专利名称：铲斗式装运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤炭机械设备，具体是一种集行走、装运、喷雾灭尘 于一体的铲斗式全液压装运机，能实现装载、运输作业，主要用于煤矿井 下炮釆工作面和掘进工作面，可与转载机、运输机或矿车配套使用，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。
技术背景目前，我国大多数煤岩巷仍釆用打眼放炮方式进行掘进，巷道的掘进 速度显著受巷道爆破速度及其煤岩运输速度的影响。现阶段，我国煤矿使 用的装煤岩设备主要有耙斗式装岩机、侧载式装岩机和蟹爪或星轮式装煤 机。耙斗式装岩机、侧载式装岩机主要用于炮掘全岩巷道，且装运效率较 低。蟹爪或星轮式装煤机主要用于煤巷或半煤岩巷道，不适用炮掘全岩巷 道。因此，研制一种既适用于煤巷、半煤岩巷道，又适用于全岩巷道，能 连接多种转载设备，可靠、高效的装运设备，是提高钻爆法巷道掘进效率 的关键所在。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能实现连续装载、运输作业的伊斗式全 液压装运机，可以解决煤岩巷道掘进中煤岩运输速度慢等问题，其主要用 于煤矿井下炮采工作面和掘进工作面，可与多种转载设备(如皮带运输机、 刮板运输机、矿车或梭车等)配套使用，亦可用于地面煤场的装载，也可 在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。本实用新型的技术方案是一种铲斗式装运机，该装运机设有铲斗部、机架、履带行走机构、运 输机、液压系统、冷却及喷雾灭尘系统、锚杆动力源；其中，履带行走机 构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上， 冷却及喷雾灭尘系统安装在铲斗部，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部 铰接在机架上，伊斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与f斗部铰接。所述的运输机为悬臂式运输机或摆尾式运输机。所述的摆尾式运输机设有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮板 链、运输驱动装置、运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜 槽连接，后端与后溜槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板 一端与回转平台固定连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位;运输举升油缸一端与回转平台铰接，另一端与机架铰接；运输回转油缸一 端与回转平台铰接，另一端与后溜槽铰接。所述的悬臂式运输机设有第一运输机、第二运输机，第一运输机固定 在机架中间，第二运输机铰接在机架后端；第一运输机设有溜槽组件、刮 板链、 一运驱动装置， 一运驱动装置与沿溜槽组件底部移动的刮板链连接； 第二运输机设有二运驱动装置、皮带、拖带梁，二运驱动装置与安装于拖 带梁上的皮带连接；悬臂举升油缸在垂直方向一端铰接在机架上，另一端 铰接在第二运输机上；悬臂摆动油缸在水平方向一端与机架铰接，另一端 与第二运输机铰接。所述的冷却及喷雾灭尘系统设有过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件， 过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件通过胶管依次连接于管路上。本实用新型的有益效果是1、 本实用新型整体釆用液压驱动、结构紧凑、安全性好、成本低，可 在中小巷道内施工作业。2、 本实用新型伊斗部借助履带行走提供的推力插入料堆实现装料过 程，f斗在原位翻转就可以将物料卸在运输机前端，由运输机上的刮板输 送机构将物料运到机器尾部的配套转载设备中，从而实现前装后运功能， 其f斗行程短、效率高。3、 本实用新型可以根据装载设备选择不同的运输机类型，配套性能好， 可以很方便地与巷道中的其它设备如锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带 输送机、梭车及矿车等转载设备配套使用。4、 本实用新型设有锚杆动力源，可为两台锚杆钻机提供动力，无需单 独为锚杆钻机配备液压泵站。5、 本实用新型液压系统冷却釆用水冷，通过冷却器的水直接用于喷雾灭尘。该机装载部位、卸载部位均配备喷雾装置， 一方面可保证液压系统 的可靠性， 一方面可改善工作环境，使工人避免了在粉尘环境下作业。
图l为本实用新型结构图。图2为本实用新型运输机为摆尾式运输机的主视图。 图3为本实用新型运输机为摆尾式运输机的俯视图。图4为本实用新型运输机为摆尾式运输机的俯视图(右摆45° )。 图5为本实用新型运输机为悬臂式的主视图。 图6为本实用新型运输机为悬臂式的俯视图。图中，lf斗部；2冷却及喷雾灭尘系统；3锚杆动力源；4液压系统； 5机架；6履带行走机构；7电气系统；8运输机；9伊斗翻转油缸；10运 输举升油缸；ll运输回转油缸；12运输驱动装置；13前溜槽；14回转平 台；15弹簧板；16后溜槽；17溜槽组件；18—运驱动装置；19悬臂举升 油缸；20拖带梁；21皮带；22 二运驱动装置；23第一运输机；24悬臂摆 动油缸；25第二运输机；26刮板链；27连接座；28减压阀；29过滤器； 30冷却器；31喷雾组件；32胶管。
具体实施方式
以下结合附图和具体实例对本实用新型作进一步的说明。 如图1所示，本实用新型是一种f斗式全液压装运机，它包括伊斗 部l、冷却及喷雾灭尘系统2、锚杆动力源3、液压系统4、机架5、履带行 走机构6、电气系统7、运输机8。履带行走机构6安装在机架5的两侧， 由马达带动行走减速机驱动；液压系统4、电气系统7安装在机架5上，冷 却及喷雾灭尘系统2安装在f斗部l上，锚杆动力源3安装在机架5侧面， 可为两台锚杆钻机提供动力；伊斗部1铰接在机架5上，铲斗翻转油缸9 一端铰接与机架5铰接，另一端与铲斗部l铰接，靠铲斗翻转油缸9伸縮 实现翻转运动；工作时靠履带行走机构6为铲斗提供动力将铲斗推入煤岩 堆中完成取料过程；然后伊斗翻转油缸9收缩使伊斗原位翻转将料送到运 输机8的前端。运输机8安装在机架5中部，运输机尾部可以进行高度调 整及左右摆动。液压系统4为整个装煤机提供工作用压力油，用于驱动液 压马达及油缸进行动作，实现装运机的所有功能。运输机尾部可以与矿车、 梭车、刮板运输机、皮带输送机等转载设备配套使用。根据装载设备的不 同，运输机可以选择为悬臂式运输机或摆尾式运输机。如图2-4所示，摆尾式运输机包括前溜槽13、回转平台14、后溜槽16、 弹簧板15、刮板链26、运输驱动装置12、运输举升油缸10、运输回转油 缸11。回转平台14前端通过销轴与前溜槽13连接，后端与后溜槽16铰接， 后溜槽16与回转平台14之间连有弹簧板15,弹簧板15—端与回转平台14固定连接，另一端与后溜槽的连接座27釆取抽插式方式定位；运输举升 油缸10—端与运输机8的回转平台14铰接，另一端与机架5铰接；运输 回转油缸11 一端与回转平台14铰接，另一端与后溜槽16铰接。通过液压 泵驱动运输举升油缸10和运输回转油缸11便可以实现摆尾式运输机的举 升运动和回转运动(最大可以左右摆动45° )。刮板链26在运输驱动装置 12的带动下沿溜槽的底面移动，带动物料从低处向高出移动，实现物料输 送动作，将物料运输到机器后端的配套转载设备中。如图5-6所示，悬臂式运输机由第一运输机23、第二运输机25构成。 第一运输机23包括溜槽组件17、刮板链26、 一运驱动装置18， 一运驱动 装置18与刮板链26连接，刮板链26在一运驱动装置18 (第一运输机驱动 装置)的驱动下，沿溜槽组件17底部循环转动。第二运输机25包括二运 驱动装置22、皮带21、拖带梁20, 二运驱动装置22 (第二运输机驱动装 置)与安装于拖带梁20上的皮带21连接。第一运输机23固定在机架5中 间，第二运输机25铰接在机架5后端，悬臂举升油缸19在垂直方向一端 铰接在机架5上，另一端与第二运输机25铰接，悬臂摆动油缸24在水平 方向一端与机架5铰接，另一端与第二运输机25铰接。通过液压系统控制 悬臂摆动油缸24和悬臂举升油缸19的伸缩就可以实现第二运输机25的左 右摆动和高度调整。 一运驱动装置18带动刮板链26沿溜槽组件17底部移 动，从而带动由伊斗伊取的物料到第一运输机尾部，然后进入第二运输机 25，由二运驱动装置22带动物料沿皮带21输送至第二运输机尾部的转载 装置中，完成运料过程。本实用新型的冷却及喷雾灭尘系统如图5-6所示，冷却及喷雾灭尘系统 由减压阀28、过滤器29、冷却器30、喷雾组件31、胶管32组成。外来水 顺着胶管32依次流经过滤器29、减压阀28、冷却器30到达液压系统4， 先对液压系统4进行冷却，然后到喷雾组件31雾化喷出，用于灭除伊装及 转载引起的灰尘。
权利要求1、一种铲斗式装运机，其特征在于该装运机设有铲斗部、机架、履带行走机构、运输机、液压系统、冷却及喷雾灭尘系统、锚杆动力源；其中，履带行走机构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上，冷却及喷雾灭尘系统安装在铲斗部，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与铲斗部铰接。
2、 按照权利要求l所述的伊斗式装运机，其特征在于所述的运输机 为悬臂式运输机或摆尾式运输机。
3、 按照权利要求2所述的伊斗式装运机，其特征在于所述的摆尾式 运输机设有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮板链、运输驱动装置、 运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜槽连接，后端与后溜 槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板一端与回转平台固定 连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位；运输举升油缸一端 与回转平台铰接，另一端与机架铰接；运输回转油缸一端与回转平台铰接， 另一端与后溜槽铰接。
4、 按照权利要求2所述的铲斗式装运机，其特征在于所述的悬臂式 运输机设有第一运输机、第二运输机，第一运输机固定在机架中间，第二 运输机铰接在机架后端；第一运输机设有溜槽组件、刮板链、 一运驱动装 置， 一运驱动装置与沿溜槽组件底部移动的刮板链连接；第二运输机设有 二运驱动装置、皮带、拖带梁，二运驱动装置与安装于拖带梁上的皮带连 接；悬臂举升油缸在垂直方向一端铰接在机架上，另一端铰接在第二运输 机上；悬臂摆动油缸在水平方向一端与机架铰接，另一端与第二运输机铰 接。
5、 按照权利要求l所述的f斗式装运机，其特征在于所述的冷却及喷雾灭尘系统设有过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件，过滤器、减压阀、 冷却器、喷雾组件通过胶管依次连接于管路上。
专利摘要本实用新型涉及一种铲斗式装运机，属于巷道开采及运输机械，解决煤岩巷道掘进中的煤岩运输速度慢等问题。该装运机的履带行走机构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部铰接在机架上。本实用新型采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、对复杂地质条件适应性强等特点。适用于煤矿炮掘工作面，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。运输机根据转载设备不同进行类型选择，能方便地与锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等设备配套。该机装载部位、卸载部位均配备喷雾装置，能有效地减少粉尘。
文档编号E02F3/28GK201087428SQ20072001395
公开日2008年7月16日 申请日期2007年8月24日 优先权日2007年8月24日
发明者刘德林, 李恩龙, 杜士强, 沈洪波 申请人:三一重型装备有限公司