铜箔电镀用自动挂具的制作方法

本实用新型涉及一种电镀挂具，尤其涉及一种铜箔电镀用自动挂具，属于电镀用辅助工具技术领域。

背景技术：

电镀的主要目的是为了双面及多层之间的互连，改善镀件外观的装饰件、耐腐蚀性、耐磨性、焊接性及光、电、磁的性能等，而镀层的厚度一般为几微米到几十微米。由于电镀工艺设备简单、易于操作控制、成本较低和镀层功能的多样性，因此采用电镀进行表面处理的方法在工业中尤其是PCB行业中广泛应用。而在PCB行业中，现有的电镀挂具大多是在框架上设置快捷模具夹，但由于铜箔的厚度非常小且面积较大，使用上述现有的电镀生产线上的常规电镀挂具不能很好的使铜箔平展规整的进入电镀槽进行电镀；同时现有常规电镀挂具的快捷模具夹与铜箔之间大多为点接触，不利于电镀的均匀性；此外使用现有的模具夹进行铜箔的夹持过程，完全为操作工人的手动夹持，不仅工作效率低下，且铜箔容易发生松动脱落及皱折的情况。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铜箔电镀用自动挂具，该挂具能自动将铜箔平展规整的安放到挂具上，并能提高电镀的工作效率。

本实用新型的技术方案是：

一种铜箔电镀用自动挂具，用于夹持电镀用铜箔，该自动挂具包括框架本体，该框架本体为由顶侧框板、底侧框板和位于两侧的边侧框板依次连接形成的中间镂空的方框状结构，所述边侧框板上沿其长度方向定位设有一能够绕其自身中心轴旋转的旋转枢接轴，该旋转枢接轴上依次间隔定位套设有若干组重复排列的压件限位组件，该压件限位组件包括能够随旋转枢接轴转动并能够压紧铜箔的压件单元和能够随旋转枢接轴转动并限制旋转枢接轴转动角度的限位单元，所述旋转枢接轴靠近顶侧框板的一端形成有能够与旋转伺服电机的输出转动轴配套连接的接头。

其进一步的技术方案是：

每组所述压件限位组件还包括间隔固设于边侧框板上的第一限位块和第二限位块，该第一、二限位块均沿旋转枢接轴的轴向开设有通孔，所述旋转枢接轴穿设于该通孔内。

所述压件单元包括一呈块状结构的连接块和一呈长条状结构的压块，该连接块夹设于第一、二限位块之间并悬挂式紧固于旋转枢接轴上，所述连接块的一侧边向外延伸形成延伸边，所述压块固连于该延伸边上，所述压块能够在连接块的带动下随旋转枢接轴的转动而转动。

所述连接块的周向面上朝外一侧沿垂直于旋转枢接轴的轴向方向开设有第一螺纹通孔，设有螺纹连接件螺纹连接于该螺纹通孔内并使螺纹连接件的端部抵紧于所述旋转枢接轴上，该连接块能够随旋转枢接轴的转动而转动。

所述旋转枢接轴上套设在连接块内部的外侧壁部分为呈平面状的抵紧面，所述螺纹连接件的端部抵紧于该抵紧面上。

所述限位单元包括套设于旋转枢接轴上的一扭力调节块和一弹簧，所述扭力调节块位于远离压件单元处且该扭力调节块悬挂式紧固于旋转枢接轴上；所述弹簧位于靠近压件单元处，且该弹簧的一端固定在所述扭力调节块上，该弹簧的另一端形成能够随弹簧旋转角度止挡于边侧框板的限位结构。

所述限位结构由弹簧的另一端形成的直线段和限位段组成，所述直线段为弹簧另一端的端部沿与弹簧的周向面相切的方向延伸出来形成的，所述限位段为所述直线段在弹簧的径向面上与直线段呈一定角度向外延伸形成的。

所述扭力调节块的周向面上朝外一侧沿垂直于旋转枢接轴的轴向方向开设有第二螺纹通孔，所述旋转枢接轴上套设在扭力调节块内部的外侧壁部分为呈平面状的抵紧面，设有螺纹连接件螺纹连接于该螺纹通孔内并使螺纹连接件的端部抵紧于所述抵紧面上，该扭力调节块能够随旋转枢接轴的转动而转动。

本实用新型的有益技术效果是：该自动挂具在本体框架的两边侧框板上分别定位设置一与旋转伺服电机的输出旋转轴连接的旋转枢接轴，该旋转枢接轴上依次间隔定位套设有若干组重复排列的压件限位组件，该压件限位组件包括压件单元和限位单元，其中压件单元能够随旋转枢接轴转动并能够压紧铜箔，其中限位单元能够随旋转枢接轴转动并限制旋转枢接轴转动角度，该自动挂具结合自动拿取装置能够完全实现铜箔和类似软板的自动上、下挂具，完全不需要工人手动操作，大大提高了工作效率，且铜箔较长的两边可以全部被压在压块下，不易发生松动脱落的情况，且能够平展规整的进行后续的电镀操作。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图之一；

图2为本实用新型立体结构示意图之二；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为图3中A-A面的结构示意图；

图5为图3中B部分结构的放大示意图；

其中：

1-框架本体； 101-顶侧框板；

102-底侧框板； 103-边侧框板；

2-旋转枢接轴； 3-压件限位组件；

4-压件单元； 401-连接块；

402-压块； 403-第一螺纹通孔；

5-限位单元； 501-扭力调节块；

502-弹簧； 503-直线段；

504-限位段； 505-第二螺纹通孔；

6-接头； 7-第一限位块；

8-第二限位块。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本具体实施例中所述的铜箔电镀用自动挂具，主要用于夹持电镀用铜箔，也可以用于夹持电镀用软板等器件。该自动挂具包括框架本体1，该框架本体为由顶侧框板101、底侧框板102和位于两侧的边侧框板103依次连接形成的中间镂空的方框状结构，其中两侧的边侧框板上的结构为对称式设置的，因此在下述具体实施例中仅以单侧的边侧框板为例进行说明。

所述的边侧框板103上沿该边侧框板的长度方向定位设有一能够绕其自身中心轴旋转的旋转枢接轴2，该旋转枢接轴上依次间隔定位套设有若干组重复排列的压件限位组件3。

每组压件限位组件3包括间隔固设于边侧框板上的第一、二限位块7、8，该第一、二限位块上开设有螺纹内孔，在边侧框板103上对应第一、二限位块上的螺纹内孔处分别开设有通孔，通过螺纹连接件(一般为螺丝)穿设过通孔将第一、二限位块螺纹紧固在框架本体的边侧框板上，第一、二限位块与框架本体之间没有相对运动。该第一、二限位块在本具体实施例中呈四边形结构，其底边紧靠并紧固在框架本体上。此外该第一、二限位块均沿旋转枢接轴的轴向开设有通孔，旋转枢接轴2穿设于该通孔内，因此旋转枢接轴在周向方向上被第一、二限位块限定。

每组压件限位组件3还包括能够随旋转枢接轴转动并能够压紧铜箔的压件单元4。该压件单元4包括一呈块状结构的连接块401和一呈长条状结构的压块402。其中连接块401夹设于第一、二限位块之间并悬挂式紧固于旋转枢接轴上，本具体实施例中连接块401呈方形结构，其整体悬空穿设在旋转枢接轴上，底部并没有紧靠在框架本体的边侧框板上，方便连接块随旋转枢接轴的转动而转动；该连接块401的周向面上朝外一侧沿垂直于旋转枢接轴的轴向方向开设有第一螺纹通孔403，旋转枢接轴2上套设在连接块内部的外侧壁部分为呈平面状的抵紧面，设有螺纹连接件螺纹连接于该螺纹通孔内并使螺纹连接件的端部抵紧于该抵紧面上，使得该连接块能够随旋转枢接轴的转动而转动。所述连接块401的一侧边向外延伸形成延伸边，该延伸边上开设有通孔，压块上对应该通孔处开设有螺纹孔，通过螺纹连接件将压块402固连于该延伸边上，压块能够在连接块的带动下随旋转枢接轴的转动而转动。连接块401利用第一、二限位块在旋转枢接轴上沿轴向定位。当旋转枢接轴转动时，由于螺纹连接件的端部抵紧在旋转枢接轴的抵紧面上，两者之间的抵紧限位机制带动连接块随旋转枢接轴的转动而转动，而连接块带动压块转动，使压块以旋转枢接轴为转轴进行旋转。当延伸边与框架本体的边侧框板平行时，压块压住铜箔；当延伸边与框架本体的边侧框板有一定角度的(一般为垂直)时，压块松开铜箔。

每组压件限位组件3还包括能够随旋转枢接轴转动并限制旋转枢接轴转动角度的限位单元5。该限位单元5包括套设于旋转枢接轴上的一扭力调节块501和一弹簧502。扭力调节块501位于远离压件单元4处且该扭力调节块悬挂式紧固于旋转枢接轴上，本具体实施例中具体为，扭力调节块501为一呈六边形的螺母状的块状结构，旋转枢接轴穿设过该扭力调节块，扭力调节块501的周向面上朝外一侧沿垂直于旋转枢接轴的轴向方向开设有第二螺纹通孔505，旋转枢接轴2上套设在扭力调节块内部的外侧壁部分为呈平面状的抵紧面，设有螺纹连接件螺纹连接于该螺纹通孔内并使螺纹连接件的端部抵紧于所述抵紧面上，该扭力调节块能够随旋转枢接轴的转动而转动。弹簧502位于靠近压件单元4处，且该弹簧的一端固定在所述扭力调节块上，该弹簧的另一端形成能够随弹簧旋转角度止挡于边侧框板的限位结构。该限位结构由弹簧502的另一端形成的直线段503和限位段504组成，其中直线段503为弹簧另一端的端部沿与弹簧的周向面相切的方向延伸出来形成的，限位段504为所述直线段在弹簧的径向面上与直线段呈一定角度向外延伸形成的。在限位单元5中，扭力调节块501固定在旋转枢接轴上能够并能够随旋转枢接轴转动，弹簧502的一端固定在扭力调节块501上，旋转枢接轴转动带动扭力调节块转动，进而带动弹簧转动，弹簧可以提供扭力，扭力调节块501可以通过旋转枢接轴转动的角度大小来调节弹簧在转动过程中产生的扭力大小，弹簧产生的扭力大小直接影响压块是否能够压住铜箔等挂件。

该自动挂具两侧的边侧框板上均设有一旋转枢接轴，该两旋转枢接轴的顶端(即靠近框架本体的顶侧框板处的一端)形成有能够与旋转伺服电机的输出转动轴配套连接的接头6，利用旋转伺服电机输出转动轴的转动来带动两旋转枢接轴的转动。

在使用时，旋转伺服电机控制旋转枢接轴的转动及转动角度。本具体实施例中，当旋转伺服电机启动控制旋转枢接轴逆时针转动(图示箭头)时，旋转枢接轴带动连接块401、扭力调节块501和弹簧502转动，连接块401的转动带动压块402转动，压块402从与框架本体侧边框板平行的状态(即压住铜箔的状态)慢慢转变为与框架本体侧边框板垂直的状态(即松开铜箔的状态)，直到弹簧502的直线段503被压块阻挡，则停止，电机不再转动，此时铜箔处于被松开的状态，可以采用其他自动拿取铜箔的装置将铜箔取下；当旋转伺服电机启动控制旋转枢接轴顺时针旋转时，旋转枢接轴带动连接块401、扭力调节块501和弹簧502转动，连接块401的转动带动压块402转动，压块402从与框架本体侧边框板垂直的状态(即没有压铜箔的状态)慢慢转变为与框架本体侧边框板平行的状态将铜箔压住，旋转到接近平行状态时，弹簧502的限位段504碰到框架本体的侧边框板的侧边时，实现限位，转动停止，此时电机不再转动，铜箔被压住。该铜箔电镀用自动挂具结合自动拿取装置能够完全实现铜箔和类似软板的自动上、下挂具，且铜箔较长的两边可以全部被压在压块下，能够平展规整的进行后续的电镀操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。