专利名称：钻杆自装卸摆放架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于夹持、举升、卸放和/或移动钻杆的辅助机构。
背景技术：
在动力头钻机钻井施工中，钻杆通常都堆放在钻机前侧的场地上。钻杆的装卸、堆放、移动、横向举升均靠人力或者吊车来完成，不仅效率低，也较消耗人力。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有棘轮扳手存在的传递扭矩小的问题，提供一种大扭矩棘轮扳手。本实用新型采用的技术方案为一种钻杆自装卸摆放架，包括车架、夹卸机构和输送车，所述车架的顶面上设置有供输送车沿输送方向移动的滑轨，至少一个输送车沿输送方向顺次安装于所述滑轨上；至少一套夹卸机构沿输送方向顺次安装于车架的侧面上；所述夹卸机构包括铰接于车架的侧面上的夹持臂，带动夹持臂上下摆动的摆动件，铰接于夹持臂上、且与夹持臂配合夹持钻杆的夹块，以及带动夹块开合的驱动件。优选地，所述输送车的顶面设置有沿输送方向的容置槽，各输送车的容置槽的中轴线位于沿输送方向的同一条直线上。优选地，所述夹卸机构的摆动件为往复油缸，所述往复油缸的缸体铰接于车架的侧面上，往复油缸的活塞杆与夹持臂铰接，所述往复油缸的运动方向与输送方向垂直。优选地，所述夹持臂的顶面上设置有一对在输送方向上彼此相对的上连接耳，所述往复油缸的活塞杆置于一对上连接耳之间，并与位于其两侧的上连接耳铰接。优选地，所述车架的侧面上安装有与夹卸机构一一对应配置的“L”型连接块，所述连接块的竖直部固定于车架的侧面上，所述竖直部具有一对在输送方向上彼此相对的连接耳，所述往复油缸的缸体伸入一对连接耳之间，并与位于其两侧的连接耳铰接；所述连接块的水平部伸入夹持臂临近车架一端的缺口内，并在两侧与夹持臂铰接。优选地，所述驱动件为夹持油缸，所述夹持油缸的缸体，以及夹块均铰接于夹持臂上，所述夹持油缸的活塞杆与夹块铰接，所述夹持油缸的运动方向与输送方向垂直。优选地，所述夹持油缸安装于夹持臂的底面上，所述夹持臂上设置有开口槽，所述夹块置于开口槽中，并在两侧与开口槽的侧壁铰接；所述夹块的末端通过开口槽从夹持臂的底面向外伸出，并与夹持油缸的活塞杆铰接；所述夹块的位于另一端的夹持部通过开口槽从夹持臂的顶面向外伸出，与夹持臂配合形成夹口。优选地，所述夹块包括本体部，本体部的一端作为末端与夹持油缸铰接，本体部的另一端向一侧弯曲延伸形成所述夹持部。优选地，所述夹持臂设置有与夹持部相向弯曲的弯折部，以形成向内收缩的夹口。优选地，所述夹持臂的底面上设置有一对在输送方向上彼此相对的下连接耳，所述夹持油缸的缸体置于一对下连接耳之间，并与位于其两侧的下连接耳铰接。[0014]本实用新型的有益效果为本实用新型的钻杆自装卸摆放架可配合钻杆提引器使用，完成钻杆的横向提升、纵向运移、竖直提升和钻杆螺纹拧卸等连续动作，实现钻杆夹持的机械化，可大大减轻劳动强度，降低辅助时间。
图1为本实用新型所述钻杆自装卸摆放架的结构示意图；图2为图1中所示夹卸机构的结构示意图；图3为图1中A部分的局部结构示意图；图4为将钻杆放置于输送车的容置槽中的结构示意图；图5为将钻杆放置于夹卸机构的夹口中的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的钻杆自装卸摆放架包括车架1、夹卸机构2和输送车3， 车架1的顶面上设置有供输送车沿着输送方向移动的滑轨11，至少一个输送车3沿输送方向顺次安装于该滑轨11上；至少一套夹卸机构2沿输送方向顺次安装于车架1的侧面上； 该夹卸机构2包括铰接于车架1的侧面上的夹持臂，带动夹持臂上下摆动的摆动件，铰接于夹持臂上、且与夹持臂配合夹持钻杆的夹块，以及带动夹块开合的驱动件。当需要向钻机送钻杆以加接钻杆时，控制摆动件向下摆动(下置)，并控制驱动件带动夹块打开(即使由夹块和夹持臂形成的夹口打开至可放入钻杆的程度)，此时，即可在工具卷扬及人力辅助下将原摆放在地面上的钻杆放置在由夹块与夹持臂形成的夹口内；放置后，控制驱动件带动夹块关闭，夹住钻杆；夹紧钻杆后，控制摆动件带动夹持臂向上摆动， 以托起钻杆，直至摆动至将钻杆托举至输送车正上方的位置处；当钻杆被托举到位后，控制驱动件带动夹块打开，使钻杆落在输送车3上，这样，便可通过操纵输送车行走将钻杆送至钻机处。当需要卸放钻杆时，操纵输送车3将钻杆运送至卸放位置；当钻杆到达卸放位置时，控制摆动件向上摆动，并控制驱动件释放夹块，使位于输送车3上的钻杆嵌入夹口中； 此时，控制驱动件带动夹块关闭；夹住钻杆后，控制摆动件带动夹持臂向下摆动，以将钻杆下放至地面；钻杆到达地面后，控制驱动件释放夹块，此时，便可通过工具卷扬及人力辅助下将钻杆卸放至地面。在此，若采用一套夹卸机构2，则需要该夹持臂具有足够的可保持钻杆平衡的宽度，该夹块也需要具有足够的可配合夹持臂夹住钻杆的宽度，这样就比较浪费材料，而且， 还会对摆动件和驱动件提出较高的要求。在本实施例中，采用二套夹卸机构，通过二套夹卸机构夹持钻杆两端的位置，二套夹卸机构可在控制系统的操控下同步完成上述动作，这样， 会大大降低对单套夹卸机构的要求。当然，本领域的技术人员应当清楚，也可以多套夹卸机构。同理，若采用一个输送车3，该输送车3需要具有足够的长度，以保证钻杆在输送中的平衡。在本实施例中，采用二个输送车3，分别在钻杆的两端支撑钻杆，二个输送车3在运动时要尽量保持同步。该输送车3可为由液压马达驱动的输送车。在本实施例中，如图2所示，该夹卸机构2的摆动件为往复油缸21，驱动件为夹持油缸23，该往复油缸21的缸体铰接于车架1的侧面上，往复油缸21的活塞杆与夹卸机构的夹持臂22铰接，该往复油缸21的运动方向与输送方向垂直；该夹持油缸23的缸体，以及夹块M均铰接于夹持臂22上，该夹持油缸23的活塞杆与夹块M铰接，以带动夹块M相对夹持臂22摆动，进而打开或者关闭夹块，其中，该夹持油缸23的运动方向也与输送方向垂直。该往复油缸21的活塞杆在伸缩时即可实现夹持臂22的上下摆动，该夹持油缸23的活塞杆在伸缩时即可实现夹块M的开合。为了节省空间，该往复油缸21位于夹持臂22的顶面上，该夹持油缸23安装于夹持臂22的底面上，该夹持臂22上设置有开口槽223，该夹块M置于开口槽223中，并在两侧与开口槽223的侧壁铰接，该夹块M的末端通过开口槽223从夹持臂22的底面向外伸出，并与夹持油缸23的活塞杆铰接，该夹块M的位于另一端的夹持部通过开口槽223从夹持臂22的顶面向外伸出，与夹持臂配合形成夹口。在本实施例中，该夹块M包括本体部， 本体部的一端作为末端与夹持油缸23铰接，本体部的另一端向一侧弯曲延伸形成所述夹持部；与之相对应地，该夹持臂22可设置有与夹持部相向弯曲的弯折部224，以形成向内收缩的夹口，更利于增大夹持力。该夹持臂22的弯折部2M优选为形成于夹持臂的远离车架 1的一端。该夹持臂22的顶面上设置有一对在输送方向上彼此相对的上连接耳221，该往复油缸21的活塞杆置于一对上连接耳221之间，并与位于其两侧的上连接耳221铰接。该夹持臂22的底面上设置有一对在输送方向上彼此相对的下连接耳222，该夹持油缸23的缸体置于一对下连接耳222之间，并与位于其两侧的下连接耳222铰接。该夹持臂22和往复油缸21可采用如图3所示的连接结构铰接于车架1的侧面上， 即在该侧面上固定安装一 “L”型连接块6，该连接块6的竖直部固定于车架1的侧面上，其具有一对在输送方向上彼此相对的连接耳，该往复油缸21的缸体伸入一对连接耳之间，并与位于其两侧的连接耳铰接；该连接块6的水平部伸入夹持臂22 —端的缺口内，并在两侧与夹持臂22铰接。在夹卸机构2的各组成部分采用如图2所示的相对位置关系时，该往复油缸21的活塞杆在伸出和缩回时，分别实现夹持臂22的向下和向上摆动；该夹持油缸23的活塞杆在伸出和缩回时，分别实现夹块的打开(释放)和关闭。图5示出了将钻杆7放置于如图2 所示的夹卸机构2的夹口内的结构示意图。为了确保钻杆在输送车3输送过程中不会在其上滚动，如图1所示，该输送车的顶面可沿输送方向设置容置槽31，各输送车的容置槽31的中轴线位于沿输送方向的同一条直线上。这样，如图4所示，就可通过夹卸机构2将钻杆7放置于容置槽31中。另外，该车架1的顶面上可设置与输送车3 —一对应配置的滑轨11，当然，所有输送车3也可共用一个滑轨11。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。 即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
权利要求1.一种钻杆自装卸摆放架，其特征在于包括车架、夹卸机构和输送车，所述车架的顶面上设置有供输送车沿输送方向移动的滑轨，至少一个输送车沿输送方向顺次安装于所述滑轨上；至少一套夹卸机构沿输送方向顺次安装于车架的侧面上；所述夹卸机构包括铰接于车架的侧面上的夹持臂，带动夹持臂上下摆动的摆动件，铰接于夹持臂上、且与夹持臂配合夹持钻杆的夹块，以及带动夹块开合的驱动件。
2.根据权利要求1所述的钻杆自装卸摆放架，其特征在于所述输送车的顶面设置有沿输送方向的容置槽，各输送车的容置槽的中轴线位于沿输送方向的同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的钻杆自装卸摆放架，其特征在于所述夹卸机构的摆动件为往复油缸，所述往复油缸的缸体铰接于车架的侧面上，往复油缸的活塞杆与夹持臂铰接，所述往复油缸的运动方向与输送方向垂直。
4.根据权利要求3所述的钻杆自装卸摆放架，其特征在于所述夹持臂的顶面上设置有一对在输送方向上彼此相对的上连接耳，所述往复油缸的活塞杆置于一对上连接耳之间，并与位于其两侧的上连接耳铰接。
5.根据权利要求3所述的钻杆自装卸摆放架，其特征在于所述车架的侧面上安装有与夹卸机构一一对应配置的“L”型连接块，所述连接块的竖直部固定于车架的侧面上，所述竖直部具有一对在输送方向上彼此相对的连接耳，所述往复油缸的缸体伸入一对连接耳之间，并与位于其两侧的连接耳铰接；所述连接块的水平部伸入夹持臂临近车架一端的缺口内，并在两侧与夹持臂铰接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的钻杆自装卸摆放架，其特征在于所述驱动件为夹持油缸，所述夹持油缸的缸体，以及夹块均铰接于夹持臂上，所述夹持油缸的活塞杆与夹块铰接，所述夹持油缸的运动方向与输送方向垂直。
7.根据权利要求6所述的钻杆自装卸摆放架，其特征在于所述夹持油缸安装于夹持臂的底面上，所述夹持臂上设置有开口槽，所述夹块置于开口槽中，并在两侧与开口槽的侧壁铰接；所述夹块的末端通过开口槽从夹持臂的底面向外伸出，并与夹持油缸的活塞杆铰接；所述夹块的位于另一端的夹持部通过开口槽从夹持臂的顶面向外伸出，与夹持臂配合形成夹口。
8.根据权利要求7所述的钻杆自装卸摆放架，其特征在于所述夹块包括本体部，本体部的一端作为末端与夹持油缸铰接，本体部的另一端向一侧弯曲延伸形成所述夹持部。
9.根据权利要求8所述的钻杆自装卸摆放架，其特征在于所述夹持臂设置有与夹持部相向弯曲的弯折部，以形成向内收缩的夹口。
10.根据权利要求7所述的钻杆自装卸摆放架，其特征在于所述夹持臂的底面上设置有一对在输送方向上彼此相对的下连接耳，所述夹持油缸的缸体置于一对下连接耳之间， 并与位于其两侧的下连接耳铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种钻杆自装卸摆放架，包括车架、夹卸机构和输送车，车架的顶面上设置有供输送车沿输送方向移动的滑轨，至少一个输送车沿输送方向顺次安装于所述滑轨上；至少一套夹卸机构沿输送方向顺次安装于车架的侧面上；夹卸机构包括铰接于车架的侧面上的夹持臂，带动夹持臂上下摆动的摆动件，铰接于夹持臂上、且与夹持臂配合夹持钻杆的夹块，以及带动夹块开合的驱动件。本实用新型的钻杆自装卸摆放架可配合钻杆提引器使用，完成钻杆的横向提升、纵向运移、竖直提升和钻杆螺纹拧卸等连续动作，实现钻杆夹持的机械化，可大大减轻劳动强度，降低辅助时间。
文档编号E21B19/14GK202117586SQ20112018491
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者冯起赠, 刘晓林, 和国磊, 宋志斌, 李静, 王年友, 范存孝, 许本冲 申请人:中国地质科学院勘探技术研究所, 地质矿产廊坊聚力岩土工程科技开发公司