专利名称：伸缩履带电液桩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程、建筑机械，具体说，涉及一种用于基础施工的伸缩式履带电液桩机。
背景技术：
建筑工程中桩基础工程施工工艺繁多，与各种桩基础施工工艺相对应的桩工机械产品也是品种繁多，专用性比较强，制作成本和销售价格也相差极大。目前，桩基础施工中，灌注桩施工桩机的桩架较多的还是采用简易形式的，行走方式也多采用步履式的，这种简易步履式桩架，因为结构简单成本低，故多用于个体施工作业中，其特征是操作简单，施工效率也低，特别是在长距离的转场作业中效率低下更显突出。为了提高作业效率，特别是缩短长距离转场时间，在小型桩架原有滚管行走和步履式行走的基础上增加了轮式底盘，直接利用拖车牵引转场，节省了拆装的时间，但这种拖式行走方式应用相对也很有限，一般也只能应用在小型产品上。近几年，履带式行走桩架得到了应用，一般应用在中等级别的桩机中，为了降低成本，有的也采用了电动履带桩架，但为了增加整车的作业稳定性，履带宽度尺寸一般远远超出运输尺寸要求，这样，在长距离转场运输中就必须拆掉履带，使得转场运输比较麻烦，效率受到了影响。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种介于全液压桩架与电动简易桩架之间的一种伸缩式履带电液桩机。
本实用新型所述的伸缩履带电液桩机，包括行走装置，吊锚架，桅杆，斜撑，人字架，前支腿、电气系统和驾驶室。所述行走装置包括安装在桩机回转台上的，具有前、后横梁的中心架，安装在前、后横梁上的履带左架和右架，及两端直接连接在左架和右架上的前、后伸缩油缸；所述桅杆下端通过通轴将桅杆、桅杆内的承重块和前支腿连接在一起，桅杆和通轴在高度配合上留有一定的间隙，在通轴的上方设有和通轴垂直的、连接桅杆和桅杆内的承重块的转轴；所述斜撑采用同步伸缩油缸进行调节，通过液压油路控制使得两油缸既能单独伸缩又能同步伸缩；桅杆和斜撑采用五组不同长度的组合结构，桅杆和斜撑均采用一定长度的小节组装构成；所述人字架包括前支杆和后支杆，均连接在回转平台上，后支杆采用三节杆套在一起，用销轴连接；在前支腿上设有主卷扬排绳滑轮组，钻机的主卷扬装置钢丝绳穿过排绳滑轮组后端的一个摆动滑轮，然后缠绕到和工作装置相连的动滑轮组，从动滑轮组中的一个滑轮再缠绕到排绳滑轮组前端的一个滑轮，依次穿过直到最后固定在排绳滑轮组的一端。驾驶室设置在桩机的左前部；在电气系统中，在主卷扬电机和回转电机中采用变频控制，在工作装置电机控制电路中安装有数显仪表，在主卷扬排绳滑轮组的钢丝绳固定端安装有拉力传感器，在主卷扬排绳滑轮组的一个滑轮上安装有测量工作装置下降距离的齿轮和安装在滑轮外端侧板上的接近开关。
本实用新型所述的桩机还增设有推土板，该板和底盘下车体中心架相连，包括主推土板和连接于主推土板两侧的副推土板。
本实用新型所述的桩机在提高作业效率和整机性能的同时，尽可能多的满足施工的要求，达到极高的性价比，它具有高效、多能、通用性强的特点。
本实用新型所述的桩机具有以下优点和积极效果一、在现有的电动桩机的基础上采用了伸缩履带机构，通过伸缩履带的伸缩，来满足作业和运输两种工况对履带宽度尺寸的要求，在成桩施工和转场运输中，极大地缩短了时间，提高了整体施工效率；二、该桩机的桅杆采用了左右倾斜装置，一般的桩机仅能前后倾斜，在整车左右倾斜的时候，调整桅杆的垂直度只能靠调整整机的水平度来完成，而该产品在桩架左右倾斜一定范围内，通过调整斜撑油缸的伸缩便可轻松获得理想的桅杆垂直度，省时省力；三、该桩机的斜撑采用了同步伸缩油缸调节机构，不仅实现了快速调节功能，而且在桅杆安装和前后调节过程中，依靠两油缸的同步功能，将桅杆迅速调整到位；四、桅杆和斜撑采用组合结构，桅杆和斜撑通过不同的节长组合成五种不同长度的组合，满足不同工作装置对桅杆高度的要求；五、吊装桅杆的人字架采用了伸缩机构，不用拆卸即可满足作业与运输工况的要求；六、装配了推土板，在施工作业中遇到小的突出物或施工中堆积的泥土可以实时清理掉，不影响施工，也不需其它辅助机械；七、实现了安装多种工作装置的功能，提高了整机的通用性，只需更换不同的工作装置，便可进行灌注桩、预制桩和连续墙等不同工种的施工，真正实现了一机多用；八、驾驶室前置，在驾驶室内可以观察到桩施工的全部过程，并完成对桩找正工作，另外，所有的控制操作均在驾驶室内完成；
九、在前支腿上设置了主卷扬排绳滑轮组机构，通过滑轮组中的一个摆动滑轮，来达到主卷扬不乱绳的目的；十、电气系统中主要部位采用了变频控制和安全报警、测力、测钻深、测速度装置，工作平稳、安全可靠。
图1是伸缩履带电液桩机总装配图；图2是桩机行走装置结构示意图；图3是主卷扬排绳滑轮组工作原理图；图4是桅杆与前支腿的连接关系图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型所述的伸缩履带电液桩机，包括行走装置7，吊锚架1，桅杆2，斜撑3，人字架4，前支腿9，电气系统和驾驶室8。
参见图2，所述行走装置7包括安装在桩机底盘上的，具有前、后横梁的中心架19，安装在有前、后横梁18、21上的履带左架17和右架20，及两端直接连接在左架17和右架20上的前、后伸缩油缸22。油缸伸长时使安装在中心架前后横梁18、21上的左架17和右架20向外移动，从而使与左架和右架连接的履带板16随左右支架横向移动，从运输状况尺寸展宽到工作状况尺寸D；相反，当油缸缩短，使连接在左架和右架上的履带板回移，使左架和右架从工作状况尺寸收缩到运输状况尺寸C。
参见图1和图4，所述桅杆2下端通过一个通轴23将桅杆2、桅杆内的承重块24和前支腿9连接在一起，桅杆和通轴23在高度配合上留有一定的间隙，保证桅杆2左右倾斜一定的角度。在通轴23的上方设有和通轴23垂直的转轴25。转轴25连接桅杆和桅杆内的承重块，桅杆2绕转轴25左右旋转，绕通轴23前后旋转，桅杆的重量通过垂直于通轴23的转轴25传到承重块上，再通过承重块传到通轴23上，最后传倒前支腿9上，通过上述结构实现桅杆前后左右倾斜一定角度。
斜撑3采用油缸进行同步伸缩调节，通过液压油路控制使得两油缸既可以单独伸缩又可以同步伸缩。
桅杆2和斜撑3采用五组不同长度的组合结构，桅杆和斜撑均采用一定长度的小节组装而成，桅杆最长33米，配以相应长度的斜撑，通过去掉一节桅杆和一节斜撑即可组合成30米桅杆组合，在此基础上再减去相应桅杆和斜撑节即可达27米、24米、21米的桅杆组合，满足不同工作装置对桅杆高度的要求。
人字架由前支杆和后支杆组成，均连接在回转平台6上，后支杆采用三节杆套在一起，用销轴连接，运输状况时，参见图1中的B处，后支杆缩到最短的状态，伸长时先将销轴拔出，依靠油缸将里边的一节伸出，伸到位后用销轴将里边的一节和中间的一节连接在一起，然后依靠人字架顶部的滑轮机构在起吊桅杆时先将人字架后支杆中间一节拔出，拔到位后，用销轴将中间一节和外边一节连接起来，这时人字架4和回转平台6形成一个刚性的三角架，此时人字架即为工作状态，参见图1中的A处，可以起吊桅杆，利用相反的程序即可将人字架从工作状态回到运输状态。
本实用新型增设有推土板10，该板和底盘下车体中心架相连，采用组合方式的结构，包括主推土板和两侧副推土板组成。在运输时将两侧副推土板拆掉，满足运输宽度的要求。
参见图3，在前支腿9上设有主卷扬排绳滑轮组13。主卷扬钢丝绳穿过排绳滑轮组13后端的一个摆动滑轮，然后缠绕到和工作装置11相连的动滑轮组12，从动滑轮组中的一个滑轮再缠绕到排绳滑轮组13前端的一个滑轮，依次穿过直到最后固定在排绳滑轮组13的一端。因摆动滑轮可以随钢丝绳滑动，所以主卷扬卷筒14的钢丝绳在一端出绳时，钢丝绳相对卷筒端面的夹角不会过大，从而不会产生乱绳，达到主卷扬排绳的目的、同时起到改变钢丝绳倍率和副卷扬卷筒15出绳的功能。
另外，通过更换吊锚架和利用桅杆中的不同的轨道，可以安装长螺旋、短螺旋、柴油锤、液压锤、振动锤、旋挖钻具、搓管机、多轴钻具等多种形式的工作装置。
所述驾驶室设置在桩机的左前部，在驾驶室内即可完成对桩找正工作，并且所有的控制操作均在驾驶室内完成。
所述电气系统中，在主卷扬电机和回转电机中采用变频控制，实现主卷扬电机和回转电机的无级调速。在工作装置电机控制电路中安装了数显仪表，设定一个最大电流值，电路中电流随着工作装置外载扭矩增大相应增大，当扭矩增大到设计最大值时，电流也相应增大到设定值，此时，蜂鸣器报警，减小或停止工作装置下降，达到安全操作。在主卷扬排绳滑轮组的钢丝绳固定端安装了拉力传感器，当钢丝绳拉力达到设计最大值时，蜂鸣器报警，同时主卷扬减慢提拔速度，降低提拔力，达到安全施工。在主卷扬排绳滑轮组的一个滑轮上安装了测量工作装置下降距离的齿轮，齿轮随滑轮转动的过程中，安装在滑轮外端的接近开关就会产生电脉冲，通过电脉冲的数量和齿轮转动一周钢丝绳通过长度的关系，可以获得工作装置下降的距离，即钻具钻进土壤的深度。
权利要求1.伸缩履带电液桩机，包括行走装置(7)，吊锚架(1)，桅杆(2)，斜撑(3)，人字架(4)，前支腿(9)、电气系统和驾驶室(8)，其特征是a、所述行走装置包括安装在桩机回转台(6)上的，具有前、后横梁的中心架(19)，安装在前、后横梁(18、21)上的履带左架(17)和右架(20)，及两端直接连接在左架和右架上的前、后伸缩油缸(22)；b、所述桅杆(2)下端通过通轴(23)将桅杆(2)、桅杆内的承重块和前支腿连接在一起，桅杆(2)和通轴在高度配合上留有一定的间隙，在通轴(23)的上方设有和通轴(23)垂直的、连接桅杆(2)和桅杆内的承重块(24)的转轴(25)；c、所述斜撑(3)采用同步伸缩油缸进行调节，通过液压油路控制使得两油缸既能单独伸缩又能同步伸缩；d、桅杆(2)和斜撑(3)采用五组不同长度的组合结构，桅杆和斜撑均采用一定长度的小节组装构成；e、所述人字架(4)包括前支杆和后支杆，均连接在回转平台(6)上，后支杆采用三节杆套在一起，用销轴连接；f、在前支腿(9)上设有主卷扬排绳滑轮组(13)，钻机的主卷扬装置(14)钢丝绳穿过排绳滑轮组后端的一个摆动滑轮，然后缠绕到和工作装置(11)相连的动滑轮组(12)，从动滑轮组中的一个滑轮再缠绕到排绳滑轮组前端的一个滑轮，依次穿过直到最后固定在排绳滑轮组的一端，g、驾驶室设置在桩机的左前部；h、在电气系统中，在主卷扬电机和回转电机中采用变频控制，在工作装置电机控制电路中安装有数显仪表，在主卷扬排绳滑轮组的钢丝绳固定端安装有拉力传感器，在主卷扬排绳滑轮组的一个滑轮上安装有测量工作装置下降距离的齿轮和安装在滑轮外端侧板上的接近开关。
2.根据权利要求1所述的桩机，其特征是还增设有推土板(10)，该板和底盘下车体(7)中心架相连，包括主推土板和连接于主推土板两侧的副推土板。
专利摘要本实用新型涉及伸缩履带电液桩机，包括行走装置，桅杆，斜撑，人字架，前支腿，电气系统和驾驶室。行走装置包括中心架，左架和右架及两端直接连接在左架和右架上的前、后伸缩油缸；桅杆下端通过一个通轴将桅杆、桅杆内的承重块和前支腿连接，斜撑采用油缸进行同步伸缩调节，两油缸既单独伸缩又可同步伸缩，桅杆和斜撑用五组不同长度的组合结构，桅杆和斜撑用一定长度的小节组装，电气系统中，主卷扬电机和回转电机中用变频控制，工作装置电机控制电路中安装有数显仪表，主卷扬排绳滑轮组的钢丝绳固定端安装有拉力传感器，主卷扬排绳滑轮组的一个滑轮上安装有测量工作装置下降距离的齿轮和接近开关，是一种安全、经济、高效、多功能的伸缩履带电液桩机。
文档编号E02F3/76GK2723517SQ20042008405
公开日2005年9月7日 申请日期2004年7月19日 优先权日2004年7月19日
发明者黎中银, 安贵平 申请人:三一重机科技发展有限公司