专利名称：掘进机机载前探支护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿综掘巷道掘进中的支护装置，具体为一种掘进机机载前探支护装置。
背景技术：
随着综采工作面生产能力和推进速度的提高，采区范围日益加大，采准巷道的机械化快速掘进和支护成为矿井高产高效、安全生产的关键技术之一，掘进机掘进具有连续掘进、工序少、效率高、速度快、施工安全、劳动条件好、对巷道围岩不产生振动破坏等特点， 尤其是综采工作面的顺槽断面大，只有配套综掘才能满足快速掘进的需求。目前我国煤矿大力推行锚杆支护的综掘巷道，由于围岩多为中等稳定和不稳定状况，顶板较破碎，支护形式多种复合，有锚杆、梁、网、锚索甚至还要加金属棚。因巷道断面小，大多配套使用风动单体锚杆钻机，每个循环需将它由综掘机前后拖进拖出，占用辅助时间长，致使掘锚平均月进尺均比较低，产生采掘失调、接续紧张的被动局面。由于掘锚速度慢，为避免空顶时间长引起顶板发生沉降离层和变形，采用前探支护是必要的。国内煤矿目前普遍使用的前探支护形式是窜管前探梁和支柱加横梁两种方式。前一种形式支护面积小，不能满足一掘两锚的要求，且支护速度慢，支护效果差，且工人劳动强度大；第二种形式则支护速度慢，导致空顶时间长，顶板易发生沉降和变形，而且工人劳动强度大。虽然近年有些厂家开发了一些机载前探支护装置，但终究因其过于简单和巷道适用性差而没有得到大力推广应用。
发明内容本实用新型为了解决当前煤矿综掘巷道掘进中缺乏快速有效的前探支护装置的问题，提供了一种掘进机机载前探支护装置。本实用新型是采用如下技术方案实现的掘进机机载前探支护装置，包括铰接到掘进机上的主臂以及铰接到主臂上的护顶梁，主臂上表面底端设有带有前后两个铰链孔的反转油缸连接部件，两个铰链孔各铰接有一个连接到掘进机反转油缸，主臂下表面中部设有调平油缸连接部件，调平油缸连接部件铰接有一个连接到护顶梁中部的调平油缸，护顶梁前端铰接有前挡板，前挡板中部与护顶梁中部铰接有一个挡板油缸，护顶梁前方和两侧安装有若干喷雾装置护顶梁上另设置有永久磁铁。使用时，主臂由两个反转油缸控制，上下摆动，调整到合理位置；护顶梁由调平油缸控制，调整护顶梁水平；前挡板由挡板油缸控制调整到合适的位置。此时便形成了临时支护。支护过程中，打开护顶梁上的喷雾装置达到动态快速喷雾降尘的效果；护顶梁上的永久磁铁可以带动矿用钢带和网到达巷道顶部，方便工人上钢带和网。本实用新型的有益效果如下本实用新型相比较原先的前探支护每天的进尺有很大的改善，采用本实用新型要比窜管方式每天快3排锚杆，即进尺快:3m。因此，在理论上若不考虑掘进机故障影响，每月按观天计算，采用该装置要比窜管方式月进尺快8細。按此计算，采用该装置要比窜管方式每年可多进尺1000m。另外，从前探支护和辅助时间对比，该装置前探支护一次时间为5 10分钟，并能辅助工人将钢筋网和钢筋梁梁送上顶板。而窜管方式前探支护一次需要20 30分钟。按同样的进尺1 !计算，采用该装置要比窜管方式减少进行前探支护5次、铺设水、风管及搬运锚杆钻机5次。因此在工效上，采用该装置要比窜管方式纯前探支护工效提高三倍多，辅助运输等工效提高30% _50%，还能减轻劳动强度。本实用新型结构简单有效，实用方便，并最大程度地保证了施工的安全。
图1为本实用新型安装在掘进机上的结构示意图；图2为抽拉式护顶梁的结构示意图；图3为翻转式护顶梁的结构示意图；图4为混合式护顶梁的结构示意图；图5为护顶梁上的挡板安装示意图；图6为护顶梁上的喷雾装置安装示意图；图7为主臂的结构示意图。图中1-掘进机，2-主臂，3-护顶梁，4-反转油缸，5-调平油缸，21-二级方套， 22- —级方套，23-调平油缸连接部件，24-反转油缸连接部件，31-抽拉式护顶梁左部支架，32-抽拉式护顶梁中部支架，33-抽拉式护顶梁右部支架，34-翻转式护顶梁左部支架， 35-翻转式护顶梁中部支架，36-翻转式护顶梁右部支架，37-挡板油缸，38-喷雾装置， 39-前挡板，40-混合式护顶梁左部支架，41-混合式护顶梁中部支架，42-混合式护顶梁右部支架，43-混合式护顶梁前部支架。
具体实施方式
掘进机机载前探支护装置，包括铰接到掘进机1上的主臂2以及铰接到主臂2上的护顶梁3，主臂2上表面底端设有带有前后两个铰链孔的反转油缸连接部件M，两个铰链孔各铰接有一个连接到掘进机1反转油缸4，主臂2下表面中部设有调平油缸连接部件23， 调平油缸连接部件23铰接有一个连接到护顶梁3中部的调平油缸5，护顶梁3前端铰接有前挡板39，前挡板39中部与护顶梁3中部铰接有一个挡板油缸37，护顶梁3前方和两侧安装有若干喷雾装置38，护顶梁3上另设置有永久磁铁。具体实施过程中，主臂2包括一级方套22和插接在一级方套22上的二级方套 21。这种结构可以实现调整主臂长度，适应更多尺寸和结构的巷道。实施例一为护顶梁3为抽拉式护顶梁，抽拉式护顶梁左部支架31和抽拉式护顶梁右部支架33分别插接到抽拉式护顶梁中部支架32的两侧。实施例二为护顶梁3为翻转式护顶梁，翻转式护顶梁左部支架34和翻转式护顶梁右部支架36分别铰接到翻转式护顶梁中部支架35的两侧。实施例三为护顶梁3为混合式护顶梁，混合式护顶梁左部支架40和混合式护顶梁右部支架42分别铰接到混合式护顶梁中部支架41的两侧，混合式护顶梁前部支架43插接到混合式护顶梁中部支架41的前侧。这三种不同的护顶梁结构可以适应不同的巷道要求，结构更简单合理和实用。
权利要求1.一种掘进机机载前探支护装置，包括铰接到掘进机(1)上的主臂(2)以及铰接到主臂(2)上的护顶梁(3)，其特征在于主臂(2)上表面底端设有带有前后两个铰链孔的反转油缸连接部件(24)，两个铰链孔各铰接有一个连接到掘进机(1)的反转油缸(4)，主臂(2) 下表面中部设有调平油缸连接部件(23)，调平油缸连接部件(23)铰接有一个连接到护顶梁(3)中部的调平油缸(5)，护顶梁(3)前端铰接有前挡板(39)，前挡板(39)中部与护顶梁 (3 )中部铰接有一个挡板油缸(37 )，护顶梁(3 )前方和两侧安装有若干喷雾装置(38 )，护顶梁(3)上另设置有永久磁铁。
2.根据权利要求1所述的掘进机机载前探支护装置，其特征在于主臂(2)包括一级方套(22)和插接在一级方套(22)上的二级方套(21)。
3.根据权利要求2所述的掘进机机载前探支护装置，其特征在于护顶梁(3)为抽拉式护顶梁，抽拉式护顶梁左部支架(31)和抽拉式护顶梁右部支架(33)分别插接到抽拉式护顶梁中部支架(32)的两侧。
4.根据权利要求2所述的掘进机机载前探支护装置，其特征在于护顶梁(3)为翻转式护顶梁，翻转式护顶梁左部支架(34)和翻转式护顶梁右部支架(36)分别铰接到翻转式护顶梁中部支架(35)的两侧。
5.根据权利要求2所述的掘进机机载前探支护装置，其特征在于护顶梁(3)为混合式护顶梁，混合式护顶梁左部支架(40)和混合式护顶梁右部支架(42)分别铰接到混合式护顶梁中部支架(41)的两侧，混合式护顶梁前部支架(43)插接到混合式护顶梁中部支架 (41)的前侧。
专利摘要本实用新型具体为一种掘进机机载前探支护装置，解决了当前煤矿综掘巷道掘进中缺乏快速有效的前探支护装置的问题。掘进机机载前探支护装置，包括铰接到掘进机上的主臂以及铰接到主臂上的护顶梁，主臂上表面底端设有带有前后两个铰链的反转油缸连接部件，两个铰链各铰接有一个连接到掘进机反转油缸，主臂下表面中部设有调平油缸连接部件，调平油缸连接部件铰接有一个连接到护顶梁中部的调平油缸，护顶梁前端铰接有前挡板，前挡板中部与护顶梁中部铰接有一个挡板油缸,护顶梁前方和两侧安装有若干喷雾装置护顶梁上另设置有永久磁铁。本实用新型结构简单有效，实用方便，并最大程度地保证了施工的安全。
文档编号E21D23/04GK202325589SQ20112046196
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者匡铁军, 张学峰, 徐锁庚, 王应都, 王爱午, 秦福利, 童小冬 申请人:大同煤矿集团有限责任公司