尿素喷射系统的故障检测方法、存储介质与电子设备与流程

本申请涉及尿素喷射领域，具体而言，涉及一种尿素喷射系统的故障检测方法、存储介质与电子设备。

背景技术：

1、scr尿素喷射系统被用于进行发动机尾气氮氧化物的处理，从而降低排放向大气中的氮氧化物含量。随着排放法规的要求越加严格，双喷尿素喷射系统作为后处理路线之一被采用。管路的密闭性、双喷嘴之间的喷射一致性以及喷嘴老化堵塞等异常故障的检测非常必要，相关技术中缺乏一种精准检测双喷尿素喷射系统异常故障的方案。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种尿素喷射系统的故障检测方法、存储介质与电子设备，以至少解决相关技术中缺乏一种精准检测双喷尿素喷射系统异常故障的方案问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种尿素喷射系统的故障检测方法，所述尿素喷射系统为双scr尿素系统，所述双scr尿素系统包括串联布置的第一scr混合器和第二scr混合器，所述第一scr混合器包括第一尿素喷嘴，所述第二scr混合器包括第二尿素喷嘴，所述双scr尿素系统还包括与所述第一尿素喷嘴和所述第二尿素喷嘴连通的尿素泵，包括：在所述双scr尿素系统满足测试条件的情况下，控制所述双scr尿素系统进入测试阶段，其中，所述测试条件包括如下至少之一：所述双scr尿素系统无尿素供给故障、所述双scr尿素系统进入喷射阶段后累计尿素喷射量大于喷射量阈值、在本次驾驶循环内未进行过故障测试；控制所述双scr尿素系统进入所述测试阶段后，控制所述第一尿素喷嘴和所述第二尿素喷嘴停止喷射后采用预设控制算法控制所述尿素泵的泵压维持在预设泵压后，采用恒值控制算法控制所述尿素泵且获取第一预设时间段内的第一泵压降，在所述第一泵压降小于压降预设值的情况下，确定所述双scr尿素系统无泄漏故障。

3、可选地，在采用恒值控制算法控制所述尿素泵且获取第一预设时间段内的第一泵压降之后，所述方法还包括：在所述第一泵压降大于或者等于所述压降预设值的情况下，采用所述预设控制算法控制所述尿素泵的泵压升高至所述预设泵压与所述压降预设值之和后，采用所述恒值控制算法控制所述尿素泵且获取第二预设时间段内第二泵压降；在所述第二泵压降小于所述压降预设值的情况下，确定所述双scr尿素系统无泄漏故障；在所述第二泵压降大于或者等于所述压降预设值的情况下，确定所述双scr尿素系统有泄漏故障。

4、可选地，所述方法还包括：在所述双scr尿素系统无泄漏故障，且控制所述尿素泵的泵压维持在所述预设泵压后，控制所述双scr尿素系统进入第一子测试阶段，其中，在所述第一子测试阶段所述第一尿素喷嘴以预设占空比喷射第三预设时间段后停止喷射，且所述第二尿素喷嘴不喷射；获取在所述第一子测试阶段的第三泵压降，所述第三泵压降为所述第一尿素喷嘴停止喷射时刻的泵压相对于所述预设泵压的压降；在所述第一子测试阶段结束后，控制所述尿素泵的泵压加压至所述预设泵压后控制所述双scr尿素系统进入第二子测试阶段，其中，在所述第二子测试阶段所述第二尿素喷嘴以所述预设占空比喷射第三预设时间段后停止喷射，且所述第一尿素喷嘴不喷射；获取在所述第二子测试阶段的第四泵压降，所述第四泵压降为所述第二尿素喷嘴停止喷射时刻的泵压相对于所述预设泵压的压降；根据所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值，确定是否存在喷嘴堵塞故障。

5、可选地，根据所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值，确定是否存在喷嘴堵塞故障，包括：获取第一比值和第二比值的差值，所述第一比值为本次驾驶循环测得的所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值，所述第二比值为上次驾驶循环测得的所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值；在所述第一比值和第二比值的差值小于差值阈值的情况下，确定不存在所述喷嘴堵塞故障。

6、可选地，所述方法还包括：在所述第一比值和所述第二比值的差值大于或者等于所述差值阈值的情况下，将所述第一比值和所述第二比值的平均值更新为所述上次驾驶循环测得的所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值。

7、可选地，所述方法还包括：在所述第一比值和所述第二比值的差值大于或者等于所述差值阈值的情况下，执行第一获取步骤：再次控制所述双scr尿素系统先后进入所述第一子测试阶段和所述第二子测试阶段，以再次获取所述第三泵压降和所述第四泵压降；第二获取步骤：获取所述本次驾驶循环内的所有的所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值的平均值；在当前获取的所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值与所述平均值的差值的绝对值小于所述差值阈值的情况下，确定当前时刻所述第一尿素喷嘴和所述第二尿素喷嘴无喷射误差。

8、可选地，所述方法还包括：在当前获取的所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值与所述平均值的差值的绝对值大于或者等于所述差值阈值的情况下，依次重复所述第一获取步骤和所述第二获取步骤至少一次，直到满足当前获取的所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值与所述平均值的差值的绝对值小于所述差值阈值、测试次数达到次数上限值中的至少之一。

9、可选地，所述方法还包括：根据公式确定所述本次驾驶循环的质量流量比，其中，rstd表示所述质量流量比，n表示本次驾驶循环中进行的测试的总次数，每一次测试均包括所述第一子测试阶段和所述第二子测试阶段，ri表示第i次测试得到的所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值，表示所述本次驾驶循环得到的所有的所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值的平均值。

10、根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的尿素喷射系统的故障检测方法。

11、根据本申请的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的尿素喷射系统的故障检测方法。

12、应用本申请的技术方案，通过在双scr尿素系统满足测试条件的情况下，控制双scr尿素系统进入测试阶段，控制双scr尿素系统进入测试阶段后，控制第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴停止喷射后采用预设控制算法控制尿素泵的泵压维持在预设泵压后，采用恒值控制算法控制尿素泵且获取第一预设时间段内的第一泵压降，在第一泵压降小于压降预设值的情况下，确定双scr尿素系统无泄漏故障。在满足测试条件的情况下进入测试阶段，并在测试阶段，通过关闭第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴减小对尿素泵的泵压的影响，然后通过观察尿素泵的泵压的变化情况确定是不是存在双scr尿素系统泄漏故障。实现了对无泄漏故障的精确确定。

技术特征：

1.一种尿素喷射系统的故障检测方法，其特征在于，所述尿素喷射系统为双scr尿素系统，所述双scr尿素系统包括串联布置的第一scr混合器和第二scr混合器，所述第一scr混合器包括第一尿素喷嘴，所述第二scr混合器包括第二尿素喷嘴，所述双scr尿素系统还包括与所述第一尿素喷嘴和所述第二尿素喷嘴连通的尿素泵，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用恒值控制算法控制所述尿素泵且获取第一预设时间段内的第一泵压降之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第三泵压降和所述第四泵压降的比值，确定是否存在喷嘴堵塞故障，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的尿素喷射系统的故障检测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至8中任意一项所述的尿素喷射系统的故障检测方法。

技术总结
本申请提供了一种尿素喷射系统的故障检测方法、存储介质与电子设备。该方法包括：在双SCR尿素系统满足测试条件的情况下，控制双SCR尿素系统进入测试阶段；控制双SCR尿素系统进入测试阶段后，控制第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴停止喷射后采用预设控制算法控制尿素泵的泵压维持在预设泵压后，采用恒值控制算法控制尿素泵且获取第一预设时间段内的第一泵压降，在第一泵压降小于压降预设值的情况下，确定双SCR尿素系统无泄漏故障。根据尿素泵的泵压实现了对双喷尿素喷射系统的异常检测。

技术研发人员：牟大伟,张娟,闫立冰,杨金鹏,王宏亮,张素
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16