专利名称：车载式修井机整机对中井口调整装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种油田上进行石油修井作业时，修井机对中井口装置，具体的说是涉及一种适用于油田上自带井架作业的车载式修井机对中井口调整装置。
背景技术：
在石油与天然气开发生产的各项施工中，修井作业是一个重要的环节。但在该领域中，目前存在如下技术问题急需解决在石油修井作业中，修井机的井口对中是保证修井作业正常进行的关键环节。但是，现有国内石油修井作业中，车载式修井机对中井口仍然是通过司机目测后，开动车辆来调整修井机车体的前后、左右位置来达到修井机对中井口的。 显然，这种方法操作困难、对中精度差、调整效率低，但是，现有技术中却没有给出一种可以解决此类问题的装置。
发明内容
为了解决背景技术中所提出的现有技术问题，本发明提供一种车载式修井机整机对中井口调整装置，该种车载式修井机整机对中井口调整装置由车体调整定位单元和井口定位单元两大部分构成，使用时，首先通过井口定位单元来确定整个车载式修井机整机对中井口调整装置的位置；其次，将修井机开上主动端移动轨道和从动端移动轨道后，通过控制楔形挡块的位置，实现修井机前后方向位置的固定；最后，通过操纵手动双作用液压泵站可以在左右方向调整修井机的位置，从而使修井机能够简单、准确、高效的实现修井现场井口的对中，可大大降低工人的劳动强度、提高了修井效率。本发明的技术方案是该种车载式修井机整机对中井口调整装置，其主体分为前、 后两部分，分别称为车体调整定位单元和井口定位单元；
其中，所述车体调整定位单元由主动端移动轨道、从动端移动轨道以及连接于前述两轨道之间的若干连接定位梁构成；
所述主动端移动轨道包括一套由主动端外侧导轨工字钢、导轨工字钢、车体千斤支撑梁、导轨连接工字钢、若干中间1号短工字钢、若干中间2号短工字钢以及轨道斜坡件依序连接后构成的主动端轨道架，以及若干套由导轨连接板、钢球支撑架、钢球限位架、活塞杆固定座、双作用单活塞杆液压缸、主动端滑板、钢球、手动泵站座以及手动双作用液压泵站依序连接后构成的主动端动力滑块，以及主动端前、后限位块，以及直尺和万向水准泡；
其中，所述导轨连接工字钢和车体千斤支撑梁焊接到主动端外侧导轨工字钢与导轨工字钢之间，中间1号短工字钢通过焊接方式连接导轨连接工字钢与车体千斤支撑梁，中间2 号短工字钢通过焊接方式连接在连接工字钢的框架之间，轨道斜坡件焊接到导轨连接工字钢上；
所述轨道连接板焊接到由主动端外侧导轨工字钢、导轨工字钢以及导轨连接工字钢焊接后构成的矩形框架中，钢球支撑架焊接到轨道连接板两侧，钢球限位架焊接到钢球支撑架上，若干钢球放到钢球限位架内，主动端滑板下端带有可使所述钢球能在槽内滚动的圆弧槽，双作用单活塞杆液压缸缸体与主动端滑板之间通过螺栓连接，其活塞杆端部与活塞杆固定座之间通过铰接相连，活塞杆固定座焊接到轨道连接板上，所述手动双作用液压泵站为所述双作用单活塞杆液压缸提供液压驱动；若干个手动双作用液压泵站安装到手动泵站座上，手动泵站座焊接到主动端动力滑块一侧的导轨连接工字钢上；
所述前后限位块由楔形块、螺栓、大弹簧垫片以及楔形块连接板依序连接后构成；其中，楔形块连接板焊接到由外侧导轨工字钢、导轨工字钢以及两导轨连接工字钢组成的矩形框架上，楔形块通过螺栓与楔形块连接板相连，大弹簧垫片用于紧固楔形块以实现限位；
所述从动端移动轨道与所述主动端移动轨道在机械结构上相对应，在从动端移动滑块的作用下可随主动端移动轨道的动作而动作；
所述连接定位梁由连接梁方钢、若干1号连接座以及若干2号连接座依次连接后构成； 其中，1号连接座焊接到连接梁方钢上，2号连接座固定连接在导轨工字钢的外侧，1号连接座与2号连接座之间为铰接；连接定位梁与主动端移动轨道和从动端移动轨道连接后组成若干个等腰梯形，以确保所述两轨道之间的相对位置不变；
所述井口定位单元由井口定位装置和大臂底座定位座连接后构成； 所述井口定位装置包括底座焊接框架、开有螺栓通过槽的定位件调整座、开有连接螺栓孔的圆弧形的井口定位件、以及一阶井架底座，其中，底座焊接框架为由矩形钢管和方钢焊接成一体的若干个矩形框架构成，对称分布的两个井口定位件与定位件调整座之间通过螺栓连接，以使得井口定位件能够相对于定位件调整座做垂向运动；定位件调整座通过焊接与底座焊接框架相连，一阶井架底座镶嵌到底座焊接框架中；
所述大臂底座定位座由带缺口的矩形钢管、导向件连接板、斜坡导向件以及大臂底座连接板依序连接后构成；其中，带缺口的矩形钢管对称焊接到底座焊接框架中，斜坡导向件一侧焊接到带缺口的矩形钢管或底座焊接框架上，另一侧焊接到导向件连接板上，导向件连接板焊接到带缺口的矩形钢管与底座焊接框架形成的矩形框架中，大臂底座连接板焊接到带缺口的矩形钢管的缺口处；
车体调整定位单元和井口定位单元之间通过铰接相连，主动端轨道架和从动端轨道架上的对应位置处分别镶嵌有若干个主动端动力滑块和从动端移动滑块，以实现若干个主动端滑板和从动端滑板能够分别相对于主动端轨道架和从动端轨道架进行水平方向的左右移动；
万向水准泡安装在导轨连接工字钢上，分别处于主动端移动轨道和从动端移动轨道尾部导轨连接工字钢的中间位置，以实现对整个装置水平度的测量，直尺安装在主动端动力滑块一侧的导轨工字钢和导轨连接工字钢上，以实现对左右移动的位移量的测量。
本发明具有如下有益效果利用本装置，可完成如下操作在修井机未开到井场时，通过井口定位单元确定车载式修井机整机对中井口调整装置的位置。之后，观察万向水准泡，调整整套装置，直至该装置保持水平。保证主动端动力滑块和从动端移动滑块居于轨道的中间位置，并能够相对轨道左右移动。将修井机开到车体调整定位单元上，通过前后限位块限定修井机的前后位置，此时两侧的车轮分别位于主动端动力滑块和从动端移动滑块上，在明确修井机左右偏移量的前提下，调节三个手动双作用液压泵站来左右移动主动端滑板，从而带动从动端滑板左右移动，进而使车体实现左右移动，最终实现修井机的左右位置调整。车体位置调整好之后，将车体千斤落到车体千斤支撑梁上，用于支撑整车的重量。 该种车载式修井机整机对中井口调整装置由车体调整定位单元和井口定位单元两大部分构成，使用时，首先通过井口定位单元来确定整个修井机专用井口对中装置的位置；其次， 将修井机开上主动端移动轨道和从动端移动轨道后，通过控制楔形挡块的位置，实现修井机前后方向位置的固定；最后，通过操纵手动双作用液压泵站可以在左右方向调整修井机的位置，从而使修井机能够简单、准确、高效的实现修井现场井口的对中，可大大降低工人的劳动强度、提高了修井效率。此外，本装置采用滚动摩擦，可以减小摩擦力，使对中井口操作更为省力，从而为修井机的顺利安装做好准备工作。
图1是车载式修井机整机及本发明所述对中井口调整装置的工作状态示意图。图2是本发明所述车载式修井机整机对中井口调整装置的整体结构示意图。图3是本发明所述车体调整定位单元的结构示意图。图4是本发明所述车体调整定位单元的主动端轨道架结构示意图。图5是本发明所述车体调整定位单元的主动端动力滑块的结构示意图一。图6是本发明所述车体调整定位单元的主动端动力滑块的结构示意图二，图6为图5的俯视图，以求展示手动泵站座、手动双作用液压泵站和直尺的结构。图7是本发明所述车体调整定位单元的主动端动力滑块的结构示意图三，图7为图5的仰视图。图8是本发明所述主动端动力滑块的导轨连接板的结构示意图。图9是本发明所述主动端动力滑块的钢球支撑架的结构示意图。图10是本发明所述主动端动力滑块的钢球限位架的结构示意图。图11是本发明所述主动端动力滑块的活塞杆固定座的结构示意图。图12是本发明所述主动端动力滑块的双作用单活塞杆液压缸的结构示意图。图13是本发明所述主动端动力滑块的主动端滑板的结构示意图。图14是本发明所述主动端动力滑块的手动双作用液压泵站的结构示意图。图15是本发明所述车体调整定位单元的前后限位块的结构示意图。图16是本发明所述车体调整定位单元的从动端移动滑块的结构示意图。图17是本发明所述车体调整定位单元的连接定位梁的结构示意图。图18是本发明所述井口定位单元的结构示意图。图19是本发明所述井口定位单元的井口定位件的结构示意图。图20是本发明所述井口定位单元的定位件调整座的结构示意图。图中1-车体调整定位单元，2-主动端移动轨道，3-从动端移动轨道，4-连接定位梁，5-井口定位装置，6-井口定位单元，7-大臂底座定位座，8-主动端外侧导轨工字钢， 9-导轨工字钢，10-中间1号短工字钢，11-车体千斤支撑梁，12-轨道斜坡件，13-导轨连接工字钢，14-中间2号短工字钢，15-主动端动力滑块，16-导轨连接板，17-钢球支撑架， 18-钢球限位架，19-活塞杆固定座，20-双作用单活塞杆液压缸，21-主动端滑板，22-钢球， 23-手动泵站座，24-手动双作用液压泵站，25-楔形块，26-螺栓，27-大弹簧垫片，28-楔形块连接板，29-直尺，30-万向水准泡，31-从动端移动滑块，32-从动端滑板，33-连接梁方钢，34-1号连接座，35-2号连接座，36-底座焊接框架，37-定位件调整座，38-井口定位件，39-井口，40-—阶井架底座，41-带缺口的矩形钢管，42-导向件连接板，43-斜坡导向件， 44-大臂底座连接板，45-吊耳，46-车载式修井机。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步说明
图1为车载式修井机开上本种对中井口调整装置后的工作状态示意图。图2为本发明所述车载式修井机整机对中井口调整装置的整体结构示意图，如图所示，本种车载式修井机整机对中井口调整装置，其主体分为前、后两部分，分别称为车体调整定位单元1和井口定位单元6。其中，图3是本发明所述车体调整定位单元的结构示意图，如图所示，所述车体调整定位单元1由主动端移动轨道2、从动端移动轨道3以及两轨道之间连接定位梁4构成。图4是本发明所述车体调整定位单元的主动端轨道架结构示意图，所述主动端移动轨道2由主动端轨道架、主动端动力滑块15、前后限位块以及测量仪器构成。其中，所述主动端轨道架由主动端外侧导轨工字钢8、导轨工字钢9、车体千斤支撑梁11、导轨连接工字钢 13、中间1号短工字钢10、中间2号短工字钢14以及轨道斜坡件12构成。其中，导轨连接工字钢13和车体千斤支撑梁11焊接到主动端外侧导轨工字钢8与导轨工字钢9之间，车体千斤支撑梁11用于安放车体千斤，支撑车体，中间1号短工字钢10通过焊接方式连接导轨连接工字钢13与车体千斤支撑梁11，中间2号短工字钢14通过焊接方式连接到两导轨连接工字钢13之间，轨道斜坡件12焊接到导轨连接工字钢I3或车体千斤支撑梁11上。如图5、图6结合图7所示，所述主动端动力滑块15由导轨连接板16、钢球支撑架 17、钢球限位架18、活塞杆固定座19、双作用单活塞杆液压缸20、主动端滑板21、钢球22、手动泵站座23以及手动双作用液压泵站M构成。其中，轨道连接板16焊接到主动端外侧导轨工字钢8、导轨工字钢9以及导轨连接工字钢13焊成的矩形框架中，钢球支撑架17焊接到轨道连接板16两侧，钢球限位架18焊接到钢球支撑架17上，若干钢球22放到钢球限位架18内，主动端滑板21下端带有圆弧槽，以使得钢球22能在圆弧槽内滚动，通过圆弧槽限制主动端滑板21前后方向的移动，采用滚动摩擦减小摩擦力。双作用单活塞杆液压缸2的缸体与主动端滑板21通过螺栓连接，活塞杆端部与活塞杆固定座19之间通过铰接相连，活塞杆固定座19焊接到轨道连接板16上，若干个手动双作用液压泵站M安装到手动泵站座 23上，手动泵站座23焊接到主动端动力滑块一侧的导轨连接工字钢13上。图8至图14所示上述结构的具体展示。如图15所述为前后限位块的结构示意图，所述前后限位块由楔形块25、螺栓26、 大弹簧垫片27以及楔形块连接板观构成；其中，楔形块连接板观焊接到外侧导轨工字钢 8、导轨工字钢9以及两导轨连接工字钢13组成的矩形框架上，楔形块25通过螺栓沈与楔形块连接板观相连，大弹簧垫片27用于紧固楔形块25，以达到限位的作用，在本单元中，所述测量仪器由直尺四和万向水准泡30组成。所述从动端移动轨道3的机械结构与主动端移动轨道基本对应相同，由从动端轨道架、从动端移动滑块31、从动端前后限位块以及由直尺四和万向水准泡30组成的测量仪器构成。所述从动端轨道架由导轨工字钢9、车体千斤支撑梁11、导轨连接工字钢13、中间1号短工字钢10、中间2号短工字钢14以及轨道斜坡件12构成；其中，两个导轨工字钢 9通过导轨连接工字钢13焊接相连，其余结构与主动端轨道架一致.
图16是本发明所述车体调整定位单元的从动端移动滑块的结构示意图，所述从动端移动滑块31由导轨连接板16、钢球支撑架17、钢球限位架18、钢球22以及从动端滑板32 构成；其中，从动端移动滑块除了不包含活塞杆固定座19、双作用单活塞杆液压缸20、手动泵站座23、手动双作用液压泵站M，其余结构与主动端动力滑块结构一致。所述从动端移动轨道的前后限位块和测量仪器的安装位置、安装方式与主动端移动轨道的一致。图17是本发明所述车体调整定位单元的连接定位梁的结构示意图，所述连接定位梁4由连接梁方钢33、1号连接座34以及2号连接座35构成；其中，1号连接座34焊接到连接梁方钢33上，若干2号连接座35焊接到主动端移动轨道2与从动端移动轨道3的导轨工字钢9的外侧，1号连接座34与2号连接座35之间为铰接，连接定位梁4与主动端移动轨道2、动端移动轨道3组成若干个等腰梯形，以确保两轨道之间的相对位置固定。图18是本发明所述井口定位单元的结构示意图，所述井口定位单元6由井口定位装置5和大臂底座定位座7构成；其中，所述井口定位装置5由底座焊接框架36、定位件调整座37、井口定位件38、井口 39以及一阶井架底座40构成。图19是本发明所述井口定位单元的井口定位件的结构示意图，图20是本发明所述井口定位单元的定位件调整座的结构示意图，其中，底座焊接框架36由矩形钢管和方钢焊接成一体的若干个矩形框架，两个井口定位件38对称环绕于井口 39，与定位件调整座37通过螺栓连接，井口定位件38能相对于定位件调整座37上下移动，定位件调整座37通过焊接与底座焊接框架36相连，一阶井架底座40镶嵌到底座焊接框架36中；所述大臂底座定位座7由带缺口的矩形钢管41、导向件连接板42、斜坡导向件43以及大臂底座连接板44构成。其中，带缺口的矩形钢管41 对称焊接到底座焊接框架36中，斜坡导向件43 —侧焊接到带缺口的矩形钢管41或底座焊接框架36上，另一侧焊接到导向件连接板42上，在四周呈均勻分布，导向件连接板42焊接到带缺口的矩形钢管41与底座焊接框架36形成的矩形框架中，大臂底座连接板44焊接到带缺口的矩形钢管41的缺口处，并呈均勻分布。车体调整定位单元1和井口定位单元6之间通过铰接相连，主动端移动轨道2与从动端移动轨道3由若干连接定位梁4连接，主动端轨道架、从动端轨道架上分别镶嵌有若干个主动端动力滑块15和从动端移动滑块31，主动端滑板21、从动端滑板32分别能相对主动端轨道架、从动端轨道架左右移动，前后限位块分别位于主动端移动轨道2和从动端移动轨道3后部，前后限位块能相对移动轨道前后调整，万向水准泡30安装在导轨连接工字钢13上，分别处于主动端移动轨道2和从动端移动轨道3尾部导轨连接工字钢13的中间位置，用于测量整个装置是否水平，直尺四安装在主动端动力滑块15 —侧的导轨工字钢 8和导轨连接工字钢13上，用于调整车载式修井机46时查看需要左右移动的位移量，该车载式修井机46整机对中井口调整装置中安装有若干吊耳45，方便吊装、移运。下面给出利用本发明中所述装置进行工作的完整过程
在修井机未到达井场时，先安装该车载式修井机整机对中井口调整装置。首先安装井口定位单元，先将井口定位单元安装于井口，使两个井口定位件环绕于井口，用螺栓将两个井口定位件与定位件调整座连接，从而完成井口定位单元的安装。因定位件调整座上开有长条孔，能使井口定位件相对定位调整座在竖直方向上调整，从而能够适应井口在不同高度条件下安装井口定位单元。其次安装车体调整定位单元。将主动端移动轨道、从动端移动轨道放置到井场的水平位置，用连接定位梁将主动端移动轨道、从动端移动轨道连接，使主动端轨道与从动端轨道的相对位置保持不变。接下来将车体调整定位单元与井口定位单
8元连接，两者之间通过铰接相连。最后，测试整套装置，通过观察万向水准泡，以实现对整个装置水平度的测量，调整井场水平度，直至该装置水平。保证主动端滑板、从动端滑板居于轨道的中间位置，并能够相对轨道左右移动。 将修井机开到车体调整定位单元上，通过前后限位块限定修井机的前后位置，前后限位块能够前后移动，从而确定修井机的前后位置。此时车轮位于主、从动端动力滑块上，在明确修井机左右偏移量的前提下，操作三个手动双作用液压泵站来左右移动主动端滑板，从而带动从动端滑板左右移动，进而使车体的左右移动，最终实现修井机的左右位置调整。车体位置调整好之后，将车体千斤落到车体千斤支撑梁上，用于支撑整车的重量。该装置采用滚动摩擦，减小摩擦力，使对中井口操作省力、简单、准确，从而为修井机的顺利安装做好准备工作。
权利要求
1. 一种车载式修井机整机对中井口调整装置，其主体分为前、后两部分，分别称为车体调整定位单元(1)和井口定位单元(6)；其中，所述车体调整定位单元(1)由主动端移动轨道(2)、从动端移动轨道(3)以及连接于前述两轨道之间的若干连接定位梁(4)构成；所述主动端移动轨道(2)包括一套由主动端外侧导轨工字钢(8)、导轨工字钢(9)、车体千斤支撑梁(11)、导轨连接工字钢(13)、若干中间1号短工字钢(10)、若干中间2号短工字钢(14)以及轨道斜坡件(12)依序连接后构成的主动端轨道架，以及若干套由导轨连接板(16)、钢球支撑架(17)、钢球限位架(18)、活塞杆固定座(19)、双作用单活塞杆液压缸 (20)、主动端滑板(21)、钢球(22)、手动泵站座(23)以及手动双作用液压泵站(24)依序连接后构成的主动端动力滑块(15)，以及主动端前、后限位块，以及直尺(29)和万向水准泡 (30)；其中，所述导轨连接工字钢(13)和车体千斤支撑梁(11)焊接到主动端外侧导轨工字钢(8)与导轨工字钢(9)之间，中间1号短工字钢(10)通过焊接方式连接导轨连接工字钢 (13)与车体千斤支撑梁(11 )，中间2号短工字钢(14)通过焊接方式连接在连接工字钢(13) 的框架之间，轨道斜坡件(12)焊接到导轨连接工字钢(13)上；所述轨道连接板(16)焊接到由主动端外侧导轨工字钢(8)、导轨工字钢(9)以及导轨连接工字钢(13)焊接后构成的矩形框架中，钢球支撑架(17)焊接到轨道连接板(16)两侧， 钢球限位架(18)焊接到钢球支撑架(17)上，若干钢球(22)放到钢球限位架(18)内，主动端滑板(21)下端带有可使所述钢球(22)能在槽内滚动的圆弧槽，双作用单活塞杆液压缸 (20)缸体与主动端滑板(21)之间通过螺栓连接，其活塞杆端部与活塞杆固定座(19)之间通过铰接相连，活塞杆固定座(19)焊接到轨道连接板(16)上，所述手动双作用液压泵站 (24)为所述双作用单活塞杆液压缸(20)提供液压驱动；若干个手动双作用液压泵站(24) 安装到手动泵站座(23)上，手动泵站座(23)焊接到主动端动力滑块一侧的导轨连接工字钢(13)上；所述前后限位块由楔形块(25 )、螺栓(26 )、大弹簧垫片(27 )以及楔形块连接板(28 )依序连接后构成；其中，楔形块连接板(28)焊接到由外侧导轨工字钢(8)、导轨工字钢(9)以及两导轨连接工字钢(13 )组成的矩形框架上，楔形块(25 )通过螺栓(26 )与楔形块连接板 (28)相连，大弹簧垫片(27)用于紧固楔形块(25)以实现限位；所述从动端移动轨道(3)与所述主动端移动轨道(2)在机械结构上相对应，在从动端移动滑块(31)的作用下可随主动端移动轨道(2)的动作而动作；所述连接定位梁(4)由连接梁方钢(33)、若干1号连接座(34)以及若干2号连接座 (35)依次连接后构成；其中，1号连接座(34)焊接到连接梁方钢(33)上，2号连接座(35) 固定连接在导轨工字钢(9)的外侧，1号连接座(34)与2号连接座(35)之间为铰接；连接定位梁(4)与主动端移动轨道(2)和从动端移动轨道(3)连接后组成若干个等腰梯形，以确保所述两轨道之间的相对位置不变；所述井口定位单元(6 )由井口定位装置(5 )和大臂底座定位座(7 )连接后构成； 所述井口定位装置(5)包括底座焊接框架(36)、开有螺栓通过槽的定位件调整座 (37)、开有连接螺栓孔的圆弧形的井口定位件(38)以及一阶井架底座(40)，其中，底座焊接框架(36)为由矩形钢管和方钢焊接成一体的若干个矩形框架构成，对称分布的两个井口定位件(38)与定位件调整座(37)之间通过螺栓连接，以使得井口定位件(38)能够相对于定位件调整座(37)做垂向运动；定位件调整座(37)通过焊接与底座焊接框架(36)相连， 一阶井架底座(40)镶嵌到底座焊接框架(36)中；所述大臂底座定位座(7)由带缺口的矩形钢管(41)、导向件连接板(42)、斜坡导向件 (43)以及大臂底座连接板(44)依序连接后构成；其中，带缺口的矩形钢管(41)对称焊接到底座焊接框架(36 )中，斜坡导向件(43 ) 一侧焊接到带缺口的矩形钢管(41)或底座焊接框架(36)上，另一侧焊接到导向件连接板(42)上，导向件连接板(42)焊接到带缺口的矩形钢管(41)与底座焊接框架(36 )形成的矩形框架中，大臂底座连接板(44 )焊接到带缺口的矩形钢管(41)的缺口处；车体调整定位单元(1)和井口定位单元(6)之间通过铰接相连，主动端轨道架和从动端轨道架上的对应位置处分别镶嵌有若干个主动端动力滑块(15)和从动端移动滑块 (31)，以实现若干个主动端滑板(21)和从动端滑板(32)能够分别相对于主动端轨道架和从动端轨道架进行水平方向的左右移动；万向水准泡(30)安装在导轨连接工字钢(13)上，分别处于主动端移动轨道(2)和从动端移动轨道(3)尾部导轨连接工字钢(13)的中间位置，以实现对整个装置水平度的测量， 直尺(29)安装在主动端动力滑块(15) —侧的导轨工字钢(8)和导轨连接工字钢(13)上， 以实现对左右移动的位移量的测量。
全文摘要
一种车载式修井机整机对中井口调整装置。主要解决现有车载式修井机对中井口困难的问题。本发明将车体调整定位单元和井口定位单元一体化，首先通过井口底座定位装置确定整个车载式修井机整机对中井口调整装置的安装位置，通过观察万向水准泡，调节整套装置的水平位置，直至该装置水平。将车载式修井机开到车体调整定位单元上，使车轮位于主、从动端动力滑块上，通过前后限位块限定修井机，从而确定修井机的前后位置。在明确修井机左右偏移量的前提下，调节手动双作用液压泵站来实现车体的左右移动，从而实现修井机的左右位置调整。该装置结构简单、安装方便，采用滚动摩擦，减小摩擦力，使对中井口操作省力、简单、准确，提高了修井的工作效率。
文档编号E21B19/00GK102305035SQ201110131298
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者任福深, 姜开勋, 常玉连, 庞伶伶, 王妍, 王晶, 高胜 申请人:东北石油大学