专利名称：：滑移转向装载机的行走操纵装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种装载机的行走操纵装置，特别涉及一种应用在滑移转向装载机上的可以单手控制整车行走的机械操纵装置，属于工程机械
技术领域：
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背景技术：
：目前，国内制造的滑移转向装载机正处于逐渐发展成熟的阶段，滑移式装载机的驱动方式为全液压驱动，其车轮的转动由液压马达驱动传动链轮，进而通过链条传递给车轮。这种机器的主要特点是体积小、结构紧凑，内部的安装空间十分有限，同时要求滑移式装载机在狭小的空间内能进行转向，并且能配置多种装载机属具，该装载机的控制点非常多，但其最大行驶速度仅为12.2公里/小时。这样，普通轮式装载机用方向盘带动转向器的转向模式以及在驾驶室内独立设置液压操纵杆的方式，无法在滑移转向装载机上实现。现有的国外先进的滑移装载机的操纵机构在技术上各有不同，主要分为双手机械操纵、单手液压先导操纵以及单手电控操纵。双手机械操纵的方式是双手向前推动操作手柄，装载机即前进；向后拉动操作手柄，装载机即后退；一前一后的推动操作手柄即可实现装载机的转向。虽然这种双手操纵机构的结构较简单、成本较低，但就人机工程学而言，单手操纵更方便，更符合操作者的操纵习惯。单手液压先导控制和单手电控控制虽然可以实现单手操纵装载机行走，但必须增加复杂的液压管路和液压先导阀或电控元件，操纵手柄的价格比较昂贵，制造成本比较高，维修难度大，并且由于采用复杂的液压和电控系统使得整个操纵机构的可靠性得不到保障
发明内容为了克服现有的单手液压先导控制和单手电控控制存在的结构复杂、价格昂贵、故障率较高的缺陷，本发明提供一种结构简单、成本较低、可靠性较高的可单手控制整车行走的滑移转向装载机操纵装置。本发明通过以下技术方案予以实现一种滑移转向装载机的行走操纵装置，包括手柄机构、所述手柄机构包括操纵手柄、手柄杆，所述手柄杆与操纵手柄下部固定连接。还包括上连接杆机构、摆动杆机构、下连接杆机构，所述上连接杆机构的上端与手柄机构活动连接，所述上连接杆机构的下端与摆动杆机构的一端活动连接，所述摆动杆机构的另一端与下连接杆机构的一端活动连接，所述下连接杆机构的另一端与伺服柱塞泵的倾斜式斜盘活动连接。本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其中所述手柄机构还包括转动架、转动架座、T形轴，所述手柄杆下端与转动架的顶部固定连接，所述T形轴的两端分别与转动架侧板活动连接，所述T形轴的前端与转动架座后侧活动连接。前述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其中所述上连接杆机构包括第一上连接杆、第二上连接杆、上连接短杆。所述上连接短杆的一端分别与所述转动架侧板下端固定连接，所述上连接短杆的另一端分别与第一连接杆、第二连接杆的上端铰接，所述第一上连接杆、第二上连接杆的下端分别与摆动杆机构的一端铰接。前述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其中所述摆动杆机构包括第一摆动杆、第二摆动杆、摆动连接杆、横杆、轴筒、横杆曲柄、轴筒曲柄；所述横杆曲柄里端、第一摆动杆里端分别与横杆垂直固定连接，所述轴筒曲柄里端、第二摆动杆里端分别与轴筒垂直固定连接。所述摆动连接杆的一端分别与横杆曲柄外5端、轴筒曲柄外端固定连接，所述摆动连接杆的另一端分别与第一上连接杆、第二上连接杆的下端铰接。前述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其中所述下连接杆机构包括第一下连接杆、第二下连接杆、下连接短杆；所述下连接短杆的一端分别与第一摆动杆、第二摆动杆的外端固定连接，所述下连接短杆的另一端分别与第一下连接杆、第二下连接杆的一端铰接，所述第一下连接杆、第二下连接杆的另一端分别与伺服柱塞泵上的第一倾斜式斜盘、第二倾斜式斜盘铰接。前述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其中所述第一上连接杆、第二上连接杆、第一下连接杆、第二下连接杆均为组合结构，所述组合结构的两端为铰接头、中间为拉杆，所述拉杆和铰接头固定连接，所述铰接头的铰接中心线垂直于拉杆中心线。前述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其中所述摆动杆机构还包括横杆座、轴筒座、第一扭簧、第二扭簧、限位螺钉；所述横杆的两端支撑在横杆座上，所述轴筒的两端支撑在轴筒座上，所述第一扭簧设置在横杆端头与横杆座之间，所述第二扭簧设置在轴筒端头与轴筒座之间。所述横杆曲柄、轴筒曲柄分别位于横杆座和轴筒座内，所述限位螺钉分别设置在横杆座和轴筒座的两侧。由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果1、与单手液压先导控制和单手电控控制相比，本发明全部由杆、块、轴之类的机械零件构成，制造简单，成本低。2、本发明用单杆操纵取代双杆操纵，操作轻便、舒适，更加符合人机工程学的要求。本发明完全独立于装载机整机的其他系统，装拆容易、更换简单、维修方便、可靠性高。本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解6释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。图l是本发明的结构示意图2是图1的俯视图3是图1的A向局部视图4是图1的I部立体放大图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1图4所示，本发明的手柄机构1包括操纵手柄11、手柄杆12，转动架13、转动架座14、T形轴15，手柄杆12与操纵手柄11下部固定连接，手柄杆12下端通过焊接或螺纹与转动架13的顶部固定连接，T形轴15的两端152分别支撑在转动架侧板131中，与转动架侧板131活动连接，使转动架13能绕T形轴15的两端152前后转动；T形轴15的前端通过轴承141支撑在转动架座14上，使转动架13能绕T形轴15的中心轴151左右转动。本发明还包括上连接杆机构2、摆动杆机构3、下连接杆机构4，上连接杆机构3的上端与手柄机构1活动连接，上连接杆机构3的下端与摆动杆机构3的一端活动连接，摆动杆机构3的另一端与下连接杆机构4的一端活动连接，下连接杆机构4的另一端与伺服柱塞泵5的倾斜式斜盘51、52活动连接。上连接杆机构2包括第一上连接杆21、第二上连接杆22、两根上连接短杆23。每根上连接短杆23的一端与转动架侧板131下端通过紧固件固定连接，每根上连接短杆23的另一端分别与第一连接杆21、第二连接杆22的上端铰接,本实施例的铰接结构为球铰，其中，上连接短杆23的另一端为球头，第一连接杆21、第二连接杆22的上端为凹球面，两者之间连接可靠。第一上连接杆21、第二上连接杆22的下端分别与摆动杆机构3的一端铰接。摆动杆机构3包括第一摆动杆31、第二摆动杆32、两根摆动连接杆35、横杆33、轴筒34、横杆曲柄36、轴筒曲柄341;横杆曲柄36的里端、第一摆动杆31里端分别与横杆33，轴筒曲柄341里端、第二摆动杆32里端分别与轴筒34采用平键或其他方式垂直固定连接；两根摆动连接杆35的一端分别与横杆曲柄36外端、轴筒曲柄341外端采用紧固件固定连接，摆动连接杆35的另一端分别与第一上连接杆21、第二上连接杆22的下端铰接，本实施例的铰接结构为球铰，其中，摆动连接杆35的另一端为球头，第一连接杆21、第二连接杆22的下端为凹球面。摆动杆机构3还包括横杆座331、轴筒座342、第一扭簧332、第二扭簧343、限位螺钉333;横杆33的两端支撑在横杆座331上，轴筒34的两端支撑在轴筒座342上；横杆座331和轴筒座342均为槽形结构，通过紧固螺栓334固定在垂直的底板上；第一扭簧332设置在横杆33端头与横杆座331之间，第二扭簧343设置在轴筒34端头与轴筒座342之间，第一扭簧332、第二扭簧343的作用是在操纵手柄11不受外力时，横杆33、轴筒34保持在初始位置；横杆曲柄36、轴筒曲柄341分别位于横杆座331和轴筒座342之内，限位螺钉333分别设置在横杆座331和轴筒座342的两侧，限制横杆曲柄36、轴筒曲柄341的转动范围。下连接杆机构4包括第一下连接杆41、第二下连接杆42、下连接短杆43;下连接短杆43的一端分别与第一摆动杆31、第二摆动杆32的外端通过紧固件固定连接，下连接短杆43的另一端分别与第一下连接杆41、第二下连接杆42的一端通过球铰铰接，第一下连接杆41、第二下连接杆42的另一端分别与伺服柱塞泵44上的第一倾斜式斜盘441、第二倾斜式斜盘442铰接。本实施例的第一上连接杆21、第二上连接杆22、第一下连接杆41、第二下连接杆42均为组合结构，所述组合结构的两端为铰接头211、212、中间为拉杆213，该拉杆211、212和铰接头213采用螺纹连接或焊接的方式形成固定连接，铰接头的铰接中心线垂直于拉杆的中心线。本发明的操纵手柄ll有前、左、中、后、右五个位置，在不施加外力的情况下操纵手柄11可以自动回复中位，操纵手柄11动作组合控制装载机行走如下表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>当推动操纵手柄11向后时，转动架13绕T形轴15的两端152向逆时针转动，通过上连接短杆23带动第一上连接杆21、第二上连接杆22向下运动，再通过摆动连接杆35，带动第一摆动杆31、第二摆动杆32绕横杆33的轴心线同向转动，从而使第一下连接杆41、第二下连接杆42向后运动，带动伺服柱塞泵44上的第一倾斜式斜盘441、第二倾斜式斜盘442转动，实现液压马达的正/反转向切换，就可以顺利控制装载机后退行走。当推动操纵手柄11向左时，转动架13绕T形轴15的前端逆时针转动，通过上连接短杆23带动第一上连接杆21向下、第二上连接杆22向上运动，再通过摆动连接杆35，带动第一摆动杆31、第二摆动杆32绕横杆33的轴心线异向转动，从而使第一下连接杆41、第二下连接杆42交叉前后运动，带动伺服柱塞泵44上的第一倾斜式斜盘441、第二倾斜式斜盘442作相应转动，顺利控制装载机左转弯。同理，推动操纵手柄11向前或向右时，装载机前进或右转弯。由于在前、左、中、后、右五个位置中间有过渡位置，本发明可以实现前进中的速度快慢变化及转弯速度变化，使用本发明的滑移转向装载机能在狭小的空间内完成前进、后退、左转、右转动作。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。权利要求1.一种滑移转向装载机的行走操纵装置，包括手柄机构、所述手柄机构包括操纵手柄、手柄杆，所述手柄杆与操纵手柄下部固定连接；其特征在于，还包括上连接杆机构、摆动杆机构、下连接杆机构，所述上连接杆机构的上端与手柄机构活动连接，所述上连接杆机构的下端与摆动杆机构的一端活动连接，所述摆动杆机构的另一端与下连接杆机构的一端活动连接，所述下连接杆机构的另一端与伺服柱塞泵的倾斜式斜盘活动连接。2.如权利要求1所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述手柄机构还包括转动架、转动架座、T形轴，所述手柄杆下端与转动架的顶部固定连接，所述T形轴的两端分别与转动架侧板活动连接，所述T形轴的前端与转动架座后侧活动连接。3.如权利要求1所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述上连接杆机构包括第一上连接杆、第二上连接杆、上连接短杆；所述上连接短杆的一端分别与所述转动架侧板下端固定连接，所述上连接短杆的另一端分别与第一连接杆、第二连接杆的上端铰接，所述第一上连接杆、第二上连接杆的下端分别与摆动杆机构的一端铰接。4.如权利要求3所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述摆动杆机构包括第一摆动杆、第二摆动杆、摆动连接杆、横杆、轴筒、横杆曲柄、轴筒曲柄；所述横杆曲柄里端、第一摆动杆里端分别与横杆垂直固定连接，所述轴筒曲柄里端、第二摆动杆里端分别与轴筒垂直固定连接；所述摆动连接杆的一端分别与横杆曲柄外端、轴筒曲柄外端固定连接，所述摆动连接杆的另一端分别与第一上连接杆、第二上连接杆的下端铰接。5.如权利要求1所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述下连接杆机构包括第一下连接杆、第二下连接杆、下连接短杆；所述下连接短杆的一端分别与第一摆动杆、第二摆动杆的外端固定连接，所述下连接短杆的另一端分别与第一下连接杆、第二下连接杆的一端铰接，所述第一下连接杆、第二下连接杆的另一端分别与伺服柱塞泵上的第一倾斜式斜盘、第二倾斜式斜盘铰接。6.如权利要求3、4或5所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述第一上连接杆、第二上连接杆、第一下连接杆、第二下连接杆均为组合结构，所述组合结构的两端为铰接头、中间为拉杆，所述拉杆和铰接头固定连接，所述铰接头的铰接中心线垂直于拉杆中心线。7.如权利要求4所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述摆动杆机构还包括横杆座、轴筒座、第一扭簧、第二扭簧、限位螺钉；所述横杆的两端支撑在横杆座上，所述轴筒的两端支撑在轴筒座上，所述第一扭簧设置在横杆端头与横杆座之间，所述第二扭簧设置在轴筒端头与轴筒座之间；所述横杆曲柄、轴筒曲柄分别位于横杆座和轴筒座内，所述限位螺钉分别设置在横杆座和轴筒座的两侧。全文摘要本发明公开一种滑移转向装载机的行走操纵装置，它包括手柄机构、上连接杆机构、摆动杆机构、下连接杆机构，上连接杆机构的上端与手柄机构活动连接，下端与摆动杆机构的一端活动连接；摆动杆机构的另一端与下连接杆机构的一端活动连接，下连接杆机构的另一端与伺服柱塞泵的倾斜式斜盘活动连接。本发明用单杆操纵取代双杆操纵，操作轻便、舒适，更加符合人机工程学的要求。本发明完全独立于装载机整机的其他系统，装拆容易、更换简单、维修方便、可靠性高，使用本发明的滑移转向装载机能在狭小的空间内完成前进、后退、左转、右转动作。文档编号E02F9/00GK101487278SQ20091002504公开日2009年7月22日申请日期2009年2月13日优先权日2009年2月13日发明者刘巧珍,斌唐,宾旭洲,琰汪,王云华申请人:江苏柳工机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司