航启动角度、预设偏航停止角度、预设偏航等待时长以及预设偏航延迟时长。

52、在一种实现方式中，所述处理模块，还用于：

53、根据所述多个对风角度对应的机组运行时长，确定对风角度的分布不平衡度；

54、在识别到所述对风角度中心值小于或者等于所述预设第一角度阈值时，识别所述对风角度的分布不平衡度是否大于预设不平衡度阈值；

55、在识别到所述对风角度的分布不平衡度大于所述预设不平衡度阈值时，调整所述偏航控制策略中的所述预设偏航等待时长。

56、在一种实现方式中，所述处理模块，具体用于：

57、根据所述多个对风角度对应的机组运行时长，确定每个大于预设第二角度阈值的对风角度对应的机组运行时长，并确定每个小于所述预设第二角度阈值的对风角度对应的机组运行时长；

58、根据多个大于所述预设第二角度阈值的对风角度对应的机组运行时长，确定第一总机组运行时长；

59、根据多个小于所述预设第二角度阈值的对风角度对应的机组运行时长，确定第二总机组运行时长；

60、根据所述第一总机组运行时长和所述第二总机组运行时长，确定所述对风角度的分布不平衡度。

61、在一种实现方式中，所述风力发电机组的时序数据还包括风速的时序数据；所述风速的时序数据与所述对风角度的时序数据对应；所述处理模块，还用于：

62、在所述对风角度的时序数据中，确定对应的风速小于预设高低风速分界阈值的对风角度的时序数据，为低风速下的对风角度的时序数据，并确定对应的风速大于或者等于所述预设高低风速分界阈值的对风角度的时序数据，为高风速下的对风角度的时序数据；

63、根据所述低风速下的对风角度的时序数据，确定低风速下的每个对风角度对应的机组运行时长；

64、根据所述高风速下的对风角度的时序数据，确定高风速下的每个对风角度对应的机组运行时长；

65、根据低风速下的多个对风角度对应的机组运行时长，确定低风速下的对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征；

66、根据高风速下的多个对风角度对应的机组运行时长，确定高风速下的对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征；

67、在识别到所述低风速下的对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，满足对应的低风速策略调整条件时，调整低风速偏航控制策略；

68、在识别到所述高风速下的对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，满足对应的高风速策略调整条件时，调整高风速偏航控制策略。

69、在一种实现方式中，所述风力发电机组的时序数据还包括风机状态的时序数据；所述风机状态的时序数据与所述对风角度的时序数据对应；所述处理模块，还用于：

70、在所述对风角度的时序数据中，确定对应的风机状态为发电状态的对风角度的时序数据，为筛选后的对风角度的时序数据；

71、根据所述筛选后的对风角度的时序数据，确定每个筛选后的对风角度对应的机组运行时长；

72、根据多个筛选后的对风角度对应的机组运行时长，确定所述对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征。

73、第三方面，本技术实施例提供一种偏航控制系统，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

74、所述存储器存储计算机执行指令；

75、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面所述的偏航控制策略的调整方法。

76、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的偏航控制策略的调整方法。

77、本技术实施例提供一种偏航控制策略的调整方法、偏航控制系统及介质，该方法中，基于对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征，可以反映风力发电机组在偏航控制系统的控制下的对风情况，也就是说，基于对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征可以反映当前的偏航控制策略的控制情况，偏航控制系统可以根据对风角度的时序数据，确定每个对风角度对应的机组运行时长，从而确定对风角度对应的机组运行时长的数据分布特征。偏航控制系统在识别到数据分布特征满足对应的策略调整条件时，也就是说，在识别到风力发电机组在偏航控制系统的控制下的对风情况未达到要求时，确定当前的偏航控制策略的偏航控制效果较差。偏航控制系统可以对偏航控制策略进行调整，以提高后续的偏航控制系统根据调整后的偏航控制策略，控制风力发电机组进行偏航的效果。通过上述方式，解决了现有技术中仅能基于固定的偏航控制策略对风力发电机组进行偏航控制，存在偏航控制策略设置不合理，导致偏航控制效果不佳的问题。