专利名称：全液压多功能露天矿用钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于露天矿山开采机械，特别涉及一种全液压多功能露天矿用钻机。
背景技术：
目前，露天矿山所使用的钻机有旋转切削式钻机、潜孔钻机和牙轮钻机三种，分别适用于软岩、中硬和坚硬岩层的穿孔作业，该三种机型存在的最大缺点是对露天矿中复杂多变的地质条件适应性差，不能软、硬岩兼顾，尤其对于软岩、硬岩和泥土等不同性质并存的五花夹层的穿孔工作不能适应，更不具备GPS定位功能、钻孔过程中数据采集功能和程序控制自动钻进功能以及对岩层岩性的划分标定功能，不能适应现代化数字穿孔爆破和数字矿山的建设需求。
发明内容
·[0003]本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种保护装置完善、工作性能可靠、适应性强的全液压多功能露天矿用钻机。本实用新型解决技术问题采用的技术方案是全液压多功能露天矿用钻机包括履带行走机构、平台、驾驶室、液压支腿、动滑轮一、二、定滑轮一 六、机棚、钻架、钻杆、钻架平台、回转马达、配电柜一、二、操作台，其特点是在履带行走机构上方设有平台，平台上左侧装有A形架、驾驶室，A形架顶端通过铰链一与钻架铰接，A形架侧面与钻架升降油缸的缸体下端通过铰链二铰连接，钻架的下部与钻架升降油缸的活塞杆端通过铰链三铰连接，钻架的底部设有钻架平台、稳杆器、定滑轮一、二、三，钻架的前部设有回转头，回转头的上方装有液压马达，回转头的下方连接钻杆，钻架内部设有动滑轮架、加压与提升油缸，动滑轮架与加压与提升油缸的活塞杆铰连接，动滑轮架上装有动滑轮一、二，加压与提升油缸的底部与钻架下部连接，在钻架的上部安装定滑轮四、五、六，在驾驶室中设有操作台，在平台的左侧和右侧设有四个液压支腿，平台上面左侧后端装有除尘器，平台上面设有机棚，机棚内设有电气设备，压气设备和液压站，电气设备包括高压变电柜、配电柜一、二，压气设备中的空压机连接空压机电机和空压机冷却器和油气分离罐，空压机冷却器连接空压机冷却器电机，液压站中的负载敏感恒功率变量泵电机用负压敏感恒功率变量泵联轴器连接负载敏感恒功率变量泵，负载敏感恒功率变量泵用吸油管连接油箱，并排出高压油，经高压油管流向负载敏感电磁比例多路阀，负载敏感电磁比例多路阀通过六路电磁阀组、五路电磁阀组控制回转马达、钻架升降油缸和加压与提升油缸，平台的右端上面装有电缆收放机，电缆收放机是在平台上面设有滚筒支架，在滚筒支架上装滚筒，滚筒用滚筒联轴器连接滚筒马达，滚筒的右端设有滑环，在滚筒的右侧设布线器，布线器内设布线器丝杠，布线器丝杠用布线器联轴器连接布线器减速机，布线器减速机连接布线器电机。本实用新型的有益效果是全液压多功能露天矿用钻机采用先进的电磁比例控制方式，配有高精度GPS系统，可以获取钻孔精确的地理座标信息，钻机采用遥控操作，控制钻机的行走，钻架升降，电缆收放等动作，控制操作灵敏度高，动作精确，工作效率高，钻机可以适应各种恶劣的现场工作环境。
以下结合附图
以实施例具体说明。图I是全液压多功能露天矿用钻机结构主视图。图2是图I的俯视图。图3是图I的左侧视图。图中，I-履带行走机构；2-A形架；2-1_铰链一 ；3-平台；4_驾驶室；5_液压支腿；6-1-定滑轮一 ；6-2_定滑轮二 ；6-3_定滑轮三；6-4_动滑轮一 ；6_5_动滑轮二 ；6_6_定滑轮四；6-7_定滑轮五；6-8_定滑轮六；7_稳杆器；8_钻架平台；9-钻杆；9_1_钻头；10_回转头；11_回转马达；12_钻架；13_动滑轮架；14_加压与提升油缸；15_钻架升降油缸；·15-1-铰链二 ； 15-2-铰链三；16_机棚；17-布线器；18_滚筒；19-滚筒支架；20_油气分离罐；21-空压机冷却器；22_滑环；23_布线器丝杠；24_布线器联轴器；25_布线器减速机；26-布线器电机；27_滚筒联轴器；28_滚筒马达；29_配电柜二 ；30_高压变电柜；31_空压机；32_空压机电机；33_空压机冷却器电机；34_负载敏感恒功率变量泵电机；35_负载敏感恒功率变量泵联轴器；36_负载敏感恒功率变量泵；37_高压油管；38_吸油管；39_油冷却器；40_油箱；41_负载敏感电磁比例多路阀；42_六路电磁阀组；43_五路电磁阀组；44-除尘器；45_接杆器；46_操作台；47_司机室走台；48_配电柜一。
具体实施方式
实施例，参照附图f 3，全液压多功能露天矿用钻机的履带行走机构I的上方装有平台3，平台3上面左侧设有A形架2、驾驶室4，在平台3上面右侧设有机棚16，在平台3的左、右端外侧四角处设有液压支腿5，液压支腿5由液压站驱动，可实现对钻机机身的调平，在平台3上面左侧后面设有除尘器44。A形架2的顶端通铰链一 2-1与钻架12铰连接，A形架2侧面与钻架升降油缸15缸体下端通过铰链二 15-1铰连接，钻架12的下部与钻架升降油缸15活塞杆通过铰链三15-2铰连接。当操纵控制钻架升降油缸15的活塞杆伸缩时，通过铰链三15-2推动钻架12绕铰链一 2-1转动，实现立架和落架动作。钻架12装在钻架平台8上，钻架平台8底部设有稳杆器7、定滑轮一、二、三6-1、6-2、6-3，钻架12的左侧设有回转头10，回转头10的上方装有液压马达11，回转头10的下方连接钻杆9钻杆9的下方装钻头9-1。钻架12内部设有动滑轮架13，动滑轮架13上安装动滑轮一、二 6-4、6-5，动滑轮架13与加压与提升油缸14的活塞杆连接，加压与提升油缸14的底部与钻架12下部连接，当操纵控制加压与提升油缸14的活塞杆伸缩时，推动动滑轮架13沿钻架12上的导轨上、下移动，动滑轮架13上的动滑轮一、二 6-4、6-5即可驱动绕在其上的钢丝绳拉动回转头10的底座沿钻架12的导轨上、下移动，实现对钻杆9和钻头9-1的加压和提升动作，钻架12下部的定滑轮一、二、三6-1、6-2、6-3和装在钻架12上方的定滑轮四、五、六6_6、6_7、6-8对钢丝绳起导向作用。钻架12的侧面设有接杆器45，接杆器45可以接、卸钻杆9，扩大钻孔深度范围。驾驶室4中设有操作台46，操作台46的台面上设有各种操作手柄、显示器、开关、仪表和指示灯，操作台46的下面设有控制系统、GPS 和遥控接收装置、记录仪等，可实现对钻机各种动作的操纵控制和工作状态参数采集、记录、处理和实时显示。在机棚16内设有电气设备、压气设备和液压站；电气设备包括高压变电柜30、配电柜一 48、配电柜二 29，高压变电柜30是将6000V的高压电变为380V的动力电、220V照明电和24V直流电，供驱动、控制用电设备工作。压气设备包括空压机31连接空压机电机32、空压机冷却器电机33连接空压机冷却器21，空压机冷却器21连接油气分离罐20，压气设备是为钻机提供压缩空气，主要承担钻孔时排渣工作。液压站是由负载敏感恒功率变量泵电机34用负载敏感恒功率变量泵联轴器35连接负载敏感恒功率变量泵36，负载敏感恒功率变量泵36用吸油管38连接油箱40，并排出高压油经高压油管37流向负载敏感电磁比例多路阀41,负载敏感电磁比例多路阀41通过六路电磁阀组42、五路电磁阀组43控制回转马达11、钻架升降油缸15和加压与提升油缸14，油冷却器39用吸油管38连接油箱40。平台3的右端上面装有电缆收放机，电缆收放机是在平台3上面设有滚筒支架19，在滚筒支架19上装有滚筒18，滚筒18用滚筒联轴器27连接滚筒马达28，滚筒18的后端设有滑环22。在滚筒18的右侧设布线器17，布线器17内设布线器丝杠23，布线器丝杠23用布线器联轴器24连接布线器减速机25，布线器减速机25连接布线器电机26。在驾驶室4的前端设有司机室走台47。全液压多功能露天矿用钻机的工作原理是钻机行走和钻机作业的动作均由液压系统实现，负载敏感恒功率变量泵36向液压系统提供高压油液，高压油液经负载敏感电磁比例多路阀41 一路供给行走机构，另一路供给钻进机构，第三路经五路电磁换向阀组43供给钻架升降油缸15和液压支腿5的油缸，可实现钻孔，液压支腿5调平和钻架12升降动作。第四路经六路电磁换向阀组42供给辅助动作机构，实现卸钻杆9和电缆收放等辅助动作。通过安装在驾驶室4内的操作台46中的控制器和记录仪对压力、速度、深度、液位、温度传感器采集的参数进行识别运算，程序处理和记录，对岩层、岩性进行识别划分和标定，自动选择合适的钻进速度实现自动钻进功能。
权利要求1.一种全液压多功能露天矿用钻机，包括履带行走机构(I)、平台(3)、驾驶室(4)、液压支腿(5)、动滑轮一、二(6_4、6_5)、定滑轮一 六(6-1、6-2、6-3、6-6、6-7、6_8)、机棚(16)、钻架(12)、钻杆(9)、钻架平台(8)、回转马达(11)、配电柜一、二(48、29)、操作台(46)，其特征在于在履带行走机构(I)上方设有平台(3)，平台(3)上左侧装有A形架(2)、驾驶室(4)，A形架顶(2)端通过铰链一(2-1)与钻架(12)铰接，A形架(2)侧面与钻架升降油缸(15)的缸体下端通过铰链二( 15-1)铰连接，钻架(12)的下部与钻架升降油缸(15)的活塞杆端通过铰链三(15-2)铰连接，钻架(12)的底部设有钻架平台(8)、稳杆器(7)、定滑轮一、二、三(6-1、6-2、6-3)，钻架(12)的前部设有回转头(10)，回转头(10)的上方装有液压马达(11)，回转头(10)的下方连接钻杆(9)，钻架(12)内部设有动滑轮架(13)、加压与提升油缸(14)，动滑轮架(13)与加压与提升油缸(14)的活塞杆铰连接，动滑轮架(13)上装有动滑轮一、二(6-4、6-5)，加压与提升油缸(14)的底部与钻架(12)下部连接，在钻架(12)的上部安装定滑轮四、五、六(6-6、6-7、6-8)，在驾驶室(4)中设有操作台(46)，在平台(3)的左侧和右侧设有四个液压支腿(5)，平台(3)上面左侧后端装有除尘器(44)，平台(3)上 面设有机棚(16)，机棚(16)内设有电气设备，压气设备和液压站，电气设备包括高压变电柜(30 )、配电柜一、二( 48、29 )，压气设备中的空压机(31)连接空压机电机(32 )和空压机冷却器(21)和油气分离罐(20)，空压机冷却器(21)连接空压机冷却器电机(33)，液压站中的负载敏感恒功率变量泵电机(34)用负压敏感恒功率变量泵联轴器(35)连接负载敏感恒功率变量泵(36)，负载敏感恒功率变量泵(36)用吸油管(38)连接油箱(40)，并排出高压油，经高压油管(37 )流向负载敏感电磁比例多路阀(41)，负载敏感电磁比例多路阀(41)通过六路电磁阀组(42)、五路电磁阀组(43)控制回转马达(11)、钻架升降油缸(15)和加压与提升油缸(14)，平台(3)的右端上面装有电缆收放机，电缆收放机是在平台上面设有滚筒支架(19 )，在滚筒支架(19 )上装滚筒(18 )，滚筒(18 )用滚筒联轴器(27 )连接滚筒马达(28 )，滚筒(18)的右端设有滑环(22)，在滚筒(18)的右侧设布线器(17)，布线器(17)内设布线器丝杠(23)，布线器丝杠(23)用布线器联轴器(24)连接布线器减速机(25)，布线器减速机(25)连接布线器电机(26)。
专利摘要本实用新型属于露天矿山开采机械，特别涉及一种全液压多功能露天矿用钻机，包括履带行走机构(1)、平台(3)、驾驶室(4)、液压支腿(5)、动滑轮一、二(6-4、6-5)、定滑轮一~六、机棚(16)、钻架(12)、钻杆(9)、钻架平台(8)、回转马达(11)、配电柜一、二(48、29)、操作台(46)，在履带行走机构(1)上方设有平台(3)，平台(3)上装有A形架(2)、驾驶室(4)，钻架(12)的底部设有钻架平台(8)、稳杆器(7)，钻架(12)的前部设有回转头(10)，回转头(10)的上方装有液压马达(11)，回转头(10)的下方连接钻杆(9)，机棚(16)内设有电气设备，压气设备和液压站，平台(3)的右端上面装有电缆收放机，采用电磁比例控制方式，控制操作灵敏度高，动作精确，工作效率高。
文档编号E21B15/00GK202745691SQ201220402308
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者张吉平, 吴卫东, 韩海平, 陈晓捷, 郭亚洲, 金浩哲, 宋海涛, 徐国庆 申请人:阜新工大力为科技有限公司