本发明涉及型材加工设备领域，特别涉及到一种条形金属型材自动上料系统。
背景技术：
在铝型材加工过程中，往往需要采用阳极氧化工艺对材料表面进行处理加工，形成一层致密的氧化膜，对材料内部起到较好的保护作用。在传统的阳极氧化工艺中，多数将铝型材固定在导电樑上，再进一步进行氧化处理。针对条形的铝型材，特别是长度较长的型材，将型材垂直悬挂在导电樑下方，无疑需要耗费较大的人力与工时，导致需要操作工人数多，一般一条产线需要10～12人/班，白班和晚班共需要20多人，并且操作工人每装卸一根材料都需要两人同时抬起，一般1根料杆可以装40根材料，1天可以处理450根料杆，也就是说操作工人一天需要装卸18000根材料(约40吨)，造成劳动强度非常大，从而导致操作工人流动情况非常严重。
技术实现要素：
本发明的一个方面要解决的技术问题是：提供一种一种条形金属型材自动上料系统，实现对条形金属型材的高效率装卸。
本发明的一个方面的技术方案为：一种条形金属型材自动上料系统，包括传送装置、夹料装置、起立装置和若干储料架，传送装置包括第一传送带；夹料装置包括导电樑和两条料杆，两条料杆的端部分别设于导电樑的两端，料杆与导电樑垂直设置，两条料杆均与第一传送带平行，两条料杆分别设于第一传送带的两侧，料杆上间隔设有若干用于固定金属型材的夹具；条形金属型材的两端可通过夹具进行固定，通过设置两条料杆，使条形金属型材能够水平放置，可根据实际需要设置储料架的高度，进而减少场地的限制。
起立装置包括起立轴、两个起立臂、驱动起立臂旋转起落的第一驱动装置，起立轴与地面平行，起立臂一端与起立轴的端部铰接，起立臂的另一端设有能卡持住导电樑的托料口，起立臂上设有驱动起立臂伸缩的第二驱动装置；起立臂在第一驱动装置的驱动下旋转起立，托料口卡持住导电樑后旋转起立，将带有材料的夹料装置送至储料架的端部，等待机械手将带有材料的夹料装置转移，进行下一步的阳极氧化加工处理。
储料架设于起立装置的上方，起立后的起立臂的端部靠近储料架的端部，若干储料架之间设有用于抓取、转移夹料装置的机械手。
传送装置包括第二传送带，第二传送带的末端与第一传送带的首端交错设置，第一传送带的传送速度大于第二传送带的传送速度；材料从第二传送带转移至第一传动带后，由于速度差，使材料之间形成一定的间距，可根据实际需要对速度差进行调节，从而进一步调节材料间的间距。
储料架上设有接料勾、驱动接料勾前后往返运动的第三驱动装置；在第三驱动装置的驱动下接料勾实现前后往返运动，在第二驱动装置的驱动下起立臂实现伸缩，通过接料勾前后运动与起立臂伸缩运动的配合，实现夹料装置在托料口与接料勾之间的转移。
优选地，第一传送带与第二传送带处于同一水平高度。
优选地，托料口呈倒置的“h”形。
优选地，两条所述料杆上的夹具分别对应设置，条形金属型材两端通过两个对应设置的夹具进行夹持固定，两条料杆均与被夹持的条形金属型材垂直。
本发明的一个方面的有益效果是：通过设置两条料杆，使条形金属型材实现水平放置，可克服室内高度限制的问题；通过设置起立装置，配合传送装置，实现材料的水平装卸，首先可以降低操作工人的劳动强度，装卸料时也不需要抬起材料，可以轻松装卸操作，在全部的材料装卸完成后，通过起立装置将料杆送到储料架上；该结构可以用2个操作工人就可以完成，并且装卸料的效率快。
附图说明
图1为本发明的一个方面实施例俯视结构示意图；
图2为本发明的一个方面实施例侧视结构示意图；
图3为图2局部a放大示意图；
附图标记：传送装置1、第一传送带11、第二传送带12、夹料装置2、导电樑21、两条料杆22、起立装置3、起立轴31、起立臂32、托料口33、储料架4、接料勾41、机械手5。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例：如图1至图3所示，一种条形金属型材自动上料系统，包括传送装置1、夹料装置2、起立装置3和若干储料架4，传送装置1包括第一传送带11和第二传送带12，第二传送带12的末端与第一传送带11的首端交错设置，第一传送带11的传送速度大于第二传送带12的传送速度，第一传送带11与第二传送带12处于同一水平高度。
夹料装置2包括导电樑21和两条料杆22，两条料杆22的端部分别设于导电樑21的两端，料杆22与导电樑21垂直设置，两条料杆22均与第一传送带11平行，两条料杆22分别设于第一传送带11的两侧，料杆22上间隔设有若干用于固定金属型材的夹具(图中未示出)，两条料杆22上的夹具分别对应设置，条形金属型材两端通过两个对应设置的夹具进行夹持固定，两条料杆22均与被夹持的条形金属型材垂直。
起立装置3包括起立轴31、两个起立臂32、驱动起立臂32旋转起落的第一驱动装置，起立轴31与地面平行，起立臂32一端与起立轴31的端部铰接，起立臂32的另一端设有能卡持住导电樑21的托料口33，托料口33呈倒置的“h”形，起立臂32上设有驱动起立臂32伸缩的第二驱动装置。
储料架4设于起立装置3的上方，起立后的起立臂32的端部靠近储料架4的端部，若干储料架4之间设有用于抓取、转移夹料装置的机械手5。
储料架4上设有接料勾41、驱动接料勾41前后往返运动的第三驱动装置。
本实施例的运行过程：操作工人手动或使用机械手臂将条形金属型材放置于第二传送带上(按照料杆的容量放置材料)；启动传送装置，第二传送带将材料传送至第一传送带上，通过第一传送带与第一传送带的速度差，使材料经过第二传送带后等间隔分布，间隔距离与料杆上的夹具间隔一致，在材料到达指定位置后，传送装置停止运行，材料的两端通过夹具固定在两根料杆上；启动起立装置，起立臂在第一驱动装置的驱动下沿着起立轴旋转起立，托料口托住导电樑使带有材料的夹料装置跟着一起旋转起立至起立臂与地面垂直；机械手将装满材料的夹料装置转移至其他储料架上，等待下一步加工处理；在第三驱动装置的驱动下接料勾实现前后往返运动，在第二驱动装置的驱动下起立臂实现伸缩，通过接料勾前后运动与起立臂伸缩运动的配合，实现夹料装置在托料口与接料勾之间的转移。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的基本原理和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。