专利名称：地下连续墙液压抓斗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及地下连续墙液压抓斗，具体地，涉及一种使用双卷扬的地下连续墙液压抓斗。
背景技术：
现有技术中，地下连续墙液压抓斗通常采用动滑轮和通过钢索对动滑轮施加拉力的单卷扬来抓举吊重。但是，单独的卷扬的功率有限，通常在150kw左右，当吊重和抓斗本身自重较大(例如20吨)时，则最大起升速度只能达到45m/min，无法达到操作要求。另外，动滑轮需要进入泥浆作业，动滑轮的密封要求较高，难以保证。虽然可以采用双卷扬来克服上述问题，但使用双卷扬存在两个卷扬的提升速度不同步和/或拉力不均衡并由此导致吊重偏斜的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够避免或消除双卷扬不同步问题的地下连续墙液压抓斗。为了实现上述目的，本实用新型提供一种地下连续墙液压抓斗，其中，该地下连续墙液压抓斗包括吊装机构以及能够同步操作的第一卷扬和第二卷扬，所述第一卷扬和所述第二卷扬分别通过第一钢索和第二钢索连接于所述吊装机构，所述吊装机构包括平衡梁， 所述平衡梁包括用于承受所述第一卷扬施加的拉力的第一受力点、用于承受所述第二卷扬施加的拉力的第二受力点和用于承受吊重的拉力的第三受力点，所述第三受力点位于所述第一受力点和所述第二受力点的连线的垂直平分线上。优选地，所述吊装机构包括用于连接所述第一钢索的第一接头和用于连接所述第二钢索的第二接头，所述平衡梁具有用于连接所述第一接头的第一安装孔和用于连接所述第二接头的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别限定所述第一受力点和所述第二受力点，所述平衡梁还包括用于连接吊重的第三安装孔，所述第三安装孔限定所述第三受力点。优选地，所述地下连续墙液压抓斗包括用于驱动所述第一卷扬的第一液压马达和用于驱动所述第二卷扬的第二液压马达，所述第一液压马达和所述第二液压马达的规格相同并通过液压管路并联。通过上述技术方案，通过同步的第一卷扬和第二卷扬可以尽可能以相同的速度同步地提升吊装机构，通过平衡梁可以减弱由第一卷扬和第二卷扬的拉力不均衡导致的吊重偏斜，因此，本实用新型的地下连续墙液压抓斗能够平稳地提升吊重。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是说明本实用新型的地下连续墙液压抓斗的一种实施方式的结构示意图；图2是说明图1中吊装机构和钢索、吊重的连接结构的示意图；图3是说明本实用新型的吊装机构的一种实施方式的结构示意图；图4是说明本实用新型的原理图；图5是说明平衡梁的原理图。附图标记说明1 吊装机构2 第一卷扬2a ·.%一钢索[0017]3 第二卷扬3a 第二钢索[0018]4 平衡梁4a 第一安装孔4b 第.二安装孔4c 第三安装孔[0019]5 第一接头6 第二接头7 吊,8 第一液压马达[0020]9 第二液压马达R:滑轮[0021]Pl 第一受力点P2 第二受力点P3第三受力点[0022]Fl 第一钢索的拉力F2 第二钢索的拉力G 吊重的重力[0023]L =Pl P3的长度θ :平衡梁的倾角Ψ:Ρ1Ρ3和Ρ1Ρ2的夹角
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。本实用新型提供一种地下连续墙液压抓斗，其中，该地下连续墙液压抓斗包括吊装机构1以及能够同步操作的第一卷扬2和第二卷扬3，所述第一卷扬2和所述第二卷扬3 分别通过第一钢索加和第二钢索3a连接于所述吊装机构1，所述吊装机构1包括平衡梁 4，所述平衡梁4包括用于承受所述第一卷扬2施加的拉力的第一受力点P1、用于承受所述第二卷扬3施加的拉力的第二受力点P2和用于承受吊重7的拉力的第三受力点P3，所述第三受力点P3位于所述第一受力点Pl和所述第二受力点P2的连线的垂直平分线上。通过能够同步操作的第一卷扬2和第二卷扬3可以尽可能以相同的速度同步地提升吊装机构1，通过平衡梁4可以减弱由第一卷扬2和第二卷扬3的拉力不均衡导致的吊重偏斜。如图1和图2所示，本实用新型的地下连续墙液压抓斗通过第一卷扬2的第一钢索加和第二卷扬3的第二钢索3a对吊装机构1施加拉力，以起吊吊重7。下面以图5所示的原理图说明本实用新型的优点。如图5所示，以第一受力点P1、 第二受力点P2和第三受力点P3的连线构成的三角形示意地表示平衡梁4，平衡梁4的受力情况为在第一受力点Pl受到第一钢索加施加的竖直向上的第一拉力F1，在第二受力点P2受到第二钢索3a施加的竖直向上的第二拉力F2，在第三受力点P3受到吊重7施加的竖直向下的作用力G，该作用力的大小为吊重7的重力。其中，三个受力点构成的三角形 P1P2P3为等腰三角形，腰长P1P3为L，底角为P1P3和P1P2的夹角Ψ。假设平衡梁4因第一拉力Fl和第二拉力F2的大小不同(F1 = aXF2)而偏斜，如图5所示，形成平衡梁的倾角Θ。由于平衡梁4保持上述偏斜状态，因此平衡梁4所受的各作用力的施加的弯矩总和为0。因此，以P3点为基准计算可知，LXcos(￥-6)XF1 = LXcos(￥+ θ ) XF2 ；由此可得 a = cos (Ψ + θ )/C0S(V - θ )。由三角函数公式cos ( Ψ + θ ) = cos Ψ cos θ -sin Ψ sin θ，禾口cos ( Ψ - θ ) = cos Ψ cos θ +sin Ψ sin θ，可得tan θ = (l-a/l+a)ctg￥ ο其中，一般Ψ取0-90°之间的一个常数值。因此，当a为大于1的数值时，tan θ小于0，即θ小于0° (即Pl的位置高于 Ρ2)；当a为小于1的数值时，tan θ大于0，即θ大于0° (即Ρ2的位置高于Pl)；当a为 1时，θ等于0° (即Pl和Ρ2的位置平齐)。由此可见，Fl和F2相差越大(即a很大或很小)，Itane I越大，即倾角θ越大。使用本实用新型的能够同步操纵的第一卷扬2和第二卷扬3可以提供相差无几的Fl和F2(偏差来自机械加工误差)，平衡梁在起吊过程中可以确保倾角θ几乎为0°，因此吊重7基本不会偏斜。其中，吊装机构1可以形成为各种适当的结构，以通过连接到第一钢索2a、第二钢索3a和吊重7。例如，在图3所示的实施方式中，所述吊装机构1可以包括用于连接所述第一钢索加的第一接头5和用于连接所述第二钢索3a的第二接头6，所述平衡梁4具有用于连接所述第一接头5的第一安装孔如和用于连接所述第二接头6的第二安装孔4b， 所述第一安装孔如和所述第二安装孔4b分别限定所述第一受力点Pl和所述第二受力点 P2，所述平衡梁4还包括用于连接吊重7的第三安装孔如，所述第三安装孔如限定所述第三受力点P3。其中，第一受力点P1、第二受力点P2和第三受力点P3可以分别是第一安装孔如、第二安装孔4b和第三安装孔如的位于前端面(即图3中朝向观察方向的端面)的圆形截面的圆心。另外，为实现第一卷扬2和第二卷扬3的同步操作，本领域技术人员可以采用各种适当的方式。优选地，如图4所示，所述地下连续墙液压抓斗可以包括用于驱动所述第一卷扬2的第一液压马达8和用于驱动所述第二卷扬3的第二液压马达9，所述第一液压马达8 和所述第二液压马达9的规格相同并通过液压管路并联。其中，第一卷扬2、第二卷扬3、第一液压马达8、第二液压马达9和液压管路可以安装在地下连续墙液压抓斗的具有操纵室的底盘上，第一钢索加和第二钢索3a可以分别绕过滑轮R连接到吊装机构1。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种地下连续墙液压抓斗，其特征在于，该地下连续墙液压抓斗包括吊装机构(1) 以及能够同步操作的第一卷扬(2)和第二卷扬(3)，所述第一卷扬(2)和所述第二卷扬(3) 分别通过第一钢索Oa)和第二钢索(3a)连接于所述吊装机构(1)，所述吊装机构(1)包括平衡梁G)，所述平衡梁(4)包括用于承受所述第一卷扬(2)施加的拉力的第一受力点 (Pl)、用于承受所述第二卷扬(3)施加的拉力的第二受力点(P2)和用于承受吊重(7)的拉力的第三受力点(P3)，所述第三受力点(P3)位于所述第一受力点(Pl)和所述第二受力点 (P2)的连线的垂直平分线上。
2.根据权利要求1所述的地下连续墙液压抓斗，其特征在于，所述吊装机构(1)包括用于连接所述第一钢索Oa)的第一接头(5)和用于连接所述第二钢索(3a)的第二接头(6)， 所述平衡梁(4)具有用于连接所述第一接头(5)的第一安装孔Ga)和用于连接所述第二接头(6)的第二安装孔(4b)，所述第一安装孔Ga)和所述第二安装孔Gb)分别限定所述第一受力点(Pl)和所述第二受力点(P2)，所述平衡梁(4)还包括用于连接吊重(7)的第三安装孔(4c)，所述第三安装孔Ge)限定所述第三受力点(P3)。
3.根据权利要求1或2所述的地下连续墙液压抓斗，其特征在于，所述地下连续墙液压抓斗包括用于驱动所述第一卷扬O)的第一液压马达(8)和用于驱动所述第二卷扬(3) 的第二液压马达(9)，所述第一液压马达(8)和所述第二液压马达(9)的规格相同并通过液压管路并联。
专利摘要本实用新型公开了一种地下连续墙液压抓斗，其中，该地下连续墙液压抓斗包括吊装机构(1)以及能够同步操作的第一卷扬(2)和第二卷扬(3)，所述第一卷扬和所述第二卷扬分别通过第一钢索(2a)和第二钢索(3a)连接于所述吊装机构，所述吊装机构包括平衡梁(4)，所述平衡梁包括用于承受所述第一卷扬施加的拉力的第一受力点(P1)、用于承受所述第二卷扬施加的拉力的第二受力点(P2)和用于承受吊重(7)的拉力的第三受力点(P3)，所述第三受力点位于所述第一受力点和所述第二受力点的连线的垂直平分线上。第一卷扬和第二卷扬尽可能同步地提升吊装机构，平衡梁可以减弱由第一卷扬和第二卷扬的拉力不均衡导致的吊重偏斜。
文档编号E02F3/47GK202324025SQ20112050021
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者乔国华, 刘发民, 朱长林 申请人:上海中联重科桩工机械有限公司, 中联重科股份有限公司