专利名称：掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种掘进机，特别是涉及掘进机工作机构。
技术背景掘进机在矿井下掘进巷道过程中，工作机构上的截割部与铲板部在上下摆动时经 常发生碰撞，导致机器损坏，增加机器的故障率，影响到掘进机的使用寿命。
发明内容本实用新型的目的在于提效地避免截割部与铲板部发生碰撞，结构简单，使用寿 命长的掘进机。技术解决方案本实用新型包括截割部、截割升降油缸、铲板部，其特征在于，截 割升降油缸上固定安装有防撞装置，防撞装置包括连接块，连接块上安装有平衡阀、行程换 向阀，导柱和防撞柱一端穿过连接块，另一端与底板连接，防撞柱上套装有弹簧，铲板部的 围板上设有限位块。与行程换向阀相对峙的导柱侧壁上设有倾斜缺口。连接块上固定安装有连接板。防撞柱上端设有限位销，防撞柱上设有衬套与轴承。防撞装置上设有盖板。本实用新型当截割部与铲板部超过规定的最小夹角时，安装在截割升降油缸上的 防撞装置与安装在铲板部上的限位块能提前相撞，导致切断截割升降缸进液口进液，停止 截割升降油缸下降，达到避免截割部与铲板部发生碰撞的。当铲板部与截割部超过设计规定夹角时，首先限位块与防撞柱相接触，从而带动 导柱上移，引起行程换向阀工作，从而改变截割油缸进液方向从而控制行程，控制铲板部与 截割部的夹角值，达到防撞的目的。有益效果本实用新型避免了掘进设备在井下巷道工作过程中截割部与铲板部相 撞造成的故障与停机，节省了大量的物力人力与财力，延长了机器寿命。
图1是本实用新型结构示意图；图2为图1的A向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施做详细描述图中本实用新型与截割部1相联的截割升降油缸2上装有防撞装置3，防撞装置 3包括连接块10，连接块10上安装有平衡阀6、行程换向阀8、连接板11，与行程换向阀8相 对峙的导柱9侧壁上设有倾斜缺口，导柱9和防撞柱13 —端分别穿过连接块10，另一端通过底板连接，防撞柱13上套装有弹簧12，铲板部4的围板上设有限位块5，防撞装置3上设 有盖板7，以保护防撞装置3。本实用新型防撞柱13上端还可设置有限位销14，防撞柱13上也可增设有衬套与 轴承以增加灵活性。防撞过程当截割部1下降需要打卧底时，若铲板部4处于正常位置时，整个防撞 装置3不工作；当铲板部4处于非正常位置即被顶起时，铲板部4与截割部1之间距离小于 规定值时，铲板部4上的限位块5分别与截割升降油缸2上的防撞装置3发生碰撞，防撞柱 13被顶起，向上运动，从而带动导柱9也向上运动，导柱9将碰触行程换向阀8的换向杆，行 程换向开阀8换向，切断截割升降油缸2的进液回路，使截割升降油缸2停止下降工作，截 割部1也相应停止下降，从而保证了铲板部4与截割部1不会发生碰撞。解除过程当截割部1与铲板部4之间距离大于规定值时，防撞装置3在弹簧12 的作用下，向下复位到正常位置，带动导柱9也向下运动，导柱9不再与行程换向阀8的换 向杆发生碰触，行程换向开阀8停止工作，截割升降油缸2进、回液正常工作，从而带动截割 部1可以上、下正常工作。
权利要求1.掘进机，包括截割部(1)、截割升降油缸(2)、铲板部(4)，其特征在于，截割升降油 缸(2)上固定安装有防撞装置(3)，防撞装置(3)包括连接块(10)，连接块(10)上安装有 平衡阀(6)、行程换向阀(8)，导柱(9)和防撞柱(13) —端穿过连接块(10)，另一端与底板 连接，防撞柱(13)上套装有弹簧(12)，铲板部(4)的围板上设有限位块(5)。
2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，与行程换向阀(8)相对峙的导柱(9)侧 壁上设有倾斜缺口。
3.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，连接块(10)上固定安装有连接板 (11)。
4.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，防撞柱(13)上端设有限位销(14)，防 撞柱(13)上设有衬套与轴承。
5.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，防撞装置(3)上设有盖板(7)。
专利摘要本实用新型涉及一种掘进机，属于矿用机械设备领域。本实用新型包括截割部、截割升降油缸、铲板部，其特征在于，截割升降油缸上固定安装有防撞装置，防撞装置包括连接块，连接块上安装有平衡阀、行程换向阀，导柱和防撞柱一端穿过连接块，另一端与底板连接，防撞柱上套装有弹簧，铲板部的围板上设有限位块。本实用新型避免了掘进设备在井下巷道工作过程中截割部与铲板部相撞造成的故障与停机，节省了大量的物力人力与财力，延长了机器寿命。
文档编号E21D9/10GK201915968SQ20102061745
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月14日 优先权日2010年11月14日
发明者刘正伟, 周全, 宋娜, 宗伟, 李丹, 李忠, 李淑珍, 杨荣凤, 潘利平, 王丽萍, 王琪, 王颖, 赵建林, 郭养臣, 高建, 高树军 申请人:内蒙古北方重工业集团有限公司