专利名称：混凝土湿喷机臂架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于混凝土湿喷机的混凝土湿喷机臂架。
背景技术：
专利号为201020518449. 4，名称为“湿式整体式混凝土喷射机组”的专利文件公开的混凝土喷射机臂架结构技术方案，在面对较小的隧道截面或截面形状相对复杂的隧道截面喷施作业时，明显有臂架过长、喷头转向半径大不够灵活出现死角的情况。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种作业范围大、能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业的混凝土湿喷机臂架。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种混凝土湿喷机臂架，包括转塔、与转塔上端铰链连接的大臂、安装在转塔和大臂之间的第一液压缸、以及旋转马达和与所述旋转马达连接的喷射装置，大臂的一端连接有伸缩臂固定节，伸缩臂固定节中安装有伸缩臂伸缩节，大臂通过铰链连接的形式连接第二液压缸的一端，第二液压缸的另一端与两根连杆的一端铰链连接，两根连杆的另一端分别与大臂铰链连接和与伸缩臂固定节连接，伸缩臂伸缩节的一端安装有旋转马达。所述伸缩臂固定节通过连接装置与大臂连接，伸缩臂固定节与连接装置固定连接，连接装置的一端与大臂的一端铰链连接，连杆的一端通过与连接装置铰链连接实现与伸缩臂固定节连接。所述伸缩臂固定节固定安装在连接装置的侧面。所述连接装置呈“L”型，其竖臂与大臂铰链连接，其横臂与伸缩臂固定节固定连接。所述伸缩臂伸缩节由两节组成。由于本实用新型混凝土湿喷机臂架的大臂与转塔铰链连接，实现第一个曲折，伸缩臂固定节与大臂铰链连接，实现第二个曲折，伸缩臂伸缩节由两节组成，实现两伸缩，加上伸缩臂固定节一共有三节，再加上大臂，整个本实用新型混凝土湿喷机臂架有四节，这样就保证了本实用新型混凝土湿喷机臂架的整体长度较长，从而保证了其作业范围大。由于本实用新型混凝土湿喷机臂架的伸缩臂伸缩节由两节组成，保证了本实用新型混凝土湿喷机臂架中的每一节的长度较短，并且在伸缩臂伸缩节收缩后，本实用新型混凝土湿喷机臂架的整体长度较短，从而保证能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业。由于本实用新型混凝土湿喷机臂架具有三个曲折大臂与转塔之间的曲折、伸缩臂固定节与大臂之间的曲折，喷射装置与旋转马达之间的曲折；转塔通过回转支承连接的方式安装在固定转台上，可以旋转，通过旋转马达又可以使喷射装置旋转，这样，本实用新型就能容易地实现多方位控制，消除工作死角。[0012]由于本实用新型混凝土湿喷机臂架的伸缩臂固定节与大臂之间采用两连杆+铰链+液压缸的连接方式，一是曲折转角大，可以达到270度，从而能更好地实现方位控制；二是利用连杆的作用分解铰链处的力，使机构更安全、可靠。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限制。在附图中图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例来详细说明本实用新型。如图1和图2所示，转塔1通过回转支承连接的方式安装在固定转台上，固定转台安装在副车架上，转塔1可相对固定转台360度旋转，转塔1的上端与大臂3的一端铰链连接，第一液压缸2的一端与大臂3铰链连接，另一端则与转塔1铰链连接，连接装置6呈“L” 型，其竖臂与大臂3的一端铰链连接，其横臂与伸缩臂固定节7固定连接，在大臂3上通过铰链连接的形式连接第二液压缸4的一端，第二液压缸4的另一端与两根连杆5的一端铰链连接，两根连杆5的另一端分别与大臂3和连接装置6铰链连接，伸缩臂固定节7中设有伸缩臂伸缩节8，伸缩臂伸缩节8在液压缸的作用下，可以实现相对伸缩臂固定节7的伸出或收缩，伸缩臂伸缩节8由两节组成，在伸缩臂伸缩节8的一端装有可以360度旋转的旋转马达9，旋转马达9的输出轴与转臂10连接，转臂10的另一端与连接块11铰链连接，在转臂10与连接块11之间还连接有第三液压缸，在连接块11上固定连接有喷射装置12。
权利要求1.混凝土湿喷机臂架，包括转塔(1)、与转塔(1)上端铰链连接的大臂(3)、安装在转塔 (1)和大臂(3)之间的第一液压缸(2)、以及旋转马达(9)和与所述的旋转马达(9)连接的喷射装置(12)，其特征是在大臂(3)的一端连接有伸缩臂固定节(7)，在伸缩臂固定节(7) 中安装有伸缩臂伸缩节(8)，在大臂(3)上通过铰链连接的形式连接第二液压缸(4)的一端，第二液压缸(4)的另一端与两根连杆(5)的一端铰链连接，两根连杆(5)的另一端分别与大臂(3)铰链连接和与伸缩臂固定节(7)连接，在伸缩臂伸缩节(8)的一端安装有旋转马达(9)。
2.根据权利要求1所述的混凝土湿喷机臂架，其特征是所述伸缩臂固定节(7)通过连接装置(6)与大臂(3)连接，伸缩臂固定节(7)与连接装置(6)固定连接，连接装置(6)的一端与大臂(3)的一端铰链连接，连杆(5)的一端通过与连接装置(6)铰链连接实现与伸缩臂固定节(7)连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土湿喷机臂架，其特征是所述伸缩臂固定节(7)固定安装在连接装置(6)的侧面。
4.根据权利要求3所述的混凝土湿喷机臂架，其特征是所述连接装置(6)呈“L”型， 其竖臂与大臂(3)铰链连接，其横臂与伸缩臂固定节(7)固定连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的混凝土湿喷机臂架，其特征是所述伸缩臂伸缩节(8)由两节组成。
专利摘要混凝土湿喷机臂架，其包括转塔(1)、与转塔(1)上端铰链连接的大臂(3)、安装在转塔(1)和大臂(3)之间的第一液压缸(2)、以及旋转马达(9)和与所述的旋转马达(9)连接的喷射装置(12)，大臂(3)的一端连接有伸缩臂固定节(7)，伸缩臂固定节(7)中安装有伸缩臂伸缩节(8)，大臂(3)上通过铰链连接的形式连接第二液压缸(4)的一端，第二液压缸(4)的另一端与两根连杆(5)的一端铰链连接，两根连杆(5)的另一端分别与大臂(3)铰链连接和与伸缩臂固定节(7)连接，在伸缩臂伸缩节(8)的一端安装有旋转马达(9)。本实用新型的作业范围大，能在截面较小或截面相对不规则的隧道内正常喷施作业。
文档编号E21D11/10GK202144746SQ201120258519
公开日2012年2月15日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者王祥军, 管付如, 谢建均, 陶鹏宇 申请人:湖南五新重型装备有限公司