混合动力系统的能量回收方法和能量回收装置与流程

本发明涉及发动机，具体而言，涉及一种混合动力系统的能量回收方法、能量回收装置、计算机可读存储介质和车辆。

背景技术：

1、随着国家对节能减排的环保要求和强制性节能减排法规的实施，能量利用率的需求及能量回收利用的需求越来越得到重视，能量回收技术得到越来越广泛的应用。现有技术中的能量回收技术的原理是：能量回收装置将发动机的排气管中的废气中的热能转换为电能，以实现回收利用，然后能量回收装置中的废气进入后处理装置，后处理装置对废气进行净化处理，由于能量回收装置将废气中的热能转换为电能，此时，后处理装置中的废气温度很低，但是后处理装置对废气中的氮氧化物进行还原需要废气具有非常高的温度，而现有技术中的能量回收技术没有考虑到这一点，导致后处理装置对废气中的氮氧化物净化效果差，容易出现进入大气中氮氧化合物超标的情况，造成了环境的污染。

2、由上可知，现有技术中的能量回收技术容易造成环境污染。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种混合动力系统的能量回收方法、能量回收装置、计算机可读存储介质和车辆，以至少解决现有技术中的能量回收技术容易造成环境污染的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供一种混合动力系统的能量回收方法，混合动力系统包括发动机、能量回收装置和后处理装置，所述发动机的排气管与所述能量回收装置的进气口连通，所述能量回收装置的排气口与所述后处理装置的进气口连通，所述能量回收装置用于将来自所述排气管中的废气中的热能转换为电能，所述后处理装置用于在所述能量回收装置的排气口的废气的温度大于预设温度的情况下将来自所述能量回收装置的排气口的废气中的氮氧化物还原为氮气和水，所述方法包括：获取排放浓度，所述排放浓度为所述后处理装置的出气口的氮氧化物的浓度；确定所述排放浓度是否小于预设浓度；在所述排放浓度小于所述预设浓度的情况下，控制所述能量回收装置启动，在所述排放浓度大于或者等于所述预设浓度的情况下，控制所述能量回收装置保持关闭，以降低所述排放浓度。

3、可选地，所述混合动力系统还包括压气机，所述能量回收装置的第一输出端与所述压气机的供电端电连接，在所述排放浓度小于所述预设浓度的情况下，控制所述能量回收装置启动之后，包括：获取第一功率，且获取第二功率，所述第一功率为在当前时刻下所述压气机需求的驱动功率，所述第二功率为当前温度下所述能量回收装置的最大输出功率，所述当前温度为所述当前时刻下所述能量回收装置的进气口的废气的温度；在所述第一功率小于或者等于所述第二功率的情况下，至少控制所述能量回收装置的第一输出端输出所述第一功率。

4、可选地，所述混合动力系统还包括电池，所述能量回收装置的第二输出端与所述电池的充电端电连接，至少控制所述能量回收装置的第一输出端输出所述第一功率，包括：在所述第一功率等于所述第二功率的情况下，控制所述能量回收装置的第一输出端输出所述第一功率；在所述第一功率小于所述第二功率且当前soc值小于100％的情况下，控制所述能量回收装置的第一输出端输出所述第一功率，控制所述能量回收装置的第二输出端输出第三功率，所述当前soc值为所述当前时刻下所述电池的soc值，所述第三功率小于或者等于第四功率，所述第四功率为所述当前soc值下所述电池的最大充电功率；在所述第一功率小于所述第二功率且所述当前soc值等于100％的情况下，控制所述能量回收装置的第一输出端输出所述第一功率。

5、可选地，在所述第一功率小于所述第二功率且当前soc值小于100％的情况下，控制所述能量回收装置的第一输出端输出所述第一功率，控制所述能量回收装置的第二输出端输出第三功率之前，所述方法还包括：获取第五功率，所述第五功率为所述第二功率与所述第一功率的差值；在所述第五功率小于所述第四功率的情况下，确定所述第三功率为所述第五功率，在所述第五功率大于所述第四功率的情况下，确定所述第三功率为所述第四功率。

6、可选地，所述混合动力系统还包括电池，所述能量回收装置的第二输出端与所述电池的充电端电连接，所述电池的放电端与所述压气机的供电端电连接，在获取第一功率，且获取第二功率之后，所述方法还包括：在所述第一功率大于所述第二功率的情况下，控制所述能量回收装置的第一输出端输出所述第二功率；获取第六功率，所述第六功率为所述第一功率与所述第二功率的差值；控制所述电池的放电端输出所述第六功率。

7、可选地，获取第一功率，包括：获取当前开度，所述当前开度为所述当前时刻下油门踏板的开度；根据所述当前开度和第一映射关系，确定目标扭矩，所述第一映射关系为所述油门踏板的开度与所述发动机的扭矩之间的映射关系，所述目标扭矩为所述第一映射关系中所述当前开度对应的扭矩；根据目标扭矩和第二映射关系，确定所述第一功率，所述第二映射关系为所述发动机的扭矩与所述压气机的驱动功率之间的映射关系。

8、可选地，获取第二功率，包括：获取所述当前温度；根据所述当前温度和第三映射关系，确定第三功率，所述第三映射关系为所述能量回收装置的进气口的废气的温度与所述能量回收装置的最大输出功率之间的映射关系。

9、根据本技术的另一个方面，提供一种混合动力系统的能量回收装置，混合动力系统包括发动机、能量回收装置和后处理装置，所述发动机的排气管与所述能量回收装置的进气口连通，所述能量回收装置的排气口与所述后处理装置的进气口连通，所述能量回收装置用于将来自所述排气管中的废气中的热能转换为电能，所述后处理装置用于在所述能量回收装置的排气口的废气的温度大于预设温度的情况下将来自所述能量回收装置的排气口的废气中的氮氧化物还原为氮气和水，所述装置包括：第一获取单元，用于获取排放浓度，所述排放浓度为所述后处理装置的出气口的氮氧化物的浓度；第一确定单元，用于确定所述排放浓度是否小于预设浓度；第一控制单元，用于在所述排放浓度小于所述预设浓度的情况下，控制所述能量回收装置启动，在所述排放浓度大于或者等于所述预设浓度的情况下，控制所述能量回收装置保持关闭，以降低所述排放浓度。

10、根据本技术的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的混合动力系统的能量回收方法。

11、根据本技术的又一个方面，提供一种车辆，包括混合动力系统，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的混合动力系统的能量回收方法。

12、应用本技术的技术方案，在后处理装置的出气口的氮氧化物的浓度小于预设浓度时，确定氮氧化物排放符合排放标准，此时，不需要对废气中的氮氧化物进行净化处理，控制后处理装置关闭，并启动能量回收装置，回收废气中的热能，在后处理装置的出气口的氮氧化物的浓度大于或者等于预设浓度时，确定氮氧化物排放不符合排放标准，此时，控制能量回收装置保持关闭，以保证废气具有非常高的温度，对废气中的氮氧化物进行净化处理，降低后处理装置的出口的氮氧化物的浓度，由于废气具有非常高的温度，后处理装置对废气中的氮氧化物的净化效果较好，进而避免了造成环境污染，从而解决了现有技术中的能量回收技术容易造成环境污染的问题。