施例也是预期的。
[0071]接下来，该方法可以包括在504处解码在502处接收的转子旋转信号。在一些实施例中，每个转子旋转信号可以是采用两个值中的一个(例如，开或关/0或I)的二进制信号。解码转子旋转信号可以因此包括利用二进制解码来确定一个或多个霍尔效应传感器中的哪些正在工作(例如，输出I)。
[0072]接下来，该方法可以包括在506处根据在504处解码的解码转子旋转信号确定电力设备驱动信号。在一些示例中，每个解码转子旋转信号可以与适当的数据结构(例如，查找表)中的一个或多个电力设备驱动信号相关联，使得适当的驱动信号可以根据解码旋转信号来确定。
[0073]接下来，该方法可以包括在508处根据在506处确定的电力设备驱动信号来驱动马达的绕组。马达可以包括多个电力设备，每个均电力连接至马达的一个或多个绕组。驱动该电力设备因此可以将电流提供到其相应的绕组，进而诱发马达的转动运动，以获得期望的位置(例如，旋转取向)。
[0074]接下来，该方法可以包括在510处根据马达位置推导凸轮轴位置。马达位置可以是马达的绝对的旋转取向，并且可以以各种适合的方式被确定，例如，经由包括电位计的编码器来确定，其中电位计的电阻值随着角度变化。在一些示例中，马达位置可以替换或附加地从连接到由马达驱动的凸轮轴(例如，凸轮轴162)的曲轴(例如，图1的曲轴40)的位置中推导。凸轮轴位置然后可以按照上所述方式根据马达位置来推导。
[0075]接下来，该方法可以包括在512处将在510处推导的凸轮轴位置发送到发动机控制器。根据如上所述并在图3中示出的推导出的凸轮轴位置，可以确定用于控制发动机的一个或多个运行参数。
[0076]最后，该方法包括在514处确定是否期望的马达位置已经被获得。例如，期望的马达位置可能已经从发动机控制器发送到马达控制器。如果期望的马达位置已经被获得(YES)，该方法结束。如果期望的马达位置还没有被获得(NO)，该方法返回502处。
[0077]图6示出描述根据图3的方法300操作的图1的发动机10的示例性行驶周期的一部分期间的运行参数的图形600。如图所示，该示例中的运行参数包括发动机转速(RPM)、马达位置(例如，由马达控制器170经由CAM信号指示)、凸轮轴位置(例如，由凸轮传感器172经由VCT信号指示)、连接到凸轮轴并且配置为选择性地改变凸轮轴的相位的电动马达(例如，电动马达166)的输出轴的位置，以及保持在发动机的汽缸(例如，汽缸30)中的空气充气。
[0078]在发动机没有运转的有限持续时间之后，起动转动开始并且保持在图6中经由阴影强调的整个持续时间602。从行驶周期开始直到时间604，来自凸轮轴传感器(例如，凸轮轴传感器172)的凸轮轴位置不可用，而来自马达控制器的凸轮轴位置可用。因此，从行驶周期开始直到时间604，诸如汽缸空气充气的各种发动机运行参数根据从马达控制器接收的凸轮轴位置来确定。在该时间期间确定的期望的凸轮轴位置可以通过检索储存的凸轮轴位置修正值来修正。然而，在时间604之后，来自于凸轮轴传感器的凸轮轴位置变得足够精确以便用于发动机控制的目的(在图中以虚线示出)。发动机运行参数确定然后可以同时考虑从马达控制器接收的凸轮轴位置和从凸轮轴传感器接收的凸轮轴位置一例如，通过计算这些凸轮轴位置之间的差值和推导修正值，通过该修正值来修正随后确定的期望的凸轮轴位置。
[0079]注意到，此处所包括的示例控制和估计例程可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。此处公开的控制方法和例程可以作为可执行指令被存储在永久性存储器中。此处所描述的具体例程可以表示任意数量的处理策略中的一种或多种，例如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可以按照所示的顺序执行，并行执行，或在某些情况条件下被省略。同样地，处理顺序并非是实现本文描述的示例实施例的特征和优点所必须的，而是提供以便于说明和描述。根据所使用的具体策略，所示的动作和/或功能中的一个或多个可以被反复地执行。而且，所描述的动作可以以图形方式表示将被编程到发动机控制系统中的计算机的永久性存储器中的代码。
[0080]应当理解，本文公开的配置和例程本质上是示例性的，并且这些具体实施例并不被认为是限制性的，因为多种变化是可能的。例如，以上技术可以被应用于V-6、L-4、L-6、V-12、对置4缸以及其它发动机类型。本公开的主题包括本文公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或特性的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。
[0081]随附的权利要求具体指出被认为新颖且非显而易见的某些组合及子组合。这些权利要求可能提到“一个/ 一”元件或“第一”元件或其等价物。这些权利要求应当被理解为包含一个或多个这种元件的组合，既不要求也不排除两个或更多个这种元件。所公开的特征、功能、元件和/或特性的其它组合和子组合可以通过修改本权利要求来主张，或者通过在本申请或相关申请中提出新的权利要求来主张。这些权利要求，不管在范围上比原权利要求更宽、更窄、相同或不同，都认为被包含在本公开的主题内。
【主权项】
1.一种操作凸轮轴的方法，所述方法包括根据期望的凸轮轴位置调节所述凸轮轴，所述期望的凸轮轴位置根据由凸轮轴传感器指示的凸轮轴位置和由凸轮轴驱动器指示的凸轮轴位置确定。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述凸轮轴在发动机起动转动期间被调节。3.根据权利要求1所述的方法，其中，如果来自所述凸轮轴传感器的输出不够精确，则由所述凸轮轴传感器指示的所述凸轮轴位置是先前记录的凸轮轴位置，所述先前记录的凸轮轴位置在来自所述凸轮轴传感器的输出足够精确时被确定。4.根据权利要求1所述的方法，其中调节所述凸轮轴包括从发动机控制器发送所述期望的凸轮轴位置到所述凸轮轴驱动器的马达控制器。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述凸轮轴驱动器是电动马达。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述凸轮轴位置由所述凸轮轴驱动器的内部编码器指示。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述期望的凸轮轴位置进一步根据由所述凸轮轴传感器指示的所述凸轮轴位置和由所述凸轮轴驱动器指示的所述凸轮轴位置之间的差值确定。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述期望的凸轮轴位置进一步根据一个或多个发动机和/或车辆工况确定。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述凸轮轴传感器是可变磁阻传感器。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述期望的凸轮轴位置进一步根据由所述凸轮轴传感器指示的所述凸轮轴位置与来自曲轴传感器的输出的时间比较确定。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述期望的凸轮轴位置进一步根据由所述凸轮轴传感器指示的所述凸轮轴位置与由所述凸轮轴驱动器指示的所述凸轮轴位置之间的差值确定，所述方法进一步包括: 根据所述差值确定修正值；和 根据所述修正值修正随后的期望的凸轮轴位置。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述修正值在第一行驶周期期间被确定，所述修正值被储存以使得在所述第一行驶周期之后的第二行驶周期期间能够检索所述修正值以便于发动机起动转动。13.一种操作凸轮轴的方法，所述方法包括: 接收由凸轮轴驱动器指示的第一凸轮轴位置； 根据来自凸轮轴传感器的输出和来自曲轴传感器的输出确定第二凸轮轴位置；和 根据所述第一凸轮轴位置和所述第二凸轮轴位置之间的差值确定期望的凸轮轴位置。14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括发送所述期望的凸轮轴位置到所述凸轮轴驱动器，以便由此将凸轮轴定位在所述期望的凸轮轴位置。15.根据权利要求13所述的方法，其中当来自所述凸轮轴传感器的所述输出的更新速度超过阈值时，所述第二凸轮轴位置根据来自所述凸轮轴传感器的所述输出和来自所述曲轴传感器的所述输出来确定。16.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括: 根据所述差值确定修正值；和 根据所述修正值修正随后确定的期望的凸轮轴位置。17.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一凸轮轴位置在发动机起动转动期间被接收。18.一种操作凸轮轴的方法，包括: 在发动机起动转动期间，根据期望的凸轮轴位置调节所述凸轮轴，所述期望的凸轮轴位置根据储存的来自凸轮轴传感器的输出和来自凸轮轴驱动器的输出之间的差值被修正。19.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括根据所述储存的差值修正随后的期望的凸轮轴位置。20.根据权利要求18所述的方法，其中根据来自所述凸轮轴驱动器的所述输出进一步调节所述凸轮轴。
【专利摘要】本申请提供用于操作凸轮轴的各种方法。在一个示例中，操作凸轮轴的一种方法包括：根据期望的凸轮轴位置调整凸轮轴，该期望的凸轮轴的位置根据由凸轮轴传感器指示的凸轮轴位置和由凸轮轴驱动器指示的凸轮轴位置来确定。
【IPC分类】F01L1/344, F01L9/04
【公开号】CN105201585
【申请号】CN201510349534
【发明人】王沿
【申请人】福特环球技术公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月23日
【公告号】DE102015109654A1, US20150369195