专利名称：用于连采机的双梭车运煤方法
技术领域：
本发明涉及连续采煤工艺，尤其涉及一种用于连采机的双梭车运煤方法。
背景技术：
目前，现有的连续采煤工艺中的运煤方法主要是三种即连采机——履带式连运 方法；连采机——运煤车方法；连采机——单梭车方法。其中1、采用连采机——履带式连运方法运煤，需要的设备繁多复杂，设备倒面困难，对 底板的适应性差，该方法耗费人力较多，且掌控性差，环节多，易出故障。2、采用连采机——运煤车方法运煤，通常需要三台运煤车，另外还需增加充电柜， 工作面设备多维护量大，如果遇有道路起伏大，淋水过多，底板泥化等井下恶劣条件，蓄电 池运煤车也使用困难。3、采用连采机——单梭车方法运煤，其生产工艺是连采机割煤装煤，梭车接煤运 到破碎机上卸煤后返回，连采机再次割煤装煤，梭车接煤，形成循环作业。单梭车在运煤卸 煤返回期间，连采机基本处于停机或半停机状态，使得连采机开机率下降，限制了连采机应 有的工作效能。因此，有必要设计一种新型的运煤方法，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够使得连采机的生产能力充分 发挥的运煤方法。本发明提供的双梭车运煤方法包括以下步骤a.连采机在工作面割煤，第一梭车 位于连采机后方；第二梭车位于第一梭车的后方；b.第一梭车将煤转载至第二梭车上，连 采机继续向第一梭车装煤；C.第二梭车将煤卸载到破碎机上；d.装满煤的第一梭车行走至 第二梭车处，将煤通过第二梭车卸载到破碎机上；e.空载的第一梭车返回连采机作业处再 装煤，第二梭车卸煤后也返回连采机作业处；f.重复步骤a至步骤e，直至采煤工作结束。优选地，第一梭车的电缆通过安装在第二梭车上的电缆收紧装置和电缆滑行槽延 伸并吊挂在破碎机的顶板上；第二梭车的电缆在第一梭车的电缆下方延伸并吊挂在破碎机 的顶板上。优选地，第一梭车的电缆通过第二梭车上安装的收紧装置辅助收放，以便不与第 二梭车的电缆相绞。优选地，第一梭车具有摆动输送装置和升降输送装置，通过所述摆动输送装置和 升降输送装置，第一梭车将煤转载至第二梭车上。优选地，第一梭车将煤转载至第二梭车的速度大于第二梭车将煤卸载至破碎机上 的速度。优选地，其中，电缆滑行槽由多组滑行环构成，每组滑行环由四个可滚动的托辊首尾连接形成。相对于现有技术，本发明在不需要硐室调车的情况下，通过两台梭车实现了连续 运煤，大大提高了生产效率。
图1 (a)至图1 (f)是本发明双梭车运煤方法的流程示意图；图2是本发明应用于梭车的电缆滑行槽的结构示意图。
具体实施例方式图1(a)至图1(f)是本发明双梭车运煤方法的工艺流程示意图。其中，一号梭车 即第一梭车；二号梭车即第二梭车。而如图所示，首先，将连续采煤机(即连采机)3开到工作面准备割煤装煤。一号梭车1开到煤 机后面，再将二号梭车2开到一号梭车后面。通过安装在二号梭车2上的电缆收紧装置和电缆滑行槽，一号梭车1的拖曳电缆 一直延伸到破碎机4的顶板下方吊挂，二号梭车2的拖曳电缆与一号梭车的电缆一样延伸 破碎机4顶板上方吊挂。二号梭车2的电缆可以位于一号梭车电缆的上方。优选地，一号 梭车的电缆在二号梭车的电缆滑行槽内灵活滑行。为保证更顺畅的运行，优选地，第一梭车 的电缆第二梭车上安装的由液压马达驱动的收紧装置辅助收放，以便不与第二梭车的电缆 相绞。电缆滑行槽的结构如图2所示。电缆10在电缆滑行槽穿过，电缆滑行槽11可以 由多组滑行环11构成，优选地，每个滑行环11由四个可滚动的托辊12动首尾连接而成，由 于托辊12的滚动，电缆10的滑行更加顺畅。第一步，如图1(a)所示，连采机3割煤，并且将煤装载到一号梭车上。一号梭车1 将煤立即转载到二号梭车2上。优选地，第一梭车1具有摆动输送装置和升降输送装置，摆 动输送装置和升降输送装置可以调整一号梭车1的姿态，以使一号梭车1以适合的高度和 姿态角度将煤料卸入二号梭车2中。通过所述摆动输送装置和升降输送装置，第一梭车1 将煤转载至第二梭车2上。本领域技术人员可以理解，摆动输送装置和升降输送装置可以 是任何适合的升降机构和转动机构。第二步，如图1(b)所示，二号梭车2装满后迅速开到破碎机4上卸煤。同时，煤机
继续给一号梭车装煤。第三步，一号梭车1装满后，迅速开到二号梭车2后面，并通过二号梭车2将煤转 载到破碎机上。优选地，一号梭车1具有比二号梭车2的卸载速度更快的运输速度。因此， 在二号梭车煤还未卸载完毕时，一号梭车1就可以将煤卸完，并且返回连采机3所在的采煤 地点，进一步提高了工作效率(如图1(c)和图1(d))。第四步，一号梭车1卸载完煤后，在迅速开到连采机后面准备接煤。当一号梭车1 较二号梭车2卸煤更快时，二号梭车此时还在破碎机上卸煤，二号梭车2卸完煤后再开到 一号梭车1后接煤，优选地，此时一号梭车1的煤已基本装满，因此能快速将二号梭车装满 (如图1(e)和图1(f))。二号梭车2装满后，再开到破碎机4上卸煤，一号梭车1继续接煤。如此周而复始。就实现了本发明的连续运煤工艺方法，增加了连采机工作的连续性，使效率大大提高。在一个实施例中，井下梭车最大载荷是计13. 5t，将双梭车运煤方法与单梭车运煤 方法比较，以煤机机尾到破碎机运距为70米为例单梭车运煤方法连采机装煤计110秒，运行到破碎机计60秒，破碎机上卸煤计 70秒，返回计55秒，共计295秒。双梭车运煤方法；连采机装煤110秒；通过一号梭车转载到二号梭车的时间可忽 略不计；运到破碎机计60秒；二号梭车在破碎机上卸煤70秒并且卸载一号梭车煤70秒，计 140秒(卸两车煤)；返回计55秒；共计365秒。平均每车煤用时182. 5秒。工作效率比单梭车13.5t/295s = 0. 046t/s双梭车13.5t/182. 5s = 0. 074t/s工作效率比:0.074/0. 046 = 1. 61因此，采用本发明的运煤方法，工作效率可提高60%以上，效益非常明显。如在极 限运距200米的情况下，本发明的效率越高。本领域技术人员可以理解，尽管本发明是通过上述的优选实施例进行描述的，但 是其实现形式并不局限于上述的实施方式。应该认识到在不脱离本发明主旨的情况下，本 领域技术人员可以对本发明做出不同的变化和修改。
权利要求
1.一种用于连采机的双梭车运煤方法，其特征在于，所述方法以下步骤a.连采机在工作面割煤，第一梭车位于连采机后方；第二梭车位于第一梭车的后方；b.第一梭车将煤转载至第二梭车上，连采机继续向第一梭车装煤；c.第二梭车将煤卸载到破碎机上；d.装满煤的第一梭车行走至第二梭车处，将煤通过第二梭车卸载到破碎机上；e.空载的第一梭车返回连采机作业处再装煤，第二梭车卸煤后也返回连采机作业处；f.重复步骤a至步骤e，直至采煤工作结束。
2.根据权利要求1所述的双梭车运煤方法，其特征在于，第一梭车的电缆通过安装在 第二梭车上的电缆收紧装置和电缆滑行槽延伸并吊挂在破碎机的顶板上；第二梭车的电缆 在第一梭车的电缆下方延伸并吊挂在破碎机的顶板上。
3.根据权利要求2所述的双梭车运煤方法，其特征在于，第一梭车的电缆通过第二梭 车上安装的收紧装置辅助收放，以便不与第二梭车的电缆相绞。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的双梭车运煤方法，其特征在于，第一梭车具有 摆动输送装置和升降输送装置，通过所述摆动输送装置和升降输送装置，第一梭车将煤转 载至第二梭车上。
5.根据权利要求4所述的双梭车运煤方法，其特征在于，第一梭车将煤转载至第二梭 车的速度大于第二梭车将煤卸载至破碎机上的速度。
6.根据权利要求2所述的双梭车运煤方法，其特征在于，其中，电缆滑行槽由多组滑行 环构成，每组滑行环由四个可滚动的托辊首尾连接形成。
全文摘要
本发明公开的双梭车运煤方法包括以下步骤连采机在工作面割煤，第一梭车位于连采机后方；第二梭车位于第一梭车的后方；第一梭车将煤转载至第二梭车上，连采机继续向第一梭车装煤；第二梭车将煤卸载到破碎机上；装满煤的第一梭车行走至第二梭车处，将煤通过第二梭车卸载到破碎机上；空载的第一梭车返回连采机作业处再装煤，第二梭车卸煤后也返回连采机作业处；重复以下步骤，直至采煤工作结束。本发明在不需要硐室调车的情况下，通过两台梭车实现了连续运煤，大大提高了生产效率。
文档编号E21F13/00GK102094674SQ20101060359
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者李波 申请人:中国神华能源股份有限公司