专利名称：连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构及连续墙抓斗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉一种传动机构，特别涉及一种连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构及连续墙抓斗机。
背景技术：
卷管器是连续墙抓斗机的关键部件之一，其作用是缠绕收置液压油管，并使液压油管能在卷管器上自由收放，从而为抓斗油缸提供动力油，卷管器具有一卷盘，通过驱动卷 盘可使卷管器转动，从而缠绕收置液压油管。卷管器多由液压驱动，目前，由液压马达提供动力的连续墙抓斗机卷管器的传动方式主要有两种第一种请参考图1，为现有卷管器卷盘传动机构示意图，其由液压马达提供动力，经过齿轮外啮合带动卷盘旋转而缠绕或提升油管，液压马达输出轴的轴线与卷盘旋转中心(即盘心)不在同一直线上，此种传动机构采用齿轮外啮合传动，使得机架体积较大，且需要润滑油对齿轮进行润滑，所以与运动件配合的部位均需要旋转密封，结构较为复杂，并且对与密封件配合面的加工精度要求很高，不易加工制造。第二种请参考图2，为另一种现有卷管器卷盘传动机构示意图，其同样由液压马达提供动力，马达输出轴与卷盘旋转中心(即盘心)在同一直线上，无齿轮啮合传动结构，此种传动机构包括有较多的轴承件，使得整体结构较为复杂，给装配和维修等操作均带造成了很大的困难，同时此种传动机构需要卷管器的配油器接收并传递动力载荷，要求刚度偏高，尺寸偏大，结构复杂。鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构及连续墙抓斗机的技术方案。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，结构简单，安装、加工方便。本实用新型的另一目的在于提供一种连续墙抓斗机，其卷管器卷盘传动机构大大简化，方便安装及加工。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，包括安装座，设置于抓斗机上；卷盘，通过回转支承能转动的连接于所述安装座；驱动所述卷盘转动的驱动装置，连接于所述卷盘。上述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其中，所述回转支承包括外圈，固接于所述安装座；能相对所述外圈转动的内圈，固接于所述卷盘，所述内圈与所述卷盘同心设置。上述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其中，所述卷盘及回转支承均竖直设置，所述外圈通过螺栓固接于所述安装座上，所述内圈通过螺栓固接于所述卷盘的盘面上。上述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其中，所述驱动装置设置于安装座上。上述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其中，所述驱动装置包括液压马达及设置于液压马达输出轴端的减速器。上述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其中，所述驱动装置具有驱动轴，所述驱动装置及卷盘之间设有弹性联轴器，所述弹性联轴器包括联轴器内圈，连接于所述驱动轴；联轴器外圈，固接所述卷盘，所述联轴器外圈与所述卷盘同心设置；所述联轴器内圈和联轴器外圈之间设有弹性连接物。上述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其中，所述联轴器内圈套设于所述驱 动轴，并通过花键或者平键与所述驱动轴连接。上述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其中，所述联轴器外圈通过螺栓固接于所述卷盘的盘面。上述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其中，所述弹性联轴器设置于所述回转支承内部。为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种连续墙抓斗机，其卷管器上设置有上述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构。由上述可知，本实用新型的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构及连续墙抓斗机具有下列优点及特点I、本实用新型的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构只包括一个轴承类零件，即回转支承，相比现有技术，结构大大简化，节省工作空间，且不容易产生故障。2、本实用新型的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构使用弹性联轴器传递动力，一方面不需要添加润滑油，从而可省去相关密封件的设置及加工问题，简化传动机构；另一方面，当卷盘制动时，由卷盘惯性而对减速机造成的冲击可得到一定的缓冲，避免相关零部件损坏，延长使用寿命。3、本实用新型的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构的弹性联轴器可设置于回转支承内圈的内部，从而减小传动机构的体积，提高装置的集成性。4、本实用新型的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构及连续墙抓斗机结构简单，力口工安装便利，易于推广应用。
图I为现有卷管器卷盘传动机构示意图；图2为另一种现有卷管器卷盘传动机构示意图；图3为本实用新型卷管器卷盘传动机构示意图。主要元件标号说明I 安装座2 回转支承21 内圈22 外圈3 卷盘[0033]4驱动装置41驱动轴5弹性联轴器51联轴器内圈52联轴器外圈
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式
，但其仅为优选实施例，并不用来限制本实用新型的实质范围。请参考图3，为本实用新型卷管器卷盘传动机构示意图，如图所示，本实用新型的卷管器卷盘传动机构主要包括安装座1，设置于抓斗机上；回转支承2，具有内圈21和外圈22，内圈21和外圈22能相对转动；卷管器的卷盘3，通过回转支承2能转动的连接于安装座1，也就是使卷盘3连接于安装座I并能够在安装座I上转动；驱动装置4，连接于卷盘3，用于驱动卷盘3在安装座I上转动。安装座I固设于抓斗机上，为本实用新型的整个传动机构的安装基础，视实际需要，安装座I的设置位置可作调整，例如安装座I可固设于抓斗机的起重臂上。卷管器的卷盘3通过回转支承2能转动的连接于安装座1，该回转支承具有内圈21和外圈22，内圈21和外圈22能相对转动，本实施例中，外圈22固接于安装座I上，内圈21固接于卷盘3，内圈21与卷盘3同心设置，进一步的，卷盘3及回转支承2均竖直设置，外圈22通过螺栓固接于安装座I上，内圈21通过螺栓固接于卷盘3的盘面上，从而使内圈21和卷盘3能够一起转动。当然，在其他实施例中，也可为外圈22固接于卷盘3上，而内圈21固接于安装座1，同样可以实现卷盘3在安装座I上转动。驱动装置4设置于安装座I上，其可具有一驱动轴41，驱动轴41连接于卷盘3的盘心，为卷盘3的转动提供驱动力。驱动装置4可选择为液压马达，还可在液压马达输出轴端增设减速器，关于液压马达和减速器的结构已为公知技术，在此不再赘述。本实施例中，在驱动装置4和卷盘3之间还设置有弹性联轴器5，弹性联轴器具有联轴器内圈51和联轴器外圈52，联轴器内圈51连接于驱动轴41，并能随驱动轴41 一起转动，例如，联轴器内圈51可套设于驱动轴41，并通过花键或者平键等与驱动轴连接，使驱动轴41能够带动联轴器内圈51 —起转动；联轴器外圈52固接于卷盘3，联轴器外圈52与卷盘3同心设置，例如可通过螺栓固接于卷盘的盘面，联轴器内圈51和联轴器外圈52之间设有弹性连接物，使得联轴器内圈51既可以带动联轴器外圈52转动，同时在联轴器内圈51和联轴器外圈52之间又具有弹性缓冲的功能，卷盘3在驱动装置4及弹性联轴器5的带动下转动，当制动时，弹性联轴器5可以缓冲卷盘惯性所产生的冲击，从而保护连接机构不受损伤。优选的，弹性联轴器5位于回转支承2的内圈21的内部，从而使整个传动机构占用空间更小，集成度高。弹性联轴器已为较常规的部件，其具体结构不再赘述。在另一实施例中，在驱动装置4和卷盘3之间也可只增设一连接盘，使驱动装置4和卷盘3之间的动力传递更加稳定，驱动装置4的驱动轴41连接于该连接盘的盘心，使连接盘和驱动轴41能同步转动，连接盘的外缘可通过螺栓或者其他固接方式与卷盘3的固接，从而带动卷盘3转动。[0045]下面结合图3来说明本实用新型连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构的工作原理，按照本实施例中的组成结构，驱动装置4启动，通过弹性联轴器5带动卷盘3转动，当制动时，卷盘3由于惯性会有一定的冲击载荷，此时弹性联轴器5能够提供缓冲作用，抵消冲击载荷。卷盘3通过回转支承2能转动的连接于安装座I，这样受驱动装置4驱动的卷盘3就能够在安装座I上自由转动，卷盘转动即为卷管器转动，卷盘以及驱动装置的重量由安装座承载，整个传动机构结构简单，集成度高。另外，本实用新型还提供了一种连续墙抓斗机，其卷管器上设置有上述的本实用新型的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，以简单有效的结构来驱动卷管器的卷盘转动，并且便于安装和维修，其中连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构的结构和功能与上述记载完全一致，不再重复说明。以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式
，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其特征在于，所述连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构包括 安装座(I)，设置于抓斗机上； 卷盘(3)，通过回转支承(2)能转动的连接于所述安装座(I)； 驱动所述卷盘(3)转动的驱动装置(4)，连接于所述卷盘(3)。
2.根据权利要求I所述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其特征在于，所述回转支承⑵包括 外圈(22)，固接于所述安装座(I)； 能相对所述外圈转动的内圈(21)，固接于所述卷盘(3)，所述内圈(21)与所述卷盘(3)同心设置。
3.根据权利要求2所述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其特征在于，所述卷盘(3)及回转支承(2)均竖直设置，所述外圈(22)通过螺栓固接于所述安装座上，所述内圈(21)通过螺栓固接于所述卷盘(3)的盘面上。
4.根据权利要求I所述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其特征在于，所述驱动装置(4)设置于安装座(I)上。
5.根据权利要求4所述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其特征在于，所述驱动装置(4)包括液压马达及设置于液压马达输出轴端的减速器。
6.根据权利要求4所述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其特征在于，所述驱动装置(4)具有驱动轴(41)，所述驱动装置(4)及卷盘(3)之间设有弹性联轴器(5)，所述弹性联轴器(5)包括 联轴器内圈(51)，连接于所述驱动轴(41)； 联轴器外圈(52)，固接所述卷盘(3)，所述联轴器外圈(52)与所述卷盘(3)同心设置； 所述联轴器内圈(51)和联轴器外圈(52)之间设有弹性连接物。
7.根据权利要求6所述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其特征在于，所述联轴器内圈(51)套设于所述驱动轴，并通过花键或者平键与所述驱动轴连接。
8.根据权利要求6所述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其特征在于，所述联轴器外圈(52)通过螺栓固接于所述卷盘(3)的盘面。
9.根据权利要求6所述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构，其特征在于，所述弹性联轴器(5)设置于所述回转支承(2)内部。
10.一种连续墙抓斗机，其特正在于，所述连续墙抓斗机的卷管器上设置有权利要求I至9任一项所述的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构。
专利摘要本实用新型公开了一种连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构及连续墙抓斗机，其中连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构包括安装座，设置于抓斗机上；卷盘，通过回转支承能转动的连接于所述安装座；驱动所述卷盘转动的驱动装置，连接于所述卷盘，本实用新型的连续墙抓斗机卷管器卷盘传动机构及连续墙抓斗机结构简单，安装、加工方便。
文档编号E02F3/58GK202370020SQ20112047265
公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者朱道升, 李明波, 陆国 申请人:北京市三一重机有限公司