专利名称：自移式皮带转载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿下运输设备，特别涉及一种自移式皮带转载机。背景技术：
目前，为控制煤矿采空区的塌陷和实现煤矸石不升井，许多煤矿开始尝试工作面矸石充填开采，在工作面开采支架的后部悬挂充填运输机，采取支架后部充填。因充填运输机要跟随开采支架频繁移动，根据顶板高低随时调整高度，所以在整个充填系统中，给后部充填运输机输送矸石成了关键，现有皮带转载机大多为固定式，调整不方便。
发明内容本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种安全性高、有效提高生产效率的自移式皮带转载机。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种自移式皮带转载机，包括导轨、置于导轨上的底座以及安装在底座上的自移机尾装置和转载皮带机，其特征在于所述底座上设置有自移油缸，转载皮带机包括伸缩架、中间架和可调承载架三部分，中间架后部设有与底座I后部铰接的铰接耳座，且其前部通过升降油缸与底座I前部铰接，中间架内部设有安装伸缩架的导轨槽，可调承载架与中间架铰接并通过其上部的铰接油缸与中间架连接；自移机尾装置包括可调机尾架和可调过渡架，两部分同时铰接在底座II上，并分别通过油缸与底座II连接。本实用新型将可调自移机尾装置与皮带运输机配合使用，将矸石运输到转载皮带机上，再由转载皮带机抛填至采空区或输送到充填运输机上。两设备的底座通过设置自移油缸实现迈步自移功能，方便设备移动；通过中间架上升降油缸的设置，使转载皮带机具备升降功能，能够方便的调整转载落料点的位置，更好的适应巷道高度；通过可调承载架与中间架之间铰接油缸的设置，便于快速调整后部可调承载架相对地面的位置，提高适应性。自移机尾装置设计了可调机尾架和可调过渡架，通过油缸的升降能够快速调整皮带机尾的卸料点位置，并能够快速调整皮带机尾与整条送料皮带的过渡适应性。本实用新型的更优方案为所述伸缩架与中间架通过张紧油缸II连接，可调承载架后部装有驱动滚筒，中间架后部装有张紧滚筒和储带滚筒，储带滚筒安装在储带滚筒滑架上并与张紧油缸I连接， 并通过其两端的滑槽设置在中间架的导轨上，张紧油缸I和张紧油缸II串联设置，且张紧油缸I无杆腔的有效面积与张紧油缸II的活塞杆腔有效面积相等。储带滚筒在张紧油缸I的带动下在中间架内的导轨上前后滑动，并在两个同步张紧油缸串联动作下，实现了皮带正常运转时设备的自由伸缩，减少了设备移动频率；为保证伸缩架的稳固伸缩，所述导轨槽内安装有固定伸缩架的四个导向轮，用于对其进行定位导向。为灵活调整底座与导轨间的距离，保证整体的稳固平衡性，所述底座的行走轮上安装有抬高油缸。本实用新型具有迈步自移功能，方便设备移动，使用安全性高，有助于提高生产效率，主要适用于煤矿采空区的矸石充填系统，也可用于煤矿运输系统中煤及煤矸石的转载。以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型底座的结构示意图；图3为本实用新型自移机尾装置的结构示意图；图4为本实用新型可调承载架的结构示意图；图5为本实用新型中间架的结构示意图；图6为本实用新型伸缩架的结构示意图；图7为本实用新型储带滚筒的结构示意图；图8为本实用新型两张紧油缸的连接示意图。图中，1导轨，2自移机尾装置，3转载皮带机，4自移油缸，5伸缩架，6中间架，7可调承载架，8底座I，9铰接耳座，10升降油缸，11导轨槽，12铰接油缸，13可调机尾架，14可调过渡架，15底座II，16油缸，17储带滚筒滑架，18驱动滚筒，19张紧滚筒，20储带滚筒，21 张紧油缸II，22张紧油缸I，23行走轮，24抬高油缸。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括导轨1、置于导轨1上的底座以及安装在底座上的自移机尾装置2和转载皮带机3，所述底座上设置有自移油缸4，转载皮带机3包括伸缩架5、中间架6和可调承载架7三部分，中间架6后部设有与底座I 8后部铰接的铰接耳座9，且其前部通过升降油缸10与底座I 8前部铰接，中间架6内部设有安装伸缩架5的导轨槽11，可调承载架7与中间架6铰接并通过其上部的铰接油缸12与中间架6连接；自移机尾装置2包括可调机尾架13和可调过渡架14，两部分同时铰接在底座II 15上，并分别通过油缸16与底座II 15连接；所述伸缩架5与中间架6通过张紧油缸 II 21连接，可调承载架7后部装有驱动滚筒18，中间架6后部装有张紧滚筒19和储带滚筒 20，储带滚筒20安装在储带滚筒滑架17上并与张紧油缸I 22连接，并通过其两端的滑槽设置在中间架6的导轨上，张紧油缸I 22和张紧油缸II 21串联设置，且张紧油缸I 22的无杆腔有效面积与张紧油缸II 21的活塞杆腔有效面积相等；所述导轨槽11内安装有固定伸缩架5的四个导向轮；所述底座的行走轮23上安装有抬高油缸M。整机具备迈步自移功能，方便设备移动；转载皮带机3具备升降功能，能够方便的调整转载落料点的位置，更好的适应巷道高度；转载皮带机3通过张紧油缸I 22和张紧油缸II 21的同步串联动作，实现了皮带正常运转时设备的自由伸缩，减少了设备移动频率; 当转载皮带前部抬起调整幅度较大时，通过调节铰接油缸12快速调整后部可调承载架7相对地面的位置，提高适应性；自移机尾装置2设计了可调机尾架13，能够快速调整皮带机尾的卸料点位置，设计了可调过渡架14，能够快速调整皮带机尾与整条送料皮带的过渡适应性。
权利要求1.一种自移式皮带转载机，包括导轨(1 )、置于导轨(1)上的底座以及安装在底座上的自移机尾装置(2)和转载皮带机(3)，其特征在于所述底座上设置有自移油缸(4)，转载皮带机(3)包括伸缩架(5)、中间架(6)和可调承载架(7)三部分，中间架(6)后部设有与底座 I (8)后部铰接的铰接耳座(9)，且其前部通过升降油缸(10)与底座I (8)前部铰接，中间架(6)内部设有安装伸缩架(5)的导轨槽(11)，可调承载架(7)与中间架(6)铰接并通过其上部的铰接油缸(12)与中间架(6)连接；自移机尾装置(2)包括可调机尾架(13)和可调过渡架(14)，两部分同时铰接在底座II (15)上，并分别通过油缸(16)与底座II (15)连接。
2.根据权利要求1所述的自移式皮带转载机，其特征在于所述伸缩架(5)与中间架 (6)通过张紧油缸II (21)连接，可调承载架(7)后部装有驱动滚筒(18)，中间架(6)后部装有张紧滚筒(19)和储带滚筒(20)，储带滚筒(20)安装在储带滚筒滑架(17)上并与张紧油缸I (22)连接，并通过其两端的滑槽设置在中间架(6)的导轨上，张紧油缸I (22)和张紧油缸II (21)串联设置，且张紧油缸I (22)的无杆腔有效面积与张紧油缸II (21)的活塞杆腔有效面积相等。
3.根据权利要求1或2所述的自移式皮带转载机，其特征在于所述导轨槽(11)内安装有固定伸缩架(5)的四个导向轮。
4.根据权利要求1或2所述的自移式皮带转载机，其特征在于所述底座的行走轮 (23)上安装有抬高油缸(24)。
专利摘要本实用新型涉及矿下运输设备，特别公开了一种自移式皮带转载机。该自移式皮带转载机，包括导轨、置于导轨上的底座以及安装在底座上的自移机尾装置和转载皮带机，其特征在于所述底座上设置有自移油缸，转载皮带机包括伸缩架、中间架和可调承载架三部分，中间架后部设有与底座Ⅰ后部铰接的铰接耳座，且其前部通过升降油缸与底座Ⅰ前部铰接，中间架内部设有盛装伸缩架的导轨槽，可调承载架与中间架铰接并通过其上部的铰接油缸与中间架连接。本实用新型具有迈步自移功能，方便设备移动，使用安全性高，有助于提高生产效率。
文档编号E21F15/00GK202012371SQ20112007127
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月18日 优先权日2011年3月18日
发明者姜彪, 张佃龙, 张广文, 步斌, 许义, 陈勇, 魏训涛 申请人:兖州煤业股份有限公司