专利名称：微型自行煤岩掘进机的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种掘进机，特别是涉及到一种运用在各种煤矿巷道作业的微型自行煤岩掘进机。
背景技术：
随着国民经济的发展，煤炭的需求量越来越大，而大型的煤矿由于有大量的先进设备挖掘，事故率明显下降。一些小型煤矿由于巷道比较狭小，老式掘进机体积比较庞大，不能进入施工现场，一般均依靠人工挖掘或有少量机械设备挖掘，给施工以及安全都带来了很多隐患。本发明的目的是提供一种微型自行煤岩掘进机，可以有效地解决小型煤矿挖掘所遇到的问题。
发明内容
本发明的目的是这样实现的，微型自行煤岩掘进机，由平台、导向轮、履带架、驱动轮、行走马达组成，其特征在于在掘进机的平台上设置有多路阀和液压泵，所述的液压泵由防爆电机提供动力，多路阀的一端连接在液压泵上，另一端分别连接在伸缩臂内设置的伸缩缸、抬臂缸、偏转油缸，以及刮煤斗上设置的抬斗油缸上；所述的伸缩臂设置在平台的前上端，由偏转油缸控制左、右转向；在伸缩臂的前端设置有切削马达和喷水头，所述的喷水头的另一端连接在平台上；伸缩臂与平台之间采用转向头固定，并用抬臂缸支撑；在平台内设置有若干根冷却管，在平台的后部设置有操作手柄和座垫；在平台的前下端设置刮煤斗，刮煤斗内设置有减速机，刮煤斗的下方设置有刮煤电机，所述的刮煤斗与平台之间采用抬斗油缸连接；在平台的下方设置有履带驱动装置，它是有驱动轮、履带、托轮、支重轮、履带架、导向轮所组成；在刮煤斗后端设置有传送带，传送带的另一端连接输送马达。本发明是利用液压来完成所有动作的，工作时操作省力，具有机械快捷、准确、切削力大，行进平稳，并有输送、铲平等功能，机械化程度高，安全、可靠、小型、便于移动等优点。
附图发明
图1是本发明的结构示意2是本发明的俯视图在图中，1、切削马达 2、喷水头 3、伸缩缸 4、伸缩臂5、抬臂缸 6、转向头 7、平台 8、多路阀 9、液压泵 10、防爆电机、11、操作手柄 12、操作手柄 13、座垫 14、传送带15、输送马达 16、滤油器 17、行走马达 18、驱动轮 19、冷却管 20、履带 21、托轮 22、支重轮 23、履带架 24、导向轮 25、偏转油缸 26、减速机 27、刮煤电机 28、刮煤斗 29、抬斗油缸
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步发明。在图中，本发明微型自行煤岩掘进机，由平台7、导向轮24、履节架23、驱动轮18、行走马达17组成，其特征在于在掘进机的平台7上设置有多路阀8和液压泵9，所述的液压泵9由防爆电机10提供动力，多路阀8的一端连接在液压泵9上，另一端分别连接在伸缩臂4内设置的伸缩缸3、抬臂缸5、偏转油缸25，以及刮煤斗28上设置的抬斗油缸29上；所述的伸缩臂4设置在平台7的前上端，由偏转油缸25控制左、右转向；在伸缩臂4的前端设置有切削马达1和喷水头2，所述的喷水头2的另一端连接在平台7上；伸缩臂4与平台7之间采用转向头6固定，并用抬臂缸5支撑；在平台7内设置有若干根冷却管19，在平台7的后部设置有操作手柄11和座垫13；在平台7的前下端设置刮煤斗28，刮煤斗28内设置有减速机26，刮煤斗28的下方设置有刮煤电机27，所述的刮煤斗28与平台7之间采用抬斗油缸29连接；在平台7的下方设置有履带驱动装置，它是有驱动轮18、履带20、托轮21、支重轮22、履带架23、导向轮24所组成；在刮煤斗28后端设置有传送带14，传送带14的另一端连接输送马达15。具体实施时，本发明由30KW的主电机带动齿轮油泵，对行走与掘进的液压元件，通过多路阀的控制，分别来达到行走与掘进的目的。设计时尽量使本发明体积小、功率大，并把安全防爆放在第一位，所有动作均靠液压来完成。用两个防爆电机带动四个齿轮油泵，分别供给行走、输送、掘进、摆臂、升降等动作。掘进时，切削马达1带动刀片旋转、切削煤层，为防止产生高温，在其前端设置有喷水头2，强迫性地使切削层降温，伸缩臂4的位移分别有臂缸5和设置在转向头6上的偏转油缸25控制。在刮煤斗28上设置有两个减速机26可以将切削下的煤层刮入传送带14内，然后经输送马达15送入后方。整个掘进机是有履带驱动装置驱动前进，可以大大地减少掘进机对地面的压力。本发明由于采用履带式自行，独立驱动，可以作原地360°转向，可在任意方向进行直线挖掘，并具有自动化程度高、操作方便等特性。
权利要求
1.微型自行煤岩掘进机，由平台(7)、导向轮(24)、履节架(23)、驱动轮(18)、行走马达(17)组成，其特征在于在掘进机的平台(7)上设置有多路阀(8)和液压泵(9)，所述的液压泵(9)由防爆电机(10)提供动力，多路阀(8)的一端连接在液压泵(9)上，另一端分别连接在伸缩臂(4)内设置的伸缩缸(3)、抬臂缸(5)、偏转油缸(25)，以及刮煤斗(28)上设置的抬斗油缸(29)上；所述的伸缩臂(4)设置在平台(7)的前上端，由偏转油缸(25)控制左、右转向；在伸缩臂(4)的前端设置有切削马达(1)和喷水头(2)，所述的喷水头(2)的另一端连接在平台(7)上；伸缩臂(4)与平台(7)之间采用转向头(6)固定，并用抬臂缸(5)支撑；在平台(7)内设置有若干根冷却管(19)，在平台(7)的后部设置有操作手柄(11)和座垫(13)；在平台(7)的前下端设置刮煤斗(28)，刮煤斗(28)内设置有减速机(26)，刮煤斗(28)的下方设置有刮煤电机(27)，所述的刮煤斗(28)与平台(7)之间采用抬斗油缸(29)连接；在平台(7)的下方设置有履带驱动装置，它是有驱动轮(18)、履带(20)、托轮(21)、支重轮(22)、履带架(23)、导向轮(24)所组成；在刮煤斗(28)后端设置有传送带(14)，传送带(14)的另一端连接输送马达(15)。
全文摘要
本发明涉及到一种掘进机，它是由平台、导向轮、驱动轮、行走马达所组成，通过在平台上设置的多路阀以及液压泵，可以很方便地通过操作手柄控制伸缩臂掘进的方向与角度，通过在平台的前下方设置的刮煤斗可以将煤层经传送带输送到掘进机的后方。本发明具有体积小，自动化程度高、便于操作等特性，适合中小型煤矿使用。
文档编号E21C35/20GK1789662SQ200410066058
公开日2006年6月21日 申请日期2004年12月15日 优先权日2004年12月15日
发明者王福坤, 严明海 申请人:靖江市五一工程机械有限公司