专利名称：智能潜水清淤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用机械技术领域，为一种清理水下淤泥的智能潜水清淤机。
背景技术：
目前市场中清淤机主要有人力驱动行走的清淤机，劳动强度大，效率低；自动水下 液压履带式行走清淤机，成本高，且整机重而平稳性差，容易翻倒，成本过高，不适合养殖池 塘清理；水面柴油机驱动清淤机，噪音大，污染重，平稳性差，存在较大安全隐患；水下电机 驱动清淤机，行走平稳，由机身密封舱、行走轮、驱动电机、齿轮、链条组成，但其排污泵驱动 电机与两台行走驱动电机安装于同一密封舱内，因电机放热量大，容易致使密封舱内温度 过高，损害电机，另外，驱动电机与排污泵电机转速恒定，不能实现可调速行走，不能满足在 不同工况下的淤泥清理需求，不能实现排污能力与行走速度的比例控制，不能实现同时自 动行走与清淤，再次，在清淤机出现故障停机的情况下，没有任何拖机装置，需要人潜入浑 浊的污水中将清淤机拖拽上岸，不方便检修。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种智能潜水清淤机，以解决上述背景技 术中的缺点。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现智能潜水清淤机，包括机身、行走轮、齿轮、链条、变频电机、排污泵、电气控制操作 台、遥控器、管路、电线，所述机身两侧行走轮通过变频电机驱动，齿轮与链条传动实现前后 行走轮转动行走，在电气控制柜里面安装变频器，机身上安装有远程控制柜与遥控装置；通 过变频器控制变频电机的旋转速度，从而控制智能潜水清淤机的行走速度，实现在不同工 况下清淤机理想的排污效果。机身上安装前后密封板，通过打开前密封板，可以对前行走轮进行安装与检修；通 过打开后密封板，可以对驱动变频电机、减速器、齿轮与链条进行安装与检修，设计排污泵 电机与变频电机分开安装的机身结构，达到外界水源冷却排污泵电机的效果，延长排污泵 电机与变频电机的使用寿命。安装水面托机托绳装置，在出现停机故障的情况下，可以轻松 将智能清淤机拖出水面进行检修，不用操作人员潜入水底进行拖拽清淤机上岸检修。在本实用新型中，在所述电气控制柜操作台安装有远程控制开关按钮。有益效果本实用新型通过采用变频电机驱动行走轮的电气控制系统，控制清淤机自动边行 走边清淤，能够实现排污状况与行走速度达到最佳效果，通过密封舱与排污泵分离式机身 结构设计，延长了排污泵电机与变频电机的使用寿命，通过安装远程控制与遥控装置，简单 方便实现对清淤机工作过程的控制，设置水面托机装置，在断电停机故障的情况下，可以轻 松将清淤机拖出水面进行检修。
图1表示的是本实用新型的主视示意图；图2表示的是本实用新型的俯视示意图；图中包括池塘水面1、方向标2、拖拉装置3、电缆线4、污泥输送管5、浮体6、电气 控制柜7、变频器8、池塘底部9、后行走轮10、机身11、减速机12、变频电机13、齿轮14、链 条15、排污泵电机16、前行走轮17、排污泵18、手柄19、密封板20、密封板21。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参见图1、图2本实用新型，机身两侧行走轮通过变频电机13与减速机12驱动， 齿轮14与链条15传动实现前后转动行走，在电气控制柜7里面安装变频器8，通过变频器 8控制变频电机13旋转速度，从而控制智能潜水清淤机的行走速度，实现在不同工况下清 淤机理想的排污效果，机身11上安装密封板20与密封板21，通过打开密封板20，可以对前 行走轮17进行安装与检修；密封板20下面设有手柄19，通过打开密封板21，可以对驱动变 频电机13、减速器12、齿轮14与链条7的安装与检修，设计排污泵18与变频电机13分开 安装的机身11机构，达到外界水源冷却排污泵电机的效果，延长排污泵电机16与变频电机 13的使用寿命，安装水面托机装置托绳3，在出现停机故障的情况下，可以轻松将智能清淤 机拖出水面进行检修，不用操作人员潜入水底的方式进行拖拽清淤机上岸检修。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本 行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描 述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型 还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新 型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.智能潜水清淤机，包括机身、行走轮、齿轮、链条、变频电机、排污泵、电气控制操作 台、遥控器、管路、电线，其特征在于，所述机身两侧行走轮通过变频电机驱动，在电气控制 柜里面安装变频器，机身上安装有远程控制柜与遥控装置。
2.根据权利要求1所述的智能潜水清淤机，其特征在于，在所述电气控制柜操作台安 装有远程控制开关按钮。
专利摘要智能潜水清淤机，由机身、行走轮、齿轮、链条、变频电机、减速机、潜水排污泵、电器柜、遥控器、排污管与电线组成，潜水排污泵安装于机身密封舱外，机身同侧两轮由齿轮链条连接，由变频电机驱动，可实现整机前后变速行走、转弯，整机通过远程电器柜操作台或遥控装置智能控制清淤机的行走与工作。主要用于渔场池塘与河沟底部沉积淤泥清理，需要解决池塘有鱼的情况下塘底淤泥清理，以及在不同工况下，远程控制清淤机变速行走，达到良好清淤效果与节能高效的目的。
文档编号E02F5/28GK201826341SQ201020263570
公开日2011年5月11日 申请日期2010年7月20日 优先权日2010年7月20日
发明者李大明, 李 灿, 李赛方 申请人:长沙市博胜机械设计有限责任公司