专利名称：智能型海底电缆埋设犁的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于海底电缆铺设装置，尤其涉及一种智能型电缆埋设犁。
背景技术：
目前，在海洋石油的开发利用中，海洋开发时的电力供力主要依靠海底电缆来传 输。由于航海及渔业的影响，海底电缆必须埋设到海床面以下，以保证海缆的安全。现有的 埋设机多为绞刀式埋设机，利用该结构埋设机埋设的电缆，其埋设深度不能控制，埋设质量 不稳定。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种智能型海底电缆埋设 犁。利用控制装置可以根据设计要求随时调节和控制电缆的埋设深度，采用高压水喷射挖 沟装置进行挖沟作业，其电缆埋设质量稳定。本实用新型智能型海底电缆埋设犁予以实现的技术方案是包括犁体和犁体支撑 架，所述犁体上设置带有电缆入口的犁体门，所述犁体支撑架由两个滑撬和前横梁及后横 梁构成，所述滑撬上设置有姿态仪；所述犁体的前端通过旋转销轴与前横梁连接，所述后横 梁上设置有犁体调节杆，所述犁体调节杆上设置有多个犁体调节锁孔，所述犁体的前部与 犁体调节杆之间设置有犁体起落架，所述犁体起落架上设置有埋深传感器；所述犁体的底 部设置高压水喷射挖沟装置，所述高压水喷射挖沟装置包括高压水管，所述犁体的底部设 置有多个与所述高压水管连通的高压喷嘴，每个高压喷嘴的前部均设置有一耙泥刀；还包 括与所述姿态仪和埋深传感器连接的控制装置，所述控制装置包括数据接收模块、数据处 理模块和数据输出模块。本实用新型智能型海底电缆埋设犁，其中，所述犁体调节杆上相邻犁体调节锁孔 的间距为0.5米。与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是由于犁体起落架上设置有多个 调节锁孔，因此可以按照埋设的深度要求通过调节不同对应位置的锁孔实现调节犁体；由 于在犁体起落架上安装有埋深传感器，在滑橇上安装有姿态仪，并将传感器和姿态仪采集 到的数据传送到控制装置，可以实时监控电缆的埋设深度，确保电缆埋设质量；电缆沟采用 高压水喷射挖沟装置成沟，可以进一步保证电缆埋设质量。
图1是本实用新型智能型海底电缆埋设犁的主视图；图2是图1所示电缆埋设犁的俯视图；图3是图1中所示犁体的仰视图；图4是图3所示犁体的主视图；图5是图3所示犁体的俯视图；[0012]图6是图4所示犁体A-A剖视图；[0013]图7是本实用新型中控制装置的构成框图。[0014]说明书附图标记说明[0015]1、犁体2、犁体起落架3、犁体调节锁孔4、滑撬[0016]5、前横梁6、埋深传感器7、后横梁8、姿态仪[0017]9、高压水入口10、电缆导轮11、犁体门12、高压喷嘴[0018]13、耙泥刀14、电缆入口15、高压水管16、连接销轴[0019]17、犁体调节杆,具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地描述。 如图1、图2和图4所示，本实用新型智能型海底电缆埋设犁，包括犁体1和犁体支 撑架，所述犁体上设置带有电缆入口 14的犁体门11，所述犁体支撑架由两个滑撬4和前横 梁5及后横梁7构成，所述滑橇4起支撑平衡埋设犁的作用，其中一个滑撬4上设置有姿态 仪8 ；所述犁体1的前端通过旋转销轴16与前横梁5连接，所述犁体1前端可以绕连接销 轴16旋转，所述后横梁7上设置有犁体调节杆17，所述犁体调节杆17上设置有多个犁体调 节锁孔3，犁体1的后端通过犁体调节锁孔3与后横梁7上的锁孔连接，所述犁体调节杆17 上相邻两个犁体调节锁孔3的间距为0. 5米，可实现电缆埋设深度分别为0. 5米、1米、1. 5 米、2米、2. 5米、3米；如图1所示，所述犁体1的前部与犁体调节杆之间设置有犁体起落架 2 ；所述犁体起落架2上设置有埋深传感器6。如图3和图4所示，所述犁体1的底部设置高压水喷射挖沟装置，所述高压水喷射 挖沟装置包括高压水管15，所述犁体1的底部设置有多个与所述高压水管15连通的高压喷 嘴12，每个高压喷嘴12的前部均设置有一耙泥刀13 ；如图7所示，本实用新型还包括与所 述姿态仪8和埋深传感器6连接的控制装置，所述控制装置包括数据接收模块、数据处理模 块和数据输出模块。埋设电缆的过程是，如图4和图6所示，首先，将需要埋设的电缆通过开启犁体门 11上的电缆入口 14放入犁体中，电缆导轮10负责输送电缆；高压水通过高压水入口 9流经 高压水管15并从高压喷嘴12中喷出，从而在犁体1的下方冲出一条电缆沟，犁体1沿该沟 前进，把电缆埋入沟内；通过安装在滑撬4上的姿态仪8能把水下埋设犁的姿态数据传入位 于控制装置，与此同时，通过安装在犁体起落架2上的埋深传感器6能把犁体起落架2的 实时数据传入控制装置，利用控制装置中的数据接收模块和数据处理模块获得此时电缆的 埋设深度，并通过数据输出模块可以显示输出相关的数据。本实用新型通过姿态仪8和埋 深传感器6，控制装置能实时计算出电缆的埋设深度，保证了埋缆的质量。实现上述功能的 控制装置属于本技术领域内公知常识，其结构和控制过程在此不再赘述。本实用新型采用高压水喷射挖沟装置开沟，埋设作业中，高压水与电缆分离，即能 保证开沟质量，也能防止电缆受损；本实用新型中的犁体1通过犁体调节杆17调节高度，可 以保证电缆不同深度的埋设要求。尽管上面结合图只是针对电缆的埋设过程进行了描述，但是本实用新型并不局限 于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，不仅限于电缆埋设，还可应用于海底光缆及输油软管的埋设作业。本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在 不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之 内。
权利要求一种智能型海底电缆埋设犁，包括犁体(1)和犁体支撑架，所述犁体(1)上设置带有电缆入口(14)的犁体门(11)，其特征在于所述犁体支撑架由两个滑撬(4)和前横梁(5)及后横梁(7)构成，所述滑撬(4)上设置有姿态仪(8)；所述犁体(1)的前端通过旋转销轴(16)与前横梁(5)连接，所述后横梁(7)上设置有犁体调节杆(17)，所述犁体调节杆(17)上设置有多个犁体调节锁孔(3)，所述犁体(1)的前部与犁体调节杆(17)之间设置有犁体起落架(2)，所述犁体起落架(2)上设置有埋深传感器(6)；所述犁体(1)的底部设置高压水喷射挖沟装置，所述高压水喷射挖沟装置包括高压水管(15)，和设置在所述犁体(1)底部且与所述高压水管连通的多个高压喷嘴(12)，每个高压喷嘴(12)的前部均设置有一耙泥刀(13)；与所述姿态仪(8)和所述埋深传感器(6)连接有一控制装置，所述控制装置包括数据接收模块、数据处理模块和数据输出模块。
2.根据权利要求1所述智能型海底电缆埋设犁，其特征在于所述犁体调节杆(17)上 多个犁体调节锁孔(3)以间距为0. 5米分布。
专利摘要本实用新型公开了一种智能型海底电缆埋设犁，包括犁体和由两个滑撬和前横梁及后横梁构成的犁体支撑架，滑撬上设置有姿态仪；犁体的前端通过旋转销轴与前横梁连接，后横梁上设置有犁体调节杆，犁体调节杆上设置有多个犁体调节锁孔，犁体的前部与犁体调节杆之间设置有犁体起落架，犁体起落架上设置有埋深传感器；犁体的底部设置高压水喷射挖沟装置，与所述姿态仪和所述埋深传感器连接有一控制装置，利用控制装置中的数据接收模块和数据处理模块获得电缆的埋设深度，并通过数据输出模块显示输出相关的数据，能实时监控和计算出电缆的埋设深度；采用高压水喷射挖沟装置进行挖沟作业，并可以随时调节和控制电缆的埋设深度，其电缆埋设质量稳定。
文档编号E02F5/10GK201687025SQ201020158250
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者刘志强, 王世祥, 王俊宝 申请人:天津俊昊海洋工程有限公司