专利名称：过渡铰接结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种广泛应用于各类人员无法接近，空间尺寸特小且无法使用任何工具的场合，而且该装置必须具备万向节功能的机械连接结构，特别适用于地下矿井作业机械水平方向压实机构零部件的连接，以及其它各类实现水平方向压实的作业机械。
背景技术：
目前，随着社会需求的不断增加，能源短缺问题逐步显现，地下资源开发工艺也不断创新，例如煤炭的开采出现了回采法的同时，为了降低生产成本，又出现对采空区实施物料回填、水平压实新工艺，以进一步提高矿产资源的采掘率。压实设备安装在液压支架的尾部并与其联动，在采掘矿藏的同时，完成相应空间物料的回填与压实工作，确保采空区地表塌陷程度维持在可控的范围内。在对回填物料的压实过程中，由于物料所形成的反作用力极不平均，压实单元(压缩套筒)的自由端也就无法始终保持直线运动，压力执行元件(油缸)与压实单元之间必须具备万向节功能的球铰结构，而压实单元的自由端处于回填物料堆放、填充及压缩区，作业期间该区域已经被压缩设备所封闭，人员无法进入该区域实施其维护保养操作。从而上述万向节结构日常的保养操作，只能在压缩设备的后部进行，而该结构又位于压实单元最前方的底板上，压单元与油缸组装成一体后，所能提供的操作空间十分狭窄，如何实现该万向节结构的保养及零部件的更换，已经成为机构设计的难题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、可靠实用，能够适应于不同类型工程机械半封闭、狭窄空间环境中，且具备万向节功能连接的过渡铰接结构。本实用新型的目的是这样实现的该结构包括螺钉、垫圈、油缸、球面分离法兰、压缩单元、油杯、球面过渡件和销钉。压缩单元安装在一框架的方箱中，油缸的缸筒连接在该框架的后端，油缸活塞杆外露端的球面，使用螺栓、垫圈及球面分离法兰将其限制在球面过渡件的凹形球面内，该过渡件的另一端插入压缩单元底部凸台的圆孔中，使用销钉将球面过渡件、压缩单元连接在一起。只要油缸实现伸缩运动，压缩单元相对于该框架即可产生水平方向的相对移动，随即实现对回填物料的压实操作。所述结构中的球面过渡件，由两个不同直径的圆柱体组成，较大直径圆柱的外端面含有半球形凹面，另一端(较小尺寸的)圆柱体，其中部的表面还切出环状凹槽，该凹槽的断面为半圆形结构，该圆柱体的外端还有较大尺寸的倒角结构；含半球形凹面一端的圆柱表面上还留有安装油杯的螺纹孔，并与半球形凹面内的储油槽连通；压缩单元为半封闭的箱型结构，在其底部(压缩端的内侧)留有凸台，该凸台内含具有一定深度的圆孔，靠近凸台外端面及内圆孔直径的位置，垂直于水平面的方向，加工出对称分布的两个小圆形通孔，其通孔的位置及尺寸与球面过渡件上的环状凹槽相适应，以确保销钉的顺利安装。其球面分离法兰由两件完全对称的零件组成，与球面过渡件、螺钉、垫圈相配合，能够确保与油缸活塞杆外端球面可靠的连接。当高压液体进入油缸的无杆腔时，通过球面过渡件和压缩单元，把油缸输出的作用力传递给相接触的松散物体，实现对其密度的压实；当高压液体进入油缸的有杆腔时， 通过球面过渡件的凹槽结构和安装在压缩单元底部凸台内的两件销钉，以及该凸台内的圆孔，实现压缩单元的复位。安装时，首先保持球面过渡件半球形内的曲面，与油缸活塞杆外露球面相接触，再安装对称结构的球面分离法兰，随即安装垫圈、螺钉，并按规定的力矩拧紧之；将油杯安装在球面过渡件的螺纹孔中。连同油缸一起放进压缩单元半封闭的箱体内，当球面过渡件较小尺寸的圆柱体，进入压缩单元底部凸台的圆孔中，并且两者相配合端面接触时插入销钉。本实用新型的优点，在空间尺寸非常狭小半封闭环境中，解决万向节结构的连接， 并确保使用过程中零部件日常保养及其更换的操作。
图1是本实用新型的一个实施例结构图。图2是图1中剖视图。
具体实施方式
实施例首先把球面过渡件7内凹球面套在油缸2活塞杆的球面上，随即安装球面分离法兰5、垫圈4、螺钉3，并拧紧螺钉3，将油杯6拧入球面过渡件7的螺纹孔中；把所组装的部件一起放进压缩单元1的半封闭箱体内，当球面过渡件7外端的圆柱面进入压缩单元1底部凸台的圆孔中，且球面过渡件7与压缩单元1底部凸台的外端面相接触时插入两件销钉8。
权利要求1.一种可泛应用于不同类型工程机械半封闭且空间极为狭窄环境中，含有万向节功能连接的过渡铰接结构，其特征是该结构包括螺钉、垫圈、油缸、球面分离法兰、压缩单元、油杯、球面过渡件和销钉，球面过渡件的一端借助螺钉、垫圈、球面分离法兰实现与油缸活塞杆端球面的连接，另一端插入压缩单元底部凸台的圆孔中并由销钉锁止。
2.根据权利要求1所述的过渡铰接结构，其特征是球面过渡件由直径不同的两个圆柱体组成，较大直径圆柱体外端面含有半球形凹面结构，另一端圆柱体中部的表面还加工出环状凹槽，其外端含有倒角结构。
3.根据权利要求1所述的过渡铰接结构，其特征是球面过渡件靠近半球形凹面的底部留有储油槽，并与其外圆柱表面安装油杯的螺纹孔连通，另一端圆柱体上环状凹槽的断面为半圆形结构。
专利摘要本实用新型涉及一种可适应于不同类型工程机械半封闭且狭窄空间环境中，含万向功能的过渡铰接结构。该结构由螺钉、油缸、球面分离法兰、压缩单元、球面过渡件和销钉等零件组成。所述结构中的球面过渡件，一端半球形的凹面与油缸活塞杆的球面相接触，通过螺钉、球面分离法兰连接在一起，确保万向节的功能；另一端借助于圆柱体中部的半圆形凹槽、压缩单元底部凸台中的圆孔以及销钉，实现油缸与压缩单元之间的连接。当油缸的活塞杆伸出时，通过球面过渡件、压缩单元，把油缸输出的作用力传递给相关物体并压实；当活塞杆回缩时，通过球面过渡件上的环形凹槽和压缩单元底部凸台内的圆孔以及两件销钉，确保压缩单元的复位。
文档编号E21F15/00GK202301424SQ20112003769
公开日2012年7月4日 申请日期2011年1月31日 优先权日2011年1月31日
发明者吴兆成, 孙余, 朱海港, 李晓亮 申请人:徐州徐工基础工程机械有限公司