一种移载小车的制作方法

本实用新型属于电镀技术领域，具体涉及一种移载小车。

背景技术：

在电镀过程中(比如对pcb板的电镀)，常采用有移栽小车夹持待电镀物，但是传统小车无识别系统，不具有定位识别功能，做工粗糙、接触不良，常发生线路混乱引发事故等。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了：一种移载小车，包括小车本体，所述小车本体两侧分别设置有驱动轮，所述驱动轮驱动所述小车本体沿着预设轨道运动，所述小车本体底部设置有夹具，所述夹具用于固定待电镀物体，所述小车本体两侧分别设置有碳刷，所述碳刷用以形成对待电镀物体进行辅助电镀操作的电极，所述小车本体上还设置有红外收发器、wifi收发器和控制器，所述控制器分别与每一所述驱动轮、每一所述碳刷、所述红外收发器和wifi收发器电连接，所述红外收发器和所述wifi收发器分别接收所述小车本体的目标信息并发送给所述控制器以实现所述小车本体完成对待电镀物体的电镀操作。

优选地，所述目标信息包括所述小车本体在预设轨道上运动时的初始位置。

优选地，所述红外收发器用蓝牙收发器代替。

优选地，所述目标信息还包括所述小车本体的预设运行轨迹及每道工序卡位的运行时间。

优选地，所述小车本体上还设置有电流监测器，当所述电流监测器监测到所述小车本体中电流达到预设置时，所述控制器控制所述红外收发器和所述wifi收发器对所述小车本体所处位置进行记录。

优选地，所述移载小车还包括与所述小车本体电连接的上位机，所述wifi收发器将所述小车本体的目标信息发送给所述上位机。

优选地，所述目标信息还包括所述小车本体到达每道工序卡位的时间以及在每道工序卡位上所停留的时间。

优选地，所述夹具包括固定部及转动部，所述固定部从所述夹具上向下延伸设置，所述转动部转动连接于所述固定部上并与其适配安装以对待电镀物体进行固定。

优选地，所述碳刷包括第一面阳极碳刷和第二面阳极碳刷，所述第一面阳极碳刷和所述第二面阳极碳刷分别位于所述小车本体两侧且分别对待电镀物体的第一面和第二面进行辅助电镀。

优选地，所述控制器外完全包裹设置有金属屏蔽层。

本实用新型提供的移栽小车具有以下优点：

(1)清洁、环保、卫生、无噪音、无污染；(2)安全、可靠，性能稳定；(3)可实时编程，节省人力，自动化程度高；(4)拥有多种数据传输方式，不良率远低于市场设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的移栽小车立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的移栽小车俯视结构示意图；

图3是本实用新型提供的移栽小车右视结构示意图；

图4是本实用新型提供的移栽小车主视结构示意图；

图5是本实用新型提供的移栽小车电路连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，本实用新型提供的移栽小车包括小车本体1，所述小车本体1两侧分别设置有驱动轮2，所述驱动轮2驱动所述小车本体1沿着预设轨道运动，所述小车本体1底部设置有夹具3，所述夹具3用于固定待电镀物体，所述小车本体1两侧分别设置有碳刷4，所述碳刷4用以形成对待电镀物体进行辅助电镀操作的电极，所述小车本体1上还设置有红外收发器5、wifi收发器6和控制器7，所述控制器7分别与每一所述驱动轮2、每一所述碳刷4、所述红外收发器5和wifi收发器6电连接，所述红外收发器5和所述wifi收发器6分别接收所述小车本体1的目标信息并发送给所述控制器7以实现所述小车本体1完成对待电镀物体的电镀操作。

下面对移栽小车进行电镀的整个过程进行描述。

将小车本体1放置于预设轨道上，此时系统(如上位机或者远端控制终端)对小车本体1发送包含有目标信息的数据包，其中，目标信息包括小车本体在预设轨道上运动时的初始位置、预设运行轨迹、每道工序卡位的运行时间，红外收发器5(可以用蓝牙收发器代替)和wifi收发器6均分别从系统接收上述目标信息(双重传输通道保障，降低数据包丢失的风险)，并将目标信息传送给控制器7(如cpu)，此时控制器7内部上述目标信息对驱动轮2进行控制，使得其按照目标信息指示将小车本体1按照命令进行控制。比如将小车本体1移动至初始位置处，按照预设轨迹运动，按照每道工序卡位的运行时间要求进行停留等。

同时，夹具3上固定有待电镀物体(如pcb板)，小车本体1在轨道上运行时，会经过电镀池，此时待电镀物体会浸入电镀池液体中。夹具3包括固定部31及转动部32，所述固定部31从所述夹具3上向下延伸设置，所述转动部32转动连接于所述固定部31上并与其适配安装以对待电镀物体进行固定。

当待电镀物体浸入电镀液中时，此时控制器7控制小车本体1两侧的第一面阳极碳刷41和第二面阳极碳刷42通电，电场在第一面阳极碳刷41和第二面阳极碳刷42周围形成，电镀液中的离子在电场作用下运动，对待电镀物体的第一面和第二面进行电镀。比如，pcb板的第一面位于第一面阳极碳刷41下方而第二面位于第二面阳极碳刷42下方，当这两个阳极碳刷通电后，会吸引正离子分别朝向pcb板第一面和第二面运动从而附着其表面上，完成电镀。

当小车本体1停留于电镀池上时间达到预设时间时，控制器7控制第一面阳极碳刷41和第二面阳极碳刷42断电，并控制驱动轮2转动带动小车本体1离开电镀池。

由于某些突发状态，小车本体1会停止(比如断电或有物体阻挡时，此时驱动轮2空转电流会过大)，此时小车本体1上设置的电流监测器8会监测到电流过大，控制器7会控制所述红外收发器5和所述wifi收发器6对所述小车本体1所处位置进行记录。

所述小车本体1还电连接有上位机9，所述wifi收发器6将所述小车本体1的目标信息发送给所述上位机9，上位机9会对这些目标信息进行记录保存。显然地，所述目标信息还包括所述小车本体1到达每道工序卡位的时间以及在每道工序卡位上所停留的时间，这些目标信息也都会传送给上位机9。

为了保护内部信息传输的稳定性，所述控制器7外完全包裹设置有金属屏蔽层，可以隔绝电磁干扰等。

当控制器7判断小车本体1已经完成了上位机9发送过来的整个工作流程，此时可以控制驱动轮2退回到初始位置，并停止工作。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。