专利名称：钻装机工作装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻装机工作装置，更具体而言，涉及一种将钻进总成跟挖掘总成合二为一、可实现无盲区钻进作业且清理矸石不留死角的钻装机工作装置。
背景技术：
目前，在煤矿、矿山及工程隧道等巷道的开挖过程中，岩巷的掘进占有很大的比重，其掘进方法仍以钻爆法为主。尤其在煤矿井下，由于是有瓦斯、粉尘等特殊物质的工况下工作，这对钻进设备的使用条件提出了非常严格的要求。现有技术中，主要采用扒渣机和凿岩台车结合使用，也有使用钻装锚一体机的。采用扒渣机和凿岩台车配合使用时，两台设备需频繁错车使用，不适用窄断面，应用受限，总 体效率不高，并且设备分散，辅助工序较多。对于钻装锚一体机，其工作装置主要有两个，一个是钻臂，主要负责钻孔，一个是挖掘总成，主要负责排矸石，其结构一般是两钻臂分别布置在挖掘总成的两侧，因此在工作时存在相互干扰的问题，需做频繁的调整，严重地降低了工作效率。
实用新型内容为了解决上述技术问题或者至少之一，本实用新型提供了一种钻装机工作装置。本实用新型提供的钻装机工作装置包括钻进总成、挖掘总成和主臂总成，所述主臂总成可转动地安装在所述钻装机工作装置的机体上，所述主臂总成包括主臂本体5，所述钻进总成和所述挖掘总成均可活动地安装在所述主臂本体5上，所述钻进总成和所述挖掘总成均可在所述主臂本体5的带动下与所述主臂本体5做相同运动。采用了上述技术方案，将钻进总成和挖掘总成集成为一个工作装置，解决了使用两台设备相互错车的繁琐程序，并且减小了工作所需空间，在空间有限的巷道中作业更加方便，在实际工作中也避免了两种工作总成工作时相互干扰，提高了整个工作流程的效率。在上述技术方案中，优选地，所述主臂总成还包括旋转油缸I和主臂连接座2，所述旋转油缸I的定子与所述机体固定连接，所述旋转油缸I的转子与所述主臂连接座2连接，所述旋转油缸I可驱动所述主臂连接座2相对所述机体做正负180度的转动。采用了上述技术方案，所述旋转油缸I可驱动所述主臂连接座2相对所述机体做正负180度的转动，可以使所述主臂5带动所述挖掘总成和所述钻进总成完成360度的全方位作业，扩大了工作范围，而且结构简易，操控方便，工作稳定性高。在上述技术方案中，优选地，所述主臂连接座2与所述旋转油缸I的所述转子固定连接，所述主臂本体5铰接在第一铰接座8上，所述第一铰接座8铰接在所述主臂连接座2上,所述主臂本体5铰接于所述第一铰接座8的铰接轴轴线和所述第一铰接座8铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线垂直，所述主臂总成还包括主臂摆动油缸3，所述连接座摆动油缸3的一端与所述主臂连接座2铰接，另一端与所述第一铰接座8铰接，所述连接座摆动油缸3可驱动所述第一铰接座8相对所述主臂连接座2转动，并带动所述主臂本体5和所述第一铰接座8做相同的运动，实现所述主臂本体5的摆动。采用了上述技术方案，所述主臂本体5铰接于所述第一铰接座8的铰接轴轴线和所述第一铰接座8铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线垂直，可以实现所述主臂本体5带动所述钻进总成和所述挖掘总成在两个平面内摆动，可以减少工作时机体的移动甚至不需要机体移动，大大节省了工作耗时，降低了成本；所述连接座摆动油缸3可驱动所述第一铰接座8相对所述主臂连接座2转动，采用油缸来实现一个平面上的摆动，动作稳定可靠，而且可以随时定位。在上述技术方案中，优选地，所述主臂总成还包括主臂升降油缸4，所述主臂升降油缸4的一端铰接在第二铰接座9上，另一端与所述主臂本体5铰接，所述第二铰接座9铰接在所述主臂连接座2上，所述主臂升降油缸4铰接于所述第二铰接座9的铰接轴轴线和 所述主臂本体5铰接于所述第一铰接座8的铰接轴轴线平行，所述第二铰接座9铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线和所述第一铰接座8铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线平行，所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动；当所述主臂本体5和所述第一铰接座8 一起相对所述主臂连接座2转动实现所述主臂本体5的摆动时，所述主臂升降油缸4和所述第二铰接座9 一起在所述主臂本体5的带动下相对所述主臂连接座2做相同的运动。采用了上述技术方案，所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动，采用油缸来实现一个平面上的摆动，动作稳定可靠，而且可以随时定位。在上述技术方案中，优选地，所述主臂连接座2铰接在所述旋转油缸I的所述转子上，所述主臂本体5铰接在所述主臂连接座2上，所述主臂本体5铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线和所述主臂连接座2铰接于所述旋转油缸I的所述转子的铰接轴轴线垂直，所述主臂总成还包括连接座摆动油缸3，所述连接座摆动油缸3的一端与所述主臂连接座2铰接，另一端与所述转动油缸I的所述转子铰接，所述连接座摆动油缸3可驱动所述主臂连接座2绕铰接轴转动，带动所述主臂本体5 —起转动，实现所述主臂本体5的摆动。采用了上述技术方案，所述主臂连接座2铰接在所述旋转油缸I的所述转子上，就实现了所述主臂连接座2在一个平面上的摆动，同时可以带动所述主臂本体5摆动，进而带动所述钻进总成和所述挖掘总成摆动，扩大了工作范围；所述主臂本体5铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线和所述主臂连接座2铰接于所述旋转油缸I的所述转子的铰接轴轴线垂直，可以实现所述主臂本体5带动所述钻进总成和所述挖掘总成在两个平面内摆动，可以减少工作时机体的移动甚至不需要机体移动，大大节省了工作耗时，降低了成本。在上述技术方案中，优选地，所述主臂总成还包括主臂升降油缸4，所述主臂升降油缸4的一端铰接在所述主臂连接座2上，另一端铰接在所述主臂本体5上，所述主臂升降油缸4铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线和所述主臂本体5铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线平行，所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动；当所述主臂本体5和所述主臂连接座2 —起转动实现所述主臂本体5的摆动时，带动所述主臂升降油缸4做相同的运动。采用了上述技术方案，所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动，采用油缸来实现一个平面上的摆动，动作稳定可靠，而且可以随时定位在上述技术方案中，优选地，所述主臂本体5为可伸缩结构，所述主臂总成还包括主臂伸缩油缸51，所述主臂伸缩油缸51安装在所述主臂本体5上，可驱动所述主臂本体5实现伸缩。采用了上述技术方案，所述主臂本体5为可伸缩结构并由所述主臂伸缩油缸51驱动，使所述主臂本体5的臂展可以变化，在工作中机动性更强，可以随时根据需要在较远处工作或在较近处工作，灵活方便，避免了机体的频繁移动，节省了时间，提高了工作效率。在上述技术方案中，优选地，所述钻进总 成包括钻机61、钻机连接座62、翻转油缸63，所述钻机连接座62铰接在所述主臂本体5上，所述钻机61安装在所述钻机连接座62上，所述翻转油缸63的一端铰接在所述主臂本体5上，另一端铰接在所述钻机连接座62上，所述翻转油缸63可驱动所述钻机连接座62和其上安装的所述钻机61 —起相对于所述主臂本体5转动，实现所述钻机61的翻转。采用了上述技术方案，所述翻转油缸63可驱动所述钻机连接座62和其上安装的所述钻机61 —起相对于所述主臂本体5转动，实现所述钻机61的翻转，可以在钻进工作中方便地调整所述钻进总成跟工作面的夹角，满足在技术上各种钻进角度的需要，减少了钻进盲区，更加实用。在上述技术方案中，优选地，所述钻机61通过枢轴612安装在所述钻机连接座62上，所述枢轴612的轴线和所述钻机连接座62铰接于所述主臂本体5的铰接轴轴线垂直，所述钻进总成还包括调节摆动油缸64，所述调节摆动油缸64的定子与所述钻机连接座62固定连接，所述调节摆动油缸64的转子与所述枢轴612固定连接，所述调节摆动油缸64可驱动所述钻机61在所述钻机连接座62上转动，实现所述钻机61的摆动。采用了上述技术方案，所述枢轴612的轴线和所述钻机连接座62铰接于所述主臂本体5的铰接轴轴线垂直，使所述钻进总成可以实现两个平面内的摆动，扩大了工作范围，而且，所述调节摆动油缸64可驱动所述钻机61在所述钻机连接座62上转动，实现所述钻机61的摆动，可以在钻进工作中方便地调整所述钻进总成跟工作面的夹角，满足在技术上各种钻进角度的需要，减少了钻进盲区，更加实用。在上述技术方案中，优选地，所述挖掘总成包括小臂71，小臂油缸72，铲斗73和铲斗油缸74，所述小臂71 一端与所述主臂本体5铰接，另一端与所述铲斗73铰接，所述小臂油缸72的两端分别铰接在所述主臂本体5上和所述小臂71上，可驱动所述小臂71摆动，所述铲斗油缸74的两端分别铰接在所述小臂71上和所述铲斗73上，可驱动所述铲斗73摆动。采用了上述技术方案，所述挖掘总成利用所述主臂本体5作为挖掘大臂，省去了大部分的结构，减少了安装空间和挖掘总成的重量，而且同样实现了挖掘功能，有效的降低了装置的成本，而且，更重要的是，所述挖掘总成利用所述主臂本体5作为挖掘大臂，使所述挖掘总成具有了所述主臂本体的转动和在两个垂直平面内摆动的运动效果，大幅度的扩大了所述挖掘总成的工作范围，甚至可以在整机不移动的情况下在清理矸石过程中不留死角。综上所述，本实用新型采用了上述技术方案，将钻进总成和挖掘总成集成为一个工作装置，解决了使用两台设备相互错车的繁琐程序，并且减小了工作所需空间，在空间有限的巷道中作业更加方便，在实际工作中也避免了两种工作总成工作时相互干扰，提高了整个工作流程的效率。本实用新型中各关节处的调整油缸行程范围大，在整机不移动的情况下，可实现无盲区钻进作业，并且孔定位准确，工作效率高，并且在清理矸石过程中不留死角，在实际生产中有着积极的意义。同时，本实用新型提供的钻装机工作装置可以应用于不同机械台机当中，例如凿岩台车、挖掘机、钻车等，在此无法穷举，不再赘述。但这些应用均应在本实用新型的保护范围之内。
图I示出了根据本实用新型所述钻装机工作装置一个实施例的结构示意图；图2示出了图I所示实施例的立体拆卸示意图； 图3A示出了图I所示实施例中主臂连接座的主视示意图；图3B示出了图3A所示主臂连接座的侧视示意图；图3C示出了图3A所示主臂连接座的俯视示意图；图4A示出了图I所示实施例中第一铰接座的主视示意图；图4B示出了图4A所示第一铰接座的仰视示意图；图5A示出了图I所示实施例中主臂本体的主视示意图；图5B示出了图5A所示主臂本体的A-A断面示意图；图5C示出了图5A所示主臂本体的俯视示意图；图6示出了图I所示实施例中安装有枢轴、调节摆动油缸的钻机连接座的主视示意图；图7示出了图6所示钻机连接座的侧视示意图；图8示出了图6所示的钻机连接座的俯视示意图；图9示出了图I所示实施例的第一种工作状态示意图；图10示出了图I所示实施例的第二种工作状态示意图；图11示出了图I所示实施例的第三种工作状态示意图；图12示出了图I所示实施例的第四种工作状态示意图；图13示出了图I所示实施例的第五种工作状态示意图图14示出了根据本实用新型所述钻装机工作装置另一个实施例的结构示意图；图15A示出了图14所示实施例中主臂连接座的主视示意图；图15B示出了图15A所示主臂连接座的侧视示意图；图15C示出了图15A所示主臂连接座的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式
。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。实施例I :[0052]图I示出了根据本实用新型所述钻装机工作装置一个实施例的结构示意图，图2示出了图I所示实施例的立体拆卸示意图。如图I和图2所示，本实用新型提供的钻装机工作装置包括钻进总成、挖掘总成和主臂总成，所述主臂总成可转动地安装在所述钻装机工作装置的机体(图中未示出)上，所述主臂总成包括主臂本体5，所述钻进总成和所述挖掘总成均可活动地安装在所述主臂本体5上，所述钻进总成和所述挖掘总成均可在所述主臂本体5的带动下与所述主臂本体5做相同运动。采用了这样的技术方案，将钻进总成和挖掘总成集成为一个工作装置，解决了使 用两台设备相互错车的繁琐程序，并且减小了工作所需空间，在空间有限的巷道中作业更加方便，在实际工作中也避免了两种工作总成工作时相互干扰，提高了整个工作流程的效率。在上述技术方案中，所述主臂总成还可以包括旋转油缸I和主臂连接座2，所述旋转油缸I的定子与所述机体固定连接，所述旋转油缸I的转子与所述主臂连接座2连接，所述旋转油缸I可驱动所述主臂连接座2相对所述机体做正负180度的转动。采用了这样的技术方案，所述旋转油缸I可驱动所述主臂连接座2相对所述机体做正负180度的转动，可以使所述主臂5带动所述挖掘总成和所述钻进总成完成360度的全方位作业，扩大了工作范围，而且结构简易，操控方便，工作稳定性高。图3A示出了图I所示实施例中主臂连接座的主视示意图，图3B示出了图3A所示主臂连接座的侧视示意图，图3C示出了图3A所示主臂连接座的俯视示意图，图4A示出了图I所示实施例中第一铰接座的主视示意图，图4B示出了图4A所示第一铰接座的仰视示意图。如图3A和3B以及3C所示，主臂连接座2从图3A所示角度看类似一个箭头型，所述旋转油缸I就连接在所述主臂连接座2的下方，所述主臂连接座2的上方设置有铰接孔21，从图3B中可以看出，位于所述主臂连接座2上方的铰接孔21是分别设置在一对铰接耳上的一对孔，中间可设置铰接轴或销。图3B中还示出，在所述主臂连接座2的中部设置有一块安装板22。图3A结合图3C可以看出，在所述主臂连接座2的两个叉腿231和232上对称地设置有两对铰接耳241和242。再结合图I和图2，在上述技术方案中，进一步，所述主臂连接座2与所述旋转油缸I的所述转子可以是固定连接，即所述主臂连接座2只做跟随所述旋转油缸I旋转的运动。另外，可以加设第一铰接座8。如图4A和4B所示，所述第一铰接座8包括一个铰接轴81和与所述铰接轴81垂直的一对铰接耳821和822，该铰接轴81是用来铰接在所述主臂连接座2上的铰接孔21相铰接配合的，与所述铰接轴81垂直的一对铰接耳821和822是用来与所述主臂本体5铰接的。另外，在图4A所示方向所述第一铰接座8的两侧还有两对铰接耳831和832，这是用来与连接座摆动油缸3铰接的，也就是说，本实用新型的本实施例中所述连接座摆动油缸3是对称地设置在所述主臂连接座2两侧的一对油缸。从图I中可以看出，所述主臂本体5铰接在第一铰接座8上，所述第一铰接座8铰接在所述主臂连接座2上。所述主臂本体5铰接于所述第一铰接座8的铰接轴轴线和所述第一铰接座8铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线垂直，当然，垂直是最佳的方案，不垂直也是可以解决技术问题的。所述主臂总成还可以包括主臂摆动油缸3，所述连接座摆动油缸3的一端与所述主臂连接座2铰接，另一端与所述第一铰接座8铰接，所述连接座摆动油缸3可驱动所述第一铰接座8相对所述主臂连接座2转动，并带动所述主臂本体5和所述第一铰接座8做相同的运动，实现所述主臂本体5的摆动。采用了这样的技术方案，所述主臂本体5铰接于所述第一铰接座8的铰接轴轴线和所述第一铰接座8铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线垂直，可以实现所述主臂本体5带动所述钻进总成和所述挖 掘总成在两个平面内摆动，可以减少工作时机体的移动甚至不需要机体移动，大大节省了工作耗时，降低了成本；所述连接座摆动油缸3可驱动所述第一铰接座8相对所述主臂连接座2转动，采用油缸来实现一个平面上的摆动，动作稳定可靠，而且可以随时定位。如图I和图2所示，在上述技术方案中，进一步，所述主臂总成还可以包括主臂升降油缸4和第二铰接座9，所述主臂升降油缸4的一端铰接在第二铰接座9上，另一端与所述主臂本体5铰接，所述第二铰接座9铰接在所述主臂连接座2上，所述主臂升降油缸4铰接于所述第二铰接座9的铰接轴轴线和所述主臂本体5铰接于所述第一铰接座8的铰接轴轴线平行。所述第二铰接座9铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线和所述第一铰接座8铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线平行，当然，平行是最佳的方案，不平行也是可以解决技术问题的。所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动；当所述主臂本体5和所述第一铰接座8 一起相对所述主臂连接座2转动实现所述主臂本体5的摆动时，所述主臂升降油缸4和所述第二铰接座9一起在所述主臂本体5的带动下相对所述主臂连接座2做相同的运动。采用了这样的技术方案，所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动，采用油缸来实现一个平面上的摆动，动作稳定可靠，而且可以随时定位。图5A示出了图I所示实施例中主臂本体的主视示意图，图5B示出了图5A所示主臂本体的A-A断面示意图，图5C示出了图5A所示主臂本体的俯视示意图。如图5A和5B以及5C所示，在上述技术方案中，进一步，所述主臂本体5可以是可伸缩的结构，所述主臂本体5是由横截面积逐级递减并且相互配合的多个矩形臂节52组成，臂节52可以滑动的组装起来。这样的结构并不难实现，可以不限于本实施例公开的这种结构。如图I所示，所述主臂总成还可以包括主臂伸缩油缸51，所述主臂伸缩油缸51安装在所述主臂本体5上，可驱动所述主臂本体5实现伸缩。作为优选方式，所述主臂本体5上可以设置有铰接架53，所述铰接架53安装在所述臂节52上。所述铰接架53上设置有铰接孔531、532、533，用来铰接安装在所述主臂本体5上的其它部件。如图5A至图5C所示，在主臂本体5上的不同位置还设置有铰接孔，用于与其它部件的铰接。采用了这样的技术方案，所述主臂本体5为可伸缩结构并由所述主臂伸缩油缸51驱动，使所述主臂本体5的臂展可以变化，在工作中机动性更强，可以随时根据需要在较远处工作或在较近处工作，灵活方便，避免了机体的频繁移动，节省了时间，提高了工作效率。如图I所示，在上述技术方案中，进一步，所述钻进总成可以包括钻机61、钻机连接座62、翻转油缸63，所述钻机连接座62铰接在所述主臂本体5上，所述钻机61安装在所述钻机连接座62上，所述翻转油缸63的一端铰接在所述主臂本体5上，另一端铰接在所述钻机连接座62上，所述翻转油缸63可驱动所述钻机连接座62和其上安装的所述钻机61一起相对于所述主臂本体5转动，实现所述钻机61的翻转。[0066]采用了这样的技术方案，所述翻转油缸63可驱动所述钻机连接座62和其上安装的所述钻机61 —起相对于所述主臂本体5转动，实现所述钻机61的翻转，可以在钻进工作中方便地调整所述钻机61与工作面的夹角，满足在技术上各种钻进角度的需要，减少了钻进盲区，更加实用。图6示出了图I所示实施例中安装有枢轴、调节摆动油缸的钻机连接座的主视示意图，图7示出了图6所示钻机连接座的侧视示意图，图8示出了图6所示的钻机连接座的俯视示意图。如图6和图7以及图8所示，调节摆动油缸64，与所述钻机连接座62固定连接，枢轴612与所述钻机61连接的一端可以设置一个安装圆台10，钻机61安装在安装圆台10上，这样钻机安装更牢度。所述钻机连接座62与所述翻转油缸63通过两个连接臂621和622铰接起来，两个连接臂621和622相当于一个反转油缸63驱动下的杠杆。结合图1，在上述技术方案中，进一步，所述钻机61通过枢轴612安装在所述钻机连接座62上。所述枢轴612的轴线和所述钻机连接座62铰接于所述主臂本体5的铰接轴轴线垂直，当然，垂直是最佳的方案，不垂直也是可以解决本实用新型的技术问题。所述钻进总成还可以包括调节摆动油缸64，所述调节摆动油缸64的定子与所述钻机连接座62固定连接，所述调节摆 动油缸64的转子与所述枢轴612固定连接，所述调节摆动油缸64可驱动所述钻机61在所述钻机连接座62上转动，实现所述钻机61的摆动。在有所述调节摆动油缸64的情况下，所述枢轴612可以与所述调节摆动油缸64的转动输出轴合二为一，即所述钻机61可以直接安装在所述调节摆动油缸64的转动输出轴上。采用了这样的技术方案，所述枢轴612的轴线和所述钻机连接座62铰接于所述主臂本体5的铰接轴轴线垂直，使所述钻进总成可以实现两个平面内的摆动，扩大了工作范围，而且，所述调节摆动油缸64可驱动所述钻机61在所述钻机连接座62上转动，实现所述钻机61的摆动，可以在钻进工作中方便地调整所述钻进总成跟工作面的夹角，满足在技术上各种钻进角度的需要，减少了钻进盲区，更加实用。如图I所示，在上述技术方案中，进一步，所述挖掘总成可以包括小臂71，小臂油缸72，铲斗73和铲斗油缸74，所述小臂71 一端与所述主臂本体5铰接，另一端与所述铲斗73铰接，所述小臂油缸72的两端分别铰接在所述主臂本体5上和所述小臂71上，可驱动所述小臂71摆动，所述铲斗油缸74的两端分别铰接在所述小臂71上和所述铲斗73上，可驱动所述伊斗73摆动。采用了这样的技术方案，所述挖掘总成利用所述主臂本体5作为挖掘大臂，省去了大部分的结构，减少了安装空间和挖掘总成的重量，而且同样实现了挖掘功能，有效的降低了装置的成本，而且，更重要的是，所述挖掘总成利用所述主臂本体5作为挖掘大臂，使所述挖掘总成具有了所述主臂本体的转动和在两个垂直平面内摆动的运动效果，大幅度的扩大了所述挖掘总成的工作范围，甚至可以在整机不移动的情况下在清理矸石过程中不留死角。上述技术方案的工作过程可以分为钻进工作和挖掘工作，例如打炮眼和排矸石。其中，钻进工作包括打迎头孔、打迎面侧边孔、打迎面底边孔、打侧帮孔、打顶壁孔。挖掘工作工程并不复杂，所以先做出介绍。在钻进放炮完成后，可以将整机移至工作面的适当位置，通过控制所述主臂升降油缸4、连接座摆动油缸3、小臂油缸72、铲斗油缸74的伸缩，来控制可伸缩主臂的升降、左右摆动和小臂、铲斗的开合，从而实现各种挖掘动作，最终实现排矸石作业。下面分工作状态详细介绍钻进工作的各工作过程。图9示出了图I所示实施例的第一种工作状态示意图，图10示出了图I所示实施例的第二种工作状态示意图，图11示出了图I所示实施例的第三种工作状态示意图，图12示出了图I所示实施例的第四种工作状态示意图。如图9和图10所示，在打巷道迎头工作面时，通过主臂伸缩油缸51将可伸缩主臂5伸出，然后钻机61与工作面顶紧开始钻进。通过控制连接座摆动3使主臂本体5左右摆动，调整钻进的位置。在通过连接座摆动油缸3调整钻进位置时，由于钻进总成是跟主臂本体5铰接在一起，因此，钻进总成同时也会跟着主臂本体5左右摆动，在钻进时，多数孔是要 求与工作面垂直的，因此可再通过调节摆动缸64来调整钻机的钻进角度，使得钻机61的钻头与工作面垂直。如图12所示,本实施例中，图12中示出的是具有两台钻机的钻进总成，但本实用新型的技术方案并不限制钻机的数量，也就是说，钻机还可以为一台或两台以上。在本实施例中，所述调节摆动油缸64采用的是齿条活塞杆式摆动油缸。同样，当主臂本体5通过升降油缸4调整钻进位置时，可再通过翻转油缸63来调整钻机的角度，使得钻机61的钻头与工作面垂直。在打迎面侧边孔和迎面底边孔时，因孔与侧帮或地面的距离很小，一般在IOOmm以内。在打这类孔时，可通过旋转油缸I来参与调整。本实施例中旋转油缸I为螺旋摆动油缸。并且，旋转油缸I为可实现正负180度的摆动油缸，因此在打迎面侧边孔时只需将旋转油缸I从图9所示的初始位置正负旋转90度使钻机61贴近侧边，再通过调节摆动油缸64和翻转油缸63的配合使用即可实现打迎面侧边孔。同理，如图11所示，在迎面底边孔时，将旋转油缸I从图9所示初始位置正负旋转180度，即使钻机翻转180度贴近地面钻进，再通过调节摆动油缸64和翻转油缸63的配合使用即可实现打迎面底边孔。图13示出了图I所示实施例的第五种工作状态示意图。如图13所示,在打完迎头工作面上的孔后,如需要打侧帮孔和顶壁孔时,通过翻转油缸63的伸缩将钻机翻转90度，然后再通过旋转油缸I从图9所示初始位置分别向顺时针或者逆时针旋转90度，即可实现打侧帮孔，同时通过所述连接座摆动油缸3调整钻进的位置，通过所述调节摆动油缸64调整钻进的角度。同理，在钻机翻转90度后，将旋转油缸I从图9所示初始位置顺时针或者逆时针旋转180度，即可实现打顶壁孔，然后通过所述主臂伸缩油缸51和所述连接座摆动油缸3以及所述主臂升降油缸4的配合来调整在顶壁钻进的位置，通过所述调节摆动油缸64来调整钻进的角度。在上述技术方案中，在各关节处铰接油缸的行程可以设置得足够大，从而实现在整机不移动的情况下整个断面无盲区钻进。综上所述，本实用新型采用的上述技术方案，将钻进总成和挖掘总成集成为一个工作装置，解决了使用两台设备相互错车的繁琐程序，并且减小了工作所需空间，在空间有限的巷道中作业更加方便，在实际工作中也避免了两种工作总成工作时相互干扰，提高了整个工作流程的效率。本实用新型中各关节处的调整油缸行程范围大，在整机不移动的情况下，可实现无盲区钻进作业，并且钻孔定位准确，工作效率高，并且在清理矸石过程中不留死角，在实际生产中有着积极的意义。同时，本实用新型提供的钻装机工作装置可以应用于不同机械台机当中，例如凿岩台车、挖掘机、钻车等，在此无法穷举，不再赘述。但这些应用均应在本实用新型的保护范围之内。实施例2 图14示出了根据本实用新型所述钻装机工作装置另一个实施例的结构示意图，图15A示出了图14所示实施例中主臂连接座的主视示意图，图15B示出了图15A所示主臂连接座的侧视示意图，图15C示出了图15A所示主臂连接座的俯视示意图。如图14所示，实施例2主要对实施例I中的主臂连接座2的结构及旋转油缸I和主臂连接座2的连接关系做出了改变，并相应的对升降油缸4与所述主臂连接座2的连接关系做出了改变。如图15A和15B以及15C所示，所述主臂连接座2为中空结构，所述旋转油缸I的转子可以从所述主臂连接座2的底部穿到顶部，所述主臂连接座2顶部设置有铰接孔21，并通过该铰接孔21与所述旋转油缸I的转子铰接，所述主臂连接座2的顶端还设置有所述主臂本体5的铰接耳25，其它结构与上述实施例一所述主臂连接座相同，不再赘 述。结合图14，本实施例中，所述主臂连接座2铰接在所述旋转油缸I的所述转子上，所述主臂本体5铰接在所述主臂连接座2上。所述主臂本体5铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线和所述主臂连接座2铰接于所述旋转油缸I的所述转子的铰接轴轴线垂直，当然，垂直是最佳的方案，不垂直也是可以解决本实用新型的技术问题。主臂总成还可以包括连接座摆动油缸3，所述连接座摆动油缸3的一端与所述主臂连接座2铰接，另一端与所述转动油缸I的所述转子铰接，所述连接座摆动油缸3可驱动所述主臂连接座2绕铰接轴转动，带动所述主臂本体5 —起转动，实现所述主臂本体5的摆动。采用了这样的技术方案，所述主臂连接座2铰接在所述旋转油缸I的所述转子上，就实现了所述主臂连接座2在一个平面上的摆动，同时可以带动所述主臂本体5摆动，进而带动所述钻进总成和所述挖掘总成摆动，扩大了工作范围；所述主臂本体5铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线和所述主臂连接座2铰接于所述旋转油缸I的所述转子的铰接轴轴线垂直，可以实现所述主臂本体5带动所述钻进总成和所述挖掘总成在两个平面内摆动，可以减少工作时机体的移动甚至不需要机体移动，大大节省了工作耗时，降低了成本。如图14所示，在上述技术方案中，进一步，所述主臂总成还可以包括主臂升降油缸4，所述主臂升降油缸4的一端铰接在所述主臂连接座2上，另一端铰接在所述主臂本体5上。所述主臂升降油缸4铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线和所述主臂本体5铰接于所述主臂连接座2的铰接轴轴线平行，当然，平行是最佳的方案，不平行也是可以解决本实用新型的技术问题。所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动；当所述主臂本体5和所述主臂连接座2—起转动实现所述主臂本体5的摆动时，带动所述主臂升降油缸4做相同的运动。采用了这样的技术方案，所述主臂升降油缸4可驱动所述主臂本体5相对所述主臂连接座2转动，实现所述主臂本体5的升降运动，采用油缸来实现一个平面上的摆动，动作稳定可靠，而且可以随时定位本实施例中的其他结构及工作过程与前述实施例I中的所述相同，不再赘述。在上述技术方案中，在各关节处的链接油缸行程也可以设置得足够大，从而实现在整机不移动的情况下整个断面无盲区钻进。综上所述，本实用新型采用了上述技术方案，将钻进总成和挖掘总成集成为一个工作装置，解决了使用两台设备相互错车的繁琐程序，并且减小了工作所需空间，在空间有限的巷道中作业更加方便，在实际工作中也避免了两种工作总成工作时相互干扰，提高了整个工作流程的效率。本实用新型中各关节处的调整油缸行程范围大，在整机不移动的情况下，可实现无盲区钻进作业，并且孔定位准确，工作效率高，并且在清理矸石过程中不留死角，在实际生产中有着积极的意义。同时，本实用新型提供的钻装机工作装置可以应用于不同机械台机当中，例如凿岩台车、挖掘机、钻车等，在此无法穷举，不再赘述。但这些应用均应在本实用新型的保护范 围之内。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种钻装机工作装置，其特征在于包括钻进总成、挖掘总成和主臂总成，所述主臂总成可转动地安装在所述钻装机工作装置的机体上，所述主臂总成包括主臂本体(5)，所述钻进总成和所述挖掘总成均可活动地安装在所述主臂本体(5)上，所述钻进总成和所述挖掘总成均可在所述主臂本体(5)的带动下与所述主臂本体(5)做相同运动。
2.根据权利要求I所述的钻装机工作装置，其特征在于所述主臂总成还包括旋转油缸(I)和主臂连接座(2)，所述旋转油缸(I)的定子与所述机体固定连接，所述旋转油缸(I)的转子与所述主臂连接座(2)连接，所述旋转油缸(I)可驱动所述主臂连接座(2)相对所述机体做正负180度的转动。
3.根据权利要求2所述的钻装机工作装置，其特征在于所述主臂连接座(2)与所述旋转油缸(I)的所述转子固定连接，所述主臂本体(5)铰接在第一铰接座(8)上，所述第一铰接座(8)铰接在所述主臂连接座(2)上，所述主臂本体(5)铰接于所述第一铰接座(8)的铰接轴轴线和所述第一铰接座(8)铰接于所述主臂连接座(2)的铰接轴轴线垂直，所述主臂总成还包括主臂摆动油缸(3)，所述连接座摆动油缸(3)的一端与所述主臂连接座(2)铰接，另一端与所述第一铰接座(8)铰接，所述连接座摆动油缸(3)可驱动所述第一铰接座(8)相对所述主臂连接座⑵转动,并带动所述主臂本体(5)和所述第一铰接座⑶做相同的运动，实现所述主臂本体(5)的摆动。
4.根据权利要求3所述的钻装机工作装置，其特征在于所述主臂总成还包括主臂升降油缸(4)，所述主臂升降油缸(4)的一端铰接在第二铰接座(9)上，另一端与所述主臂本体(5)铰接，所述第二铰接座(9)铰接在所述主臂连接座(2)上，所述主臂升降油缸(4)铰接于所述第二铰接座(9)的铰接轴轴线和所述主臂本体(5)铰接于所述第一铰接座(8)的铰接轴轴线平行，所述第二铰接座(9)铰接于所述主臂连接座(2)的铰接轴轴线和所述第一铰接座(8)铰接于所述主臂连接座(2)的铰接轴轴线平行，所述主臂升降油缸(4)可驱动所述主臂本体(5)相对所述主臂连接座(2)转动，实现所述主臂本体(5)的升降运动；当所述主臂本体(5)和所述第一铰接座(8) —起相对所述主臂连接座(2)转动实现所述主臂本体(5)的摆动时，所述主臂升降油缸(4)和所述第二铰接座(9) 一起在所述主臂本体(5)的带动下相对所述主臂连接座(2)做相同的运动。
5.根据权利要求2所述的钻装机工作装置，其特征在于所述主臂连接座(2)铰接在所述旋转油缸(I)的所述转子上，所述主臂本体(5)铰接在所述主臂连接座(2)上，所述主臂本体(5)铰接于所述主臂连接座(2)的铰接轴轴线和所述主臂连接座(2)铰接于所述旋转油缸(I)的所述转子的铰接轴轴线垂直，所述主臂总成还包括连接座摆动油缸(3)，所述连接座摆动油缸(3)的一端与所述主臂连接座(2)铰接，另一端与所述转动油缸(I)的所述转子铰接，所述连接座摆动油缸(3)可驱动所述主臂连接座(2)绕铰接轴转动，带动所述主臂本体(5) —起转动，实现所述主臂本体(5)的摆动。
6.根据权利要求5所述的钻装机工作装置，其特征在于所述主臂总成还包括主臂升降油缸(4)，所述主臂升降油缸(4)的一端铰接在所述主臂连接座(2)上，另一端铰接在所述主臂本体(5)上,所述主臂升降油缸(4)铰接于所述主臂连接座(2)的铰接轴轴线和所述主臂本体(5)铰接于所述主臂连接座(2)的铰接轴轴线平行，所述主臂升降油缸(4)可驱动所述主臂本体(5)相对所述主臂连接座(2)转动，实现所述主臂本体(5)的升降运动；当所述主臂本体(5)和所述主臂连接座(2) —起转动实现所述主臂本体(5)的摆动时，带动所述主臂升降油缸(4)做相同的运动。
7.根据权利要求I至6中任一所述的钻装机工作装置，其特征在于所述主臂本体(5)为可伸缩结构，所述主臂总成还包括主臂伸缩油缸(51)，所述主臂伸缩油缸(51)安装在所述主臂本体(5)上，可驱动所述主臂本体(5)实现伸缩。
8.根据权利要求7所述的钻装机工作装置，其特征在于所述钻进总成包括钻机(61)、钻机连接座(62)、翻转油缸(63)，所述钻机连接座￠2)铰接在所述主臂本体(5)上，所述钻机￠1)安装在所述钻机连接座￠2)上，所述翻转油缸￠3)的一端铰接在所述主臂本体(5)上，另一端铰接在所述钻机连接座￠2)上，所述翻转油缸￠3)可驱动所述钻机连接座(62)和其上安装的所述钻机(61) —起相对于所述主臂本体(5)转动，实现所述钻机(61)的翻转。
9.根据权利要8所述的钻装机工作装置，其特征在于所述钻机(61)通过枢轴(612)安装在所述钻机连接座￠2)上，所述枢轴￠12)的轴线和所述钻机连接座￠2)铰接于所述主臂本体(5)的铰接轴轴线垂直，所述钻进总成还包括调节摆动油缸(64)，所述调节摆动油缸￠4)的定子与所述钻机连接座￠2)固定连接，所述调节摆动油缸￠4)的转子与所述枢轴￠12)固定连接，所述调节摆动油缸￠4)可驱动所述钻机￠1)在所述钻机连接座(62)上转动，实现所述钻机(61)的摆动。
10.根据权利要求7所述的钻装机工作装置，其特征在于所述挖掘总成包括小臂(71)，小臂油缸(72)，铲斗(73)和铲斗油缸(74)，所述小臂(71) —端与所述主臂本体(5)铰接，另一端与所述铲斗(73)铰接，所述小臂油缸(72)的两端分别铰接在所述主臂本体(5)上和所述小臂(71)上，可驱动所述小臂(71)摆动，所述铲斗油缸(74)的两端分别铰接在所述小臂(71)上和所述铲斗(73)上，可驱动所述铲斗(73)摆动。
专利摘要本实用新型提供了一种钻装机工作装置，包括钻进总成、挖掘总成和主臂总成，所述主臂总成可转动地安装在所述钻装机工作装置的机体上，所述主臂总成包括主臂本体，所述钻进总成和所述挖掘总成均可活动地安装在所述主臂本体上，所述钻进总成和所述挖掘总成均可在所述主臂本体的带动下与所述主臂本体做相同运动。此装置解决了在巷道开采过程中使用两种或若干种大型设备相互错车的问题，同时也解决了现有钻装机上钻进总成和挖掘总成两个工作装置工作时相互避让带来的操控繁琐的问题，提高了工作效率。
文档编号E21C27/30GK202381100SQ20112047288
公开日2012年8月15日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者吴林林, 张亮, 董世安 申请人:石家庄中煤装备制造股份有限公司