专利名称：一种用于喷射机机械臂的滑移结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于桥梁技术领域，具体的讲涉及一种用于喷射机机械臂的滑移结 构。
背景技术：
湿式混凝土柱塞喷射机(湿喷机)是铁路隧道、公路隧道、水电隧道、地下厂房、地 铁工程、岩石工程、军事地下工程等领域内广泛使用的一种施工设备。湿式混凝土柱塞喷射 机(湿喷机)采用机械手采用远程控制，自动化程度高，工人劳动强度大幅度降低，对人的危 害也减少，混凝土喷射更加均勻，喷射质量更高，并使喷射回弹率控制在最低等。其中，湿式混凝土柱塞喷射机的机械臂中的伸缩臂通过相对滑动的伸缩来满足不 同长度的要求，两臂之间的滑移件的布置及连接结构直接关系到滑移及支撑的稳定性、合 理的布置也有利于相关部件的拆装。
实用新型内容本实用新型的目的是提供了一种能保证伸缩臂之间支撑及滑移稳定、相关滑移件 拆装更方便的用于喷射机机械臂的滑移结构。本实用新型的技术方案如下一种用于喷射机机械臂的滑移结构，包括第一伸缩臂、第二伸缩臂，所述第二伸缩 臂套装在所述第一伸缩臂内，所述第一伸缩臂与第二伸缩臂的横截面底部为“V”形，所述第 二伸缩臂的尾端外壁设置第一滑块、第二滑块、第三滑块及第四滑块，其中所述第一滑块与 第二滑块固定在所述第二伸缩臂的左右两侧中部，第三滑块固定在所述所述第二伸缩臂的 顶面中部，第四滑块布置在所述第二伸缩臂的“V”形底中部；所述第一伸缩臂的前端设置 有第五滑块、第六滑块、第七滑块及第八滑块，其中所述第五滑块与第六滑块对称固定在所 述第一伸缩臂的“V”形底的两斜边上，所述第七滑块与第八滑块对称设置在所述第一伸缩 臂的顶面转角处。采用上述结构前端和尾端相对滑块的布置采用了错开式设计，尾端将相应滑块设 置在第二伸缩臂上，前端将相应滑块设置在第一伸缩臂上，具体的将从截面位置看，尾端 的滑块布置在左右连侧中部及顶面中部和“V”形底中部，而前端的滑块布置在上部转角位 置及“V”形底的斜边上，这样从整个轴向支撑滑移点来看，前后两端滑移点的投影复合几乎 就覆盖了整个伸缩臂的横截面一圈，即在多个方向具有滑移支撑点，使得两伸缩臂之间受 力更均衡，支撑稳定滑移更稳定，另外安装时，可以先把滑块全部安装在臂体后，再将一级 臂体装入另一级的臂体内，滑块在每一级伸缩臂的安装有足够操作空间，安装时比较容易， 当滑块磨损时，可直接拆掉油缸连接就可取出伸缩臂给以更换，操作也比较容易。所述第二伸缩臂的左右两侧及顶面中部外壁均焊接有限位块，所述第一滑块、第 二滑块及第三滑块通过螺钉固定在所述第二伸缩臂上并置于相对应的所述限位块的限位 槽内。
3[0009]限位块的限位槽起到对滑块的限位作用，由于滑块相对第一伸缩臂内壁滑动过程 中受摩擦力的影响长期使用后可能存在滑块连接松动的问题，限位块的限位槽就起到对滑 块产生反作用力来抵消摩擦力，防止滑块的松动。所述第二伸缩臂的“V”形底中部内壁焊接有连接块，所述第四滑块穿过所述第二 伸缩臂的“ V ”形底中部开的限位孔焊接在所述连接块上。限位孔以另一种方式起到对相应滑块限位的作用，如上达到防止滑块松动的目 的。第一伸缩臂的“V”形底的两斜边内壁开有限位槽，所述第五滑块与第六滑块通过 螺栓固定并置于所述限位槽内。同上，起到防止滑块松动的目的。所述第七滑块与第八滑块的内表面与所述第二伸缩臂转角过渡段外壁相匹配，第 七滑块与第八滑块的上部分别具有第七调整槽、第八调整槽，限位螺栓固定在所述第一伸 缩臂的顶面，所述限位螺栓的限位端插入相应的所述第七调整槽、第八调整槽内；所述第一 伸缩臂的顶部两侧还设置有调整螺栓，该调整螺栓与相对应的所述第七滑块及第八滑块的 外侧壁相抵靠。可以通过调整螺栓来调整第七滑块与第八滑块的位置，第七滑块与第八滑块通过 限位螺栓在上下方向限位并可沿限位螺栓左右滑动，这样第七滑块与第八滑块可以实现对 第二伸缩臂与第一伸缩臂之间相对位置适当的调整，使得第二伸缩臂与第一伸缩臂轴心线 尽可能重合，保证两伸缩臂之间各部分受理的均衡。有益效果本实用新型结构简单、构思巧妙、通过滑块错开式的设计，保证两伸缩 臂之间支撑及滑移的稳定性，同时，限位槽、限位孔等的设置既能达到滑块对伸缩臂的限位 的目的，又能防止滑块受摩擦力的错位；通过将两级臂体间的滑块位置分别错开的安装方 式，可先把滑块全部安装在臂体后，再将一级臂体装入另一级的臂体内，既能达到滑块的安 装有足够的操作空间，又能使滑块磨损后的更换操作更加容易。
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中图1本实用新型的总体结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的B-B剖视图；图4为图1的C-C剖视图；图5为尾端滑块布置的立体图；图6为前端滑块布置的立体图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示一种用于喷射机机械臂的滑移结构，包括第一伸缩臂1、 第二伸缩臂2，所述第二伸缩臂2套装在所述第一伸缩臂1内，所述第一伸缩臂1与第二伸 缩臂2的横截面底部为“V”形，其特征在于所述第二伸缩臂2的尾端外壁设置第一滑块3、 第二滑块4、第三滑块5及第四滑块6，其中所述第一滑块3与第二滑块4固定在所述第二伸缩臂2的左右两侧中部，第三滑块5固定在所述所述第二伸缩臂2的顶面中部，第四滑块 6布置在所述第二伸缩臂2的“V”形底中部；所述第一伸缩臂1的前端设置有第五滑块7、 第六滑块8、第七滑块9及第八滑块10，其中所述第五滑块7与第六滑块8对称固定在所述 第一伸缩臂1的“V”形底的两斜边上，所述第七滑块9与第八滑块10对称设置在所述第一 伸缩臂1的顶面转角处。所述第二伸缩臂2的左右两侧及顶面中部外壁均焊接有限位块11，所述第一滑块 3、第二滑块4及第三滑块5通过螺钉固定在所述第二伸缩臂2上并置于相对应的所述限位 块11的限位槽内。所述第二伸缩臂2的“V”形底中部内壁焊接有连接块12，所述第四滑块6穿过所 述第二伸缩臂2的“V”形底中部开的限位孔焊接在所述连接块12上。第一伸缩臂1的“V”形底的两斜边内壁开有限位槽，所述第五滑块7与第六滑块 8通过螺栓8a固定并置于所述限位槽内。所述第七滑块9与第八滑块10的内表面与所述第二伸缩臂2转角过渡段外壁相 匹配，第七滑块9与第八滑块10的上部分别具有第七调整槽9a、第八调整槽10a，限位螺栓 13固定在所述第一伸缩臂1的顶面，所述限位螺栓13的限位端插入相应的所述第七调整槽 9a、第八调整槽IOa内；所述第一伸缩臂1的顶部两侧还设置有调整螺栓14，该调整螺栓14 与相对应的所述第七滑块9及第八滑块10的外侧壁相抵靠。
权利要求1.一种用于喷射机机械臂的滑移结构，包括第一伸缩臂(1)、第二伸缩臂(2)，所述第 二伸缩臂(2 )套装在所述第一伸缩臂(1)内，所述第一伸缩臂(1)与第二伸缩臂(2 )的横截 面底部为“V”形，其特征在于所述第二伸缩臂(2)的尾端外壁设置第一滑块(3)、第二滑块 (4)、第三滑块(5)及第四滑块(6)，其中所述第一滑块(3)与第二滑块(4)固定在所述第二 伸缩臂(2)的左右两侧中部，第三滑块(5)固定在所述所述第二伸缩臂(2)的顶面中部，第 四滑块(6)布置在所述第二伸缩臂(2)的“V”形底中部；所述第一伸缩臂(1)的前端设置有 第五滑块(7)、第六滑块(8)、第七滑块(9)及第八滑块(10)，其中所述第五滑块(7)与第六 滑块(8)对称固定在所述第一伸缩臂(1)的“V”形底的两斜边上，所述第七滑块(9)与第八 滑块(10)对称设置在所述第一伸缩臂(1)的顶面转角处。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷射机机械臂的滑移结构，其特征在于所述第二 伸缩臂(2)的左右两侧及顶面中部外壁均焊接有限位块(11)，所述第一滑块(3)、第二滑 块(4)及第三滑块(5)通过螺钉固定在所述第二伸缩臂(2)上并置于相对应的所述限位块 (11)的限位槽内。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于喷射机机械臂的滑移结构，其特征在于所述 第二伸缩臂(2)的“V”形底中部内壁焊接有连接块(12)，所述第四滑块(6)穿过所述第二 伸缩臂(2)的“V”形底中部开的限位孔焊接在所述连接块(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷射机机械臂的滑移结构，其特征在于第一伸缩 臂(1)的“V”形底的两斜边内壁开有限位槽，所述第五滑块(7)与第六滑块(8)通过螺栓 (8a)固定并置于所述限位槽内。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于喷射机机械臂的滑移结构，其特征在于所述 第七滑块(9)与第八滑块(10)的内表面与所述第二伸缩臂(2)转角过渡段外壁相匹配，第 七滑块(9)与第八滑块(10)的上部分别具有第七调整槽(9a)、第八调整槽(10a)，限位螺 栓(13)固定在所述第一伸缩臂(1)的顶面，所述限位螺栓(13)的限位端插入相应的所述 第七调整槽(9a)、第八调整槽(IOa)内；所述第一伸缩臂(1)的顶部两侧还设置有调整螺栓 (14)，该调整螺栓(14)与相对应的所述第七滑块(9)及第八滑块(10)的外侧壁相抵靠。
专利摘要本实用新型公开了一种用于喷射机机械臂的滑移结构，包括第一伸缩臂(1)、第二伸缩臂(2)，所述第二伸缩臂(2)套装在所述第一伸缩臂(1)内，所述第一伸缩臂(1)与第二伸缩臂(2)的横截面底部为“V”形，所述第二伸缩臂(2)的尾端外壁设置第一滑块(3)、第二滑块(4)、第三滑块(5)及第四滑块(6)，其中所述第一滑块(3)与第二滑块(4)固定在所述第二伸缩臂(2)的左右两侧中部，第三滑块(5)固定在所述所述第二伸缩臂(2)的顶面中部，第四滑块(6)布置在所述第二伸缩臂(2)的“V”形底中部；本实用新型结构简单、构思巧妙、通过滑块错开式的设计，保证两伸缩臂之间支撑及滑移的稳定性。
文档编号E02D15/02GK201865355SQ20102061755
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者倪平利, 刘恒, 周和勇, 李波, 耿继敏, 董红波 申请人:中铁一局集团有限公司, 成都市新筑路桥机械股份有限公司