专利名称：一种挖掘机及其控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种挖掘机及其控制系统。
背景技术：
随着我国基础建设的不断加快，全液压挖掘机作为工程机械中销售量最大的一种施工设备，得到了广泛的应用。以挖掘机为例，随着电控和电子技术的不断发展，挖掘机的电气控制系统越来越复杂，其主控制装置担负的作用越来越重要，如图1所示，为现有技术中控制系统的结构框图，包括主控制装置11、电源开关装置12、电流调节装置13以及驱动开关装置14，还包括有电源15，用于给电路系统供电，主控制装置11的输入端与电源开关装置12连接，电源开关装置12与电源15连接，主控制装置11的输出端分别与电流调节装置13以及驱动开关装置14连接，主控制装置11检测到电源开关装置12的状态为闭合时，输出控制信号控制电流调节装置13以及驱动开关装置14正常工作，驱动开关装置14控制整车进行各种动作的开启，电流调节装置13控制液压泵的输出功率大小。当主控制装置11出现故障时，电流调节装置13以及驱动开关装置14就无法得到有效控制，进而使整个设备的工作装置无法进行各种动作，该设备也无法移动，无法离开施工现场，如果在一些坡度较陡的区域工作，则会给用户带来一定的施工风险。
实用新型内容本实用新型实施例提供一种挖掘机及其控制系统，避免了现有机械的主控制装置出现故障后不能及时离开施工危险地带的情况发生，降低了用户的施工风险。针对上述目的，本实用新型提供一种控制系统，包括电源、与电源连接的电源开关装置、主控制装置、驱动开关装置以及电流调节装置，所述主控制装置用于检测所述电源开关装置的开关状态，控制所述驱动开关装置开启，并配合所述电流调节装置共同启动设备，还包括开关控制装置以及限流装置；当所述主控制装置正常工作时，所述开关控制装置连接于所述主控制装置与所述驱动开关装置之间，使所述驱动开关装置能通过所述开关控制装置接受所述主控制装置的控制；所述开关控制装置还连接于所述主控制装置与所述电流调节装置之间，使所述电流调节装置能通过所述开关控制装置接受所述主控制装置的控制；当所述主控制装置出现故障时，所述开关控制装置连接于所述电源开关装置与所述驱动开关装置之间，使所述驱动开关装置能通过所述开关控制装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能，所述开关控制装置与所述限流装置连接于所述电源开关装置与所述电流调节装置之间，使所述电流调节装置能通过所述开关控制装置、所述限流装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能。所述开关控制装置为设有第一动触点、第二动触点、第三动触点、第四动触点以及第一静触点与第二静触点的开关，所述第一静触点与所述驱动开关装置连接，第二静触点与所述电流调节装置连接；[0008]当所述主控制装置正常工作时，所述第一动触点与所述第三动触点均连接所述主控制装置，并通过所述第一静触点与所述驱动开关装置连接，以及通过所述第二静触点与所述电流调节装置连接；当所述主控制装置出现故障时，所述开关由第一动触点切换到第二动触点，使所述第二动触点连接所述电源开关装置，并通过所述第一静触点连接所述驱动开关装置；所述开关由第三动触点切换到第四动触点，使所述第四动触点连接所述电源开关装置，并且所述限流装置连接于所述第四动触点与所述电源开关装置之间，通过所述第二静触点连接所述电流调节装置。所述开关控制装置为双刀双掷开关，所述限流装置为定值电阻或变阻器。所述定值电阻为15欧 150欧之间的任意值。所述开关控制装置为继电器；当所述主控制装置故障时，所述继电器自动进行开关切换。本实用新型还提供一种挖掘机，包括任一项所述的控制系统。本实用新型还提供一种控制系统，包括电源、与电源连接的电源开关装置、主控制装置、驱动开关装置以及电流调节装置，所述主控制装置用于检测所述电源开关装置的开关状态，并控制分别与之连接的所述驱动开关装置以及电流调节装置动作，还包括两个开关控制装置及限流装置；当所述主控制装置正常工作时，所述两个开关控制装置均处于断开状态；当所述主控制装置出现故障时，所述第一开关控制装置连接于所述电源开关装置与所述驱动开关装置之间，使所述驱动开关装置通过所述第一开关控制装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能，并且第二开关控制装置连接所述限流装置，共同连接于所述电源开关装置与所述电流调节装置之间，使所述电流调节装置通过所述第二开关控制装置以及所述限流装置连接所述电源开关装置并从所述电源获取电能。所述控制装置的数量为两个，所述控制装置为单刀单掷开关。本实用新型还提供一种挖掘机，包括任一项所述的控制系统。本实用新型与现有技术相比的优点本实用新型通过在全液压机械执行机构控制系统中增加一个开关控制装置，避免了原先在主控制装置出现故障时整车无法动作、无法驶离危险区域等情况的出现，并且降低了用户的施工风险；另外，本实用新型操作简单、性能可靠、成本低。
图1为现有技术中控制系统的结构框图；图2为本实用新型实施例一的结构框图；图3为本实用新型实施例一的电路图；图4为本实用新型实施例二的结构框图；图5为本实用新型实施例二的电路图；图6为本实用新型实施例三的电路图。
具体实施方式
5[0026]本实用新型实施例提供一种挖掘机及其控制系统，避免了现有机械的主控制装置出现故障后不能及时离开施工危险地带的情况发生，降低了用户的施工风险。下面以挖掘机为例，结合附图和具体实施例进行详细的描述。如图2及图3所示，分别为本实用新型实施例一的结构框图及电路图，包括与电源5连接的电源开关装置2、以及检测电源开关装置2开关状态的主控制装置1、主控制装置1与的输出端分别与驱动开关装置3及电流调节装置4连接，控制驱动开关装置3及电流调节装置4的动作；还包括第一开关控制装置61与第二开关控制装置62。其中，如图2所示，第一开关控制装置61为开关K1，第二开关控制装置62为开关K2 ；在正常工作时，第一开关控制装置61与第二开关控制装置62均为断开状态，主控制装置1的输出端分别与驱动开关装置3及电流调节装置4直接相连，当主控制装置1出现故障时，主控制装置1与驱动开关装置3及电流调节装置4的连接为断路状态，不能控制驱动开关装置3及电流调节装置4的工作，进而不能控制整个设备动作机构的正常运作，此时闭合第一开关控制装置61与第二开关控制装置62，即图2中的开关Kl及开关K2，驱动开关装置3及电流调节装置4与电源开关装置2相连接的两支路均形成通路，使电源5为驱动开关装置3及电流调节装置4提供电能；并且在电流调节装置4与电源开关装置2相连接的支路中还设有一大功率电阻7，较佳的，该电阻为变阻器或定值电阻，定值电阻的取值可为15欧 150欧，用于调节该支路的电流，以使电流调节装置4正常工作，从而可以继续控制整机可以驶离施工地区。如图4所示，为本实用新型实施例二的结构框图，包括电源5、与电源连接的电源开关装置2、主控制装置1，主控制装置1检测的开关状态，并控制驱动开关装置3以及电流调节装置4动作，还包括开关控制装置6 ；当主控制装置1正常工作时，开关控制装置6连接于主控制装置1与之间，并且在开关控制装置6与主控制装置1连接的支路中还设有一大功率电阻7，使驱动开关装置3以及电流调节装置4能通过开关控制装置6接受主控制装置1的控制；当主控制装置1出现故障时，开关控制装置6连接于电源开关装置2与驱动开关装置3以及电流调节装置4之间，使驱动开关装置3、电流调节装置4能通过开关控制装置6、大功率电阻R7和电源开关装置2从电源5获取电能，从而使驱动开关装置3以及电流调节装置4可以继续工作。如图5所示，为本实用新型实施例二的电路图，其中开关控制装置4为一单刀双掷开关，包括主控制装置1、电源开关装置2、驱动开关装置3、电流调节装置4、开关控制装置6以及电源5。该开关控制装置6为包括第一静触点Cl、第二静触点C2及动触点Al、A2、B1、B2的开关。在正常工作时，第一静触点Cl与驱动开关装置3连接，动触点Al与主控制装置1连接，主控制装置1控制驱动开关装置3动作；同时，第二静触点C2与电流调节装置4连接，动触点Bl与主控制装置1连接，主控制装置1控制电流调节装置4动作。当主控制装置1出现故障后，将开关由动触点Al、Bl拨动到动触点A2、B2，第三动触点A2与电源开关装置2连接，第一静触点Cl与驱动开关装置3连接，此时驱动开关装置3可以与电源开关装置2连接、实现了电源5为驱动开关装置3提供电能。同时，第四动触点B2与电源开关装置2连接，第二静触点C2与电流调节装置4连接，在第四动触点B2与电源开关装置2连接的电路中还设有一个大功率电阻R7，用于调节该电路的电流大小，从而实现了电源为电流调节装置4提供电能，避免了在主控制装置1出现故障时，整个机车的动作机构不能执行任何操作的情况，可继续执行操作，使整车驶离危险区或施工点。如图6所示，为本实用新型实施例三的电路图，包括主控制装置1、电源开关装置2、驱动开关装置3、电流调节装置4、开关控制装置6，以及电源5。其中开关控制装置6为一继电器，是包括第一静触点Cl、第二静触点C2及动触点A1、A2、B1、B2的开关装置。正常工作时，第一静触点Cl与驱动开关装置3连接，动触点Al与主控制装置1连接，主控制装置1控制驱动开关装置3动作；第二静触点C2与电流调节装置4连接，动触点Bl与主控制装置1连接，主控制装置1控制电流调节装置4动作，继电器6为通电状态。当主控制装置1出现故障后，继电器6停止工作，此时继电器6的联动装置控制开关由动触点A1、B1自动切换到动触点A2、B2，第三动触点A2与电源开关装置2连接，第一静触点Cl与驱动开关装置3连接，此时驱动开关装置3可以与电源开关装置2连接、实现了电源5为驱动开关装置3提供电能，同时，第四动触点B2与电源开关装置2连接，第二静触点C2与电流调节装置4连接，在第四动触点B2与电源开关装置2连接的电路中还设有一个大功率电阻R7，用于调节该电路的电流大小，从而实现了电源为电流调节装置4提供电能，实现了继电器6自动操作。从而避免了在主控制装置1出现故障时，整个机车的动作机构不能执行任何操作的情况，可继续执行操作，使整车驶离危险区或施工点。综上所述，本实用新型的有益效果为本实用新型通过在全液压机械执行机构控制系统中增加一个开关控制装置，避免了原先在主控制装置出现故障时整车无法动作、无法驶离危险区域等情况的出现，降低了用户的施工风险；另外，本实用新型操作简单、性能可靠、成本低。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种控制系统，包括电源、与电源连接的电源开关装置、主控制装置、驱动开关装置以及电流调节装置，所述主控制装置用于检测所述电源开关装置的开关状态，控制所述驱动开关装置开启，并配合所述电流调节装置共同启动设备，其特征在于，还包括开关控制装置以及限流装置；当所述主控制装置正常工作时，所述开关控制装置连接于所述主控制装置与所述驱动开关装置之间，使所述驱动开关装置能通过所述开关控制装置接受所述主控制装置的控制；所述开关控制装置还连接于所述主控制装置与所述电流调节装置之间，使所述电流调节装置能通过所述开关控制装置接受所述主控制装置的控制；当所述主控制装置出现故障时，所述开关控制装置连接于所述电源开关装置与所述驱动开关装置之间，使所述驱动开关装置能通过所述开关控制装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能，所述开关控制装置与所述限流装置连接于所述电源开关装置与所述电流调节装置之间，使所述电流调节装置能通过所述开关控制装置、所述限流装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述开关控制装置为设有第一动触点、 第二动触点、第三动触点、第四动触点以及第一静触点与第二静触点的开关，所述第一静触点与所述驱动开关装置连接，第二静触点与所述电流调节装置连接；当所述主控制装置正常工作时，所述第一动触点与所述第三动触点均连接所述主控制装置，并通过所述第一静触点与所述驱动开关装置连接，以及通过所述第二静触点与所述电流调节装置连接；当所述主控制装置出现故障时，所述开关由第一动触点切换到第二动触点，使所述第二动触点连接所述电源开关装置，并通过所述第一静触点连接所述驱动开关装置；所述开关由第三动触点切换到第四动触点，使所述第四动触点连接所述电源开关装置，并且所述限流装置连接于所述第四动触点与所述电源开关装置之间，通过所述第二静触点连接所述电流调节装置。
3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述开关控制装置为双刀双掷开关，所述限流装置为定值电阻或变阻器。
4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述定值电阻为15欧 150欧之间的任意值。
5.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述开关控制装置为继电器；当所述主控制装置故障时，所述继电器自动进行开关切换。
6.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的控制系统。
7.—种控制系统，包括电源、与电源连接的电源开关装置、主控制装置、驱动开关装置以及电流调节装置，所述主控制装置用于检测所述电源开关装置的开关状态，并控制分别与之连接的所述驱动开关装置以及电流调节装置动作，其特征在于，还包括两个开关控制装置及限流装置；当所述主控制装置正常工作时，所述两个开关控制装置均处于断开状态；当所述主控制装置出现故障时，第一开关控制装置连接于所述电源开关装置与所述驱动开关装置之间，使所述驱动开关装置通过所述第一开关控制装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能，并且第二开关控制装置连接所述限流装置，共同连接于所述电源开关装置与所述电流调节装置之间，使所述电流调节装置通过所述第二开关控制装置以及所述限流装置连接所述电源开关装置并从所述电源获取电能。
8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置的数量为两个，所述控制装置为单刀单掷开关。
9.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求7-8任一项所述的控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘机及其控制系统，包括主控制装置，开关控制装置及限流装置，当主控制装置出现故障时，所述开关控制装置连接于电源开关装置与驱动开关装置之间，使所述驱动开关装置能通过所述开关控制装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能，所述开关控制装置与所述限流装置连接于所述电源开关装置与所述电流调节装置之间，使所述电流调节装置能通过所述开关控制装置、所述限流装置和所述电源开关装置从所述电源获取电能。本实用新型避免了原先在主控制装置出现故障时整车无法动作、无法驶离危险区域等情况的出现，并且降低了用户的施工风险；另外，本实用新型操作简单、性能可靠、成本低。
文档编号E02F9/20GK202324053SQ20112047912
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者单晓宁, 陈志 申请人:中联重科股份有限公司