定位装置及叶片检修平台的制作方法

本技术涉及叶片检修装置，尤其涉及一种定位装置及叶片检修平台。

背景技术：

1、目前，风力发电机的发电量越来越大，风力发电机捕捉风能的主要部件为叶片，叶片需要长时间围绕发电机的轴心旋转，并且，需要在大风、暴晒、高温差和雷电轰击等恶劣的自然环境下运作。因此，叶片运行一段时间后需要通过检修平台对其进行维修保养。

2、相关技术中，检修平台摆动以调节其相对于叶片的位置时，也即检修平台的摆动角度时，只能牵拉连接在检修平台的绳索进行调整。在通过牵拉绳索调整检修平台的摆动角度时，调节效率较低，容易因调节角度不适而引发碰撞故障。

技术实现思路

1、本实用新型的第一方面提供一种定位装置，解决现有技术中至少一项技术缺陷，采用驱动部件代替绳索牵拉以调整检修平台的摆动角度，调节效率较高，调节过程中，检修平台的晃动较小，可避免检修平台与被检测物发生碰撞。

2、本实用新型的第二方面提供一种叶片检修平台。

3、本实用新型第一方面提供的一种定位装置，包括：

4、定位本体，适于安装至叶片检修平台；

5、摆动组件，包括摆臂部件和驱动部件，所述摆臂部件与所述定位本体活动连接，所述驱动部件设于所述定位本体，并与所述摆臂部件活动连接，用于驱动所述摆臂部件相对于所述定位本体进行摆动。

6、根据本实用新型提供的定位装置，所述摆动组件还包括安装部件；

7、所述安装部件设于所述定位本体和所述摆臂部件之间，所述安装部件与所述摆臂部件固定连接，所述安装部件与所述定位本体活动连接；

8、所述驱动部件活动连接于所述安装部件。

9、根据本实用新型提供的定位装置，所述安装部件包括安装体和连接体；

10、所述安装体沿所述摆臂部件的长度方向延伸，并与所述摆臂部件固定连接；

11、所述连接体设于所述安装体朝向所述定位本体的一侧，并与所述定位本体活动连接。

12、根据本实用新型提供的定位装置，所述连接体的横截面形状为三角形，所述连接体设于所述安装体的中间位置，以使靠近所述安装体的两端的位置形成限位区；

13、在所述安装部件摆动至极限位置时，所述限位区抵接所述定位本体。

14、根据本实用新型提供的定位装置，所述定位本体上设有限位开关，所述限位开关的设置位置与所述安装部件摆动至极限位置时所述限位区的所处位置相对应。

15、根据本实用新型提供的定位装置，所述驱动部件活动连接在所述安装部件朝向所述定位本体一侧的任意一端；或

16、所述驱动部件对称设置在所述安装部件朝向所述定位本体一侧的两端。

17、根据本实用新型提供的定位装置，所述驱动部件包括电动推杆、气缸、电缸和油缸中的任一种。

18、根据本实用新型提供的定位装置，所述摆臂部件包括摆臂本体；

19、所述摆臂本体与所述定位本体活动连接，所述摆臂本体上设有多个定位轮，多个所述定位轮之间的连线与塔筒壁的形状相适应，以使每个所述定位轮适于抵接塔筒壁。

20、根据本实用新型提供的定位装置，所述摆臂部件还包括：

21、活动臂，与所述摆臂本体活动连接，所述活动臂上设有至少一个定位件；

22、驱动件，所述驱动件设于所述摆臂本体，并与所述活动臂活动连接，以驱动所述活动臂相对于所述摆臂本体进行摆动。

23、本实用新型第二方面提供的一种叶片检修平台，包括检修平台主体和上述任一项所述的定位装置；

24、所述定位装置设于所述检修平台主体。

25、本实用新型提供的定位装置，通过在定位本体上设置驱动部件，使驱动部件与摆臂部件活动连接。采用驱动部件代替绳索牵拉以调整检修平台的摆动角度，调节效率较高，调节过程中，检修平台的晃动较小，可避免检修平台与被检测物发生碰撞。

26、当需要调整摆臂部件相对于定位本体的摆动角度，进而调整定位本体相对于被定位物体(比如塔筒壁)之间的摆动角度时，通过设置在定位本体上的驱动部件工作，以驱动摆臂部件摆动，来调整定位本体相对于被定位物体之间的摆动角度。

27、本实用新型第二方面提供的叶片检修平台，因包括上述定位装置的所有内容，因此具备上述的所有优势。

技术特征：

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述摆动组件还包括安装部件；

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述安装部件包括安装体和连接体；

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述连接体的横截面形状为三角形，所述连接体设于所述安装体的中间位置，以使靠近所述安装体的两端的区域形成限位区；

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位本体上设有限位开关，所述限位开关的设置位置与所述安装部件摆动至极限位置时所述限位区的所处位置相对应。

6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动部件活动连接在所述安装部件朝向所述定位本体一侧的任意一端；或

7.根据权利要求1至6任一项所述的定位装置，其特征在于，所述驱动部件包括电动推杆、气缸、电缸和油缸中的任一种。

8.根据权利要求1至6任一项所述的定位装置，其特征在于，所述摆臂部件包括摆臂本体；

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述摆臂部件还包括：

10.一种叶片检修平台，其特征在于，包括检修平台主体和权利要求1至9任一项所述的定位装置；

技术总结
本技术涉及叶片检修装置技术领域，提供一种定位装置及叶片检修平台，定位装置包括定位本体和摆动组件，定位本体适于安装至叶片检修平台；摆动组件包括摆臂部件和驱动部件，摆臂部件与定位本体活动连接，驱动部件设于定位本体，并与摆臂部件活动连接，用于驱动摆臂部件相对于定位本体进行摆动。本技术通过在定位本体上设置驱动部件，使驱动部件与摆臂部件活动连接。采用驱动部件代替绳索牵拉以调整检修平台的摆动角度，调节效率较高，调节过程中，检修平台的晃动较小，可避免检修平台与被检测物发生碰撞。

技术研发人员：王喜军,陈志雄,周文超,卫星
受保护的技术使用者：中际联合（北京）科技股份有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/14