均匀，可以自行调整液压缸7的角度，防止自锁而损坏液压缸或其他装置。
[0028]—安装框架的顶部在运动支架2与踏板5之间，围绕在踏板5周边并与运动支架2有相互重叠的区域，用以限制运动支架2的最大上升位置；安装框架的中部则在运动支架2与底架I之间，与运动支架2有相互重叠的区域，用以限制运动支架2的最大下降位置。底架I对应安装框架的底部。
[0029]上方一组缓冲垫6设置于安装框架的顶部下端面；下方一组缓冲垫6设置于安装框架的中部上端面。所述的缓冲垫6为橡胶垫，可以有效吸收上下限位时的冲击，起到保护装置以及减少噪音的作用。
[0030]当车辆碾压踏板5时，运动支架2经过若干组导向轮3的导向，能够沿竖直方向平稳向下运动，带动液压缸7进行压油工作，直到落到下方一组缓冲垫6上停止。各组导向轮3分别固定在运动支架2上，能够沿安装框架内对应的竖直段运动。导向轮3是尼龙轮，本身具有吸震减噪保护装置的作用。每两组导向轮3成对布置，且这两组导向轮3朝着两个不同方向的设置，其中一组导向轮3朝着左方或右方，另一组导向轮3朝着前方或后方。这种布置方式能限制单方向冲击产生的位移，又能限制受力不平衡产生的弯矩。
[0031]当车辆离去后，运动支架2受到弹簧4的弹性力作用，向上拔起，带动液压缸7吸油，直到碰到上方一组缓冲垫6后停止，使踏板5随运动支架2上升并回复到初始位置。车辆连续驶过，实现吸油、压油的往复工作。
[0032]所述弹簧4的刚度为能使运动支架2和踏板5在最短时间内弹起的最小刚度。最短时间根据目标车辆两轮间隔与目标速度而定，保证在连续两次下压内都能有效工作。而最小刚度是为了避免汽车有限的机械能被弹簧吸收浪费，提高装置收集效率。
[0033]如图3所示，所述液压蓄能装置包含:蓄能器9、控制阀10、压力表11以及用于安装前述元件的支架8，另有高压油的油箱未在图中示出。当机械收集装置转换离散能量至液体动能后，高压油通过多个控制阀10 (单向阀、电磁球阀等)的开闭控制，统一压入一组蓄能器9中，该组蓄能器9达到指定压力后再对另一组蓄能器9充液；如此交替往复，将离散液压动能转变为液压势能汇聚收集。
[0034]如图4所示，液压发电装置包含:发电机14、液压马达15、比例电磁阀16 (或电磁球阀)，以及用于安装前述元件的底架12和安装板13。液压发电装置将收集后的液压势能转变为液压动能，带动发电机14旋转，进而转换成电能输出。
[0035]发电过程如下，以恒流量控制所述液压蓄能装置的蓄能器9放液(由比例电磁阀16控制蓄能器9的放液速度)，驱动液压马达15恒速旋转，进而由液压马达15带动发电机14发电，使发电机在高效工作区间内工作。对于液压发电装置而言，当一组蓄能器9充满后，即可进行发电。
[0036]发电得到的电能可以储存在蓄电池中，对整套控制系统进行供电或者用于输出。控制系统的控制柜由PLC系统搭建，实现对整套装置的开关控制、压力测量、流量反馈控制、计数统计等。
[0037]本发明的闲散动能发电系统，能够将车辆的闲散的机械能有序地收集、储存为液压势能，而后连续地进行发电。发电规模大，发电效率高。
[0038]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【主权项】
1.一种闲散动能发电系统，其特征在于，包含: 机械收集装置，在其被车辆碾压及车辆离开的过程中，将车辆的机械能转换为液压动能输出； 液压蓄能装置，其将所述机械收集装置收集的离散的液压动能，转变为液压势能，并进行汇聚收集； 液压发电装置，其将所述液压蓄能装置收集的液压势能，转变为液压动能并转换成电能输出； 控制系统，对与之连接的所述液压蓄能装置及液压发电装置进行控制；所述液压发电装置输出的电能储存在蓄电池中，对控制系统进行供电或者向闲散动能发电系统外部的器件输出。2.如权利要求1所述的闲散动能发电系统，其特征在于， 所述机械收集装置，进一步包含: 踏板(5 )，其留在地面上，机械收集装置的其他部件埋入地面中； 运动支架(2)，设置在踏板(5)下方，并与踏板(5) —起上下运动； 底架(2)，设置在运动支架(2)下方； 液压杆(7 )，两端分别连接底架(I)及运动支架(2 ); 弹簧(4 )，设置在底架(I)与运动支架(2 )之间； 车辆碾压踏板(5)以使运动支架(2)向下运动的过程中，带动液压缸(7)进行压油；车辆离开踏板(5)后，弹簧(4)提供将运动支架(2)及踏板(5)弹起至初始位置的弹力，使得运动支架(2)向上运动的过程中，带动液压缸(7)进行吸油。3.如权利要求2所述的闲散动能发电系统，其特征在于， 所述液压缸(7)两端通过关节轴承分别与底架(1)、运动支架(2)连接；所述液压缸(7)的缸筒底部连接在底架(I)上，液压缸(7)的活塞杆顶端连接在运动支架(2)下端。4.如权利要求2所述的闲散动能发电系统，其特征在于， 所述机械收集装置还包含安装框架， 所述安装框架的顶部位于运动支架(2)与踏板(5)之间，且围绕在踏板(5)周边并与运动支架(2)有相互重叠的区域，对运动支架(2)的最大上升位置进行限制； 所述安装框架的中部位于运动支架(2)与底架(I)之间，并与运动支架(2)有相互重叠的区域，对运动支架(2)的最大下降位置进行限制； 所述安装框架的底部与底架(I)的位置相对应。5.如权利要求4所述的闲散动能发电系统，其特征在于， 所述机械收集装置还包含一组上限位冲击吸收的缓冲垫，和一组下限冲击吸收的位缓冲垫； 所述上限位冲击吸收的缓冲垫设置在安装框架的顶部的下端面；所述下限位冲击吸收的缓冲垫设置在安装框架的中部的上端面。6.如权利要求2所述的闲散动能发电系统，其特征在于， 所述弹簧(4)的刚度是能使运动支架(2)和踏板(5)在设定时间内弹起的最小刚度；所述设定时间是保证连续两次下压时机械收集装置都能够有效工作的最短时间。7.如权利要求2~5中任意一项所述的闲散动能发电系统，其特征在于， 所述机械收集装置还包含若干组尼龙的导向轮(3)，其分别固定在运动支架(2)上，并沿安装框架内对应的竖直段运动，使运动支架(2)经过导向轮(3)的导向能够沿竖直方向平稳向下运动。8.如权利要求7所述的闲散动能发电系统，其特征在于， 每两组导向轮(3)成对布置，且这两组导向轮(3)朝着两个不同方向，其中一组导向轮(3)朝着左方或右方，另一组导向轮(3)朝着前方或后方。9.如权利要求1所述的闲散动能发电系统，其特征在于， 所述液压蓄能装置进一步包含对机械收集装置收集的液压动能进行汇聚收集的若干组蓄能器(9)，经对应控制阀(10)的开闭控制，使高压油压入到其中一组蓄能器(9)中，并在这一组蓄能器(9)中的压力达到设定数值后，使高压油压入到另一组的蓄能器(9)中。10.如权利要求9所述的闲散动能发电系统，其特征在于， 所述液压发电装置进一步包含:比例电磁阀(16)、液压马达(15)及发电机(14);所述比例电磁阀(16)控制蓄能器(9)的恒流量放液，以驱动液压马达(15)旋转，并由液压马达(15)带动发电机(14)旋转进行发电。
【专利摘要】本发明涉及一种闲散动能发电系统，由机械收集装置将车辆的机械能转换为液压动能输出；液压蓄能装置将离散的液压动能转变为液压势能进行汇聚收集；液压发电装置将液压势能转变为液压动能并转换成电能输出；控制系统，对与之连接的所述液压蓄能装置及液压发电装置进行控制；所述液压发电装置输出的电能储存在蓄电池中，对控制系统进行供电或者向闲散动能发电系统外部的器件输出。本发明能够高效地将汽车离散动能进行收集储存，并连续高效发电，发电规模大，发电效率高。
【IPC分类】F03G7/00
【公开号】CN105041589
【申请号】CN201510370491
【发明人】邵宇鹰, 俞国勤, 施光林, 郁立成, 张旼, 陈谷
【申请人】国网上海市电力公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月30日