专利名称：岩巷掘进机的上下摆动推进装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，适用于煤矿井下岩巷开拓作业的岩巷掘进机的上下摆动推进装置。
背景技术：
在矿井下开拓设备技术领域，中国专利申请号200820077065. 6公开了一种“岩巷掘进与支护施工钻机”包括履带行走部分与皮带运输部分、一台临时支护及耙岩破岩部分、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分，液压与操作系统。该设备在操作平台上面有三个用于固定油缸的基座，其中两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分，一个基座用于固定临时支护及耙岩破岩部分。临时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的中间，而所述的两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的两侧。它虽为实现大中小型煤矿岩巷掘炮眼施工、顶帮锚杆锚索施工、破岩IE岩、碎岩运输、临时支护机械化成套的技术装备，为大中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件，但是，由于施工工艺为打眼一警戒一装药一连线一放炮一破岩一耙岩运岩一清理岩石一临时支护一顶帮锚杆锚索支护一喷浆。依然不能摆脱打眼放炮破岩的传统工艺，仍不能解决工艺复杂、掘进进度慢的岩巷掘进难题。为此，人们致力于研究开发煤矿井下岩巷掘进施工中使用的岩巷掘进机，岩巷掘进机的切削刀需要做一种上下摆动和推进运动的装置。
发明内容本实用新型的目的为解决上述煤矿井下岩巷掘进施工中使用的岩巷掘进机的上下摆动和推进运动问题，提供一种岩巷掘进机的上下摆动推进装置。为了实现上述目的本实用新型的技术方案是岩巷掘进机的上下摆动推进装置，其特征是包括伸缩切削臂I、固定切削臂2、推进油缸3、上下摆动油缸4与机身前的固定铰接座5 ;所述的伸缩切削臂插装在固定切削臂中；所述的推进油缸安装在伸缩切削臂与固定切削臂中间；所述的上下摆动油缸分别用销轴铰接在固定切削臂前部与机身前的固定铰接座上。所述的推进油缸3有两个，并排安装在伸缩切削臂与固定切削臂中间。本实用新型具有的有益效果是解决上述煤矿井下岩巷掘进施工中使用的岩巷掘进机上下摆动和推进运动问题，可以使岩巷掘进机的切削刀上下摆动和切削推进，满足了岩巷掘进机对煤矿井下岩巷掘进要求，适用于各种大、中和小型煤矿井下的岩巷掘进机。
图I是切削刀盘装置和上下摆动推进装置的主视图。图2是切削刀盘装置和上下摆动推进装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图进行本实用新型的具体实施方式
详细说明如图I和图2所示，岩巷掘进机的上下摆动推进装置，它包括伸缩切削臂I、固定切削臂2、两个推进油缸3、上下摆动油缸4与机身前的固定铰接座5 ;所述的伸缩切削臂插装在固定切削臂中；所述的推进油缸并排安装在伸缩切削臂与固定切削臂中间；所述的上下摆动油缸分别用销轴铰接在固定切削臂前部与机身6前的固定铰接座上。 该装置能够使岩巷掘进机的切削刀上下摆动和推进运动，满足煤矿井下岩巷掘进施工的需要。
权利要求1.一种岩巷掘进机的上下摆动推进装置，其特征是包括伸缩切削臂(I)、固定切削臂(2)、推进油缸(3)、上下摆动油缸(4)与机身前的固定铰接座(5);所述的伸缩切削臂插装在固定切削臂中；所述的推进油缸安装在伸缩切削臂与固定切削臂中间；所述的上下摆动油缸分别用销轴铰接在固定切削臂前部与机身前的固定铰接座上。
2.根据权利要求I所述的岩巷掘进机的上下摆动推进装置，其特征是所述的推进油缸(3)有两个，并排安装在伸缩切削臂与固定切削臂中间。
专利摘要本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，涉及煤矿井下岩巷开拓作业的岩巷掘进机的上下摆动推进装置。该装置主要包括伸缩切削臂、固定切削臂、推进油缸、上下摆动油缸与机身前的固定铰接座；所述的伸缩切削臂插装在固定切削臂中；所述的推进油缸安装在伸缩切削臂与固定切削臂中间；上下摆动油缸分别用销轴铰接在固定切削臂前部与机身前的固定铰接座上。该装置可使岩巷掘进机的切削盘上下摆动和切削推进，满足了矿井下岩巷掘进施工的需要，适用于各种大、中和小型矿井下的岩巷掘进。
文档编号E21C29/00GK202391426SQ20112038552
公开日2012年8月22日 申请日期2011年10月11日 优先权日2011年10月11日
发明者马晓山 申请人:马晓山