专利名称：一种旋挖钻机用回转锁止装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋挖钻机，具体的说是涉及一种旋挖钻机用回转锁止装置。
背景技术：
旋挖钻机上车部分体积大，重量较大，为了防止运输过程中由于惯性力而发生的上车架回转，需要对其进行回转定位，确保运输过程的安全性。旋挖钻机底盘大多采用的是挖掘机底盘，在钻孔工作时，上车架回转制动力不能完全满足稳定要求。为了防止冲击、震动引发的上车回转，需要对其增加回转锁定功能，确保钻孔的精度。目前，国内大部分旋挖钻机上车架与下车架之间的锁定方式是用一个连杆连接上车架与下车架，以人工的方式用连杆把上车与下车连在一起，防止其相对运动。这种方式结构简单，但是实现上车架与下车架锁定时，操作员必须在其他人的配合下调整上车位置并将其锁定，锁定过程很慢且繁琐，且钻机钻孔时难以实现上车架与下车架的锁定。国内目前普遍采用的上车架与下车架的锁定装置如图1所示，包括的顶板A、底座B，所述顶板A与上车固定连接，底座B与下车固定连接，底座B上设有定位槽F，所述顶板A上固定连接有卡套C，卡套C上设有限位槽E，卡套C内部活动连接有插销D，插销D可在限位槽E内滑动；需要将上车架与下车架锁定时将插销D从限位槽E中移出，然后将插销D放入到定位槽F中实现上车架与下车架的锁定。这种方式比采用连杆的方式简单，但是要实现插销D与定位槽F的准确、可靠定位仍然需要他人配合才能完成，效率低下。国内目前也有采用如图2所示的锁紧装置，通过液压定位锁紧，包括的锁定座A1、连接板Ci，所述锁定座Ai与下车架固定连接，连接板Ci与上车架固定连接，锁定座K'上设有定位槽Gi，连接板Ci上固定连接有机架B'，机架B'上固定连接有油缸Ei ；所述油缸E'内活动连接有活塞杆D'，活塞杆D'上靠近定位槽G'的一端固定连接有锁定销F'，操作员可以通过操纵与液压缸E'相连的电磁阀来实现锁定销F'与定位槽G'的结合与分离。当需要将上车架与下车架锁定时可以由操作员一个人完成，但是要实现锁定销F,与定位槽G,的准确、可靠定位还是非常困难。
实用新型内容本实用新型要解决的问题是为克服上述技术缺陷，提供一种结构简单、操作灵活、可实现上车与下车快速、准确的定位，安全性和效率高的一种旋挖钻机用回转锁止装置。为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案一种旋挖钻机用回转锁止装置，用于锁止上车座和下车座，使两者之间不相对转动；包括油缸和监测装置，所述油缸具有固定部分和可移动部分，固定部分固定安装在上车座或下车座上，可移动部分与下车座或上车座上的插销槽对接，实现上车座与下车座的锁止；所述监测装置用于监测油缸可移动部分与下车座或上车座上的插销槽之间的对位是否准确。以下是本实用新型的进一步改进[0010]还包括反馈控制装置，用于反馈可移动部分的临界位置；反馈控制装置包括接近开关和连接在油缸可移动部分上的触头。进一步改进所述可移动部分是油缸的封闭端，固定部分是油缸开口端的活塞杆。进一步改进油缸中的活塞杆被两个独立的电磁阀通过控制油压驱动。进一步改进所述的接近开关连接到锁止指示灯或显示器。进一步改进所述监测装置包括摄像头，所述摄像头用于监测油缸可移动部分与下车座或上车座上的插销槽之间的对位；还包括显示器，用于接收摄像头的信号并显示油缸可移动部分的具体位置。进一步改进所述监测装置包括位于上车座上的第二接近开关和下车座上的第二触头；还包括连接第二接近开关的对正指示灯。进一步改进油缸中的活塞杆被一个电磁阀通过控制油压驱动。进一步改进上车座靠近油缸周边的位置安装有四根立柱，所述四根立柱的顶端固定连接有油缸固定板，油缸固定板与油缸固定部分固定连接。本实用新型采用上述方案，实现了上车架的锁定功能，提高了运输及作业时的安全性，结构简单、操作、维修方便；采用电磁阀来控制，使锁止自动化，避免了人工锁定的繁琐和困难；采用接近开关、摄像头及显示器，提高了回转定位锁定的方便性、准确性，可避免因操作人员误操作导致设备损坏，确保设备的安全性。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图1为本实用新型背景技术中第一种锁定装置的结构示意图；附图2为本实用新型背景技术中第二种锁定装置的结构示意图；附图3本实用新型实施例1的结构示意图；附图4为附图3的剖视图；附图5为附图4的右视图；附图6为本实用新型实施例1中监测装置的控制流程图；附图7为本实用新型实施例2中监测装置的控制流程图；附图8为本实用新型实施例3中监测装置的控制流程图。图中1-上车座；2-油缸；3-触头；4-立柱；5_接近开关；6_油缸固定板；7-摄像头；8_下车座；9_活塞杆；10_电磁阀；11_显示器；12_锁止指示灯；13_对正指示灯；14-插销槽；301_第二触头；501_第二接近开关；A_顶板；B_底座；C_卡套；D_插销；E_限位槽；A'-锁定座；B'-机架；C'-连接板；D '-活塞杆；E'-油缸；F'-锁止销；G'-定位槽。
具体实施方式
实施例1，如图3、图4、图5所示，一种旋挖钻机用回转锁止装置，包括上车座1、下车座8，所述上车座I与旋挖钻机的上车架固定连接，下车座8固定在旋挖钻机的下车架上。上车座I上安装有油缸2，油缸2具有固定部分和可移动部分，所述固定部分为油缸2的开口端，可移动部分为油缸的封闭端，所述开口端含有一个可伸缩的活塞杆9 ;所述开口端位于上车座I的上方，封闭端位于上车座I的下方，油缸2与上车座I之间滑动连接；也可以采用使油缸2的开口端在上车座I的下方，封闭端在上车座I上方的方式安装。下车座8上与油缸2的封闭端相对应的位置设有可与油缸2的封闭端进行插接的插销槽14 ;所述插销槽14还可以设在上车座I上。油缸2内设有活塞杆9，所述活塞杆9可从油缸2的开口端伸缩，上车座I上靠近油缸2周边的位置安装有四根立柱4，所述四根立柱4的顶端固定连接有油缸固定板6，所述活塞杆9的顶端与油缸固定板6固定连接。所述上车座I上设有监测装置，监测装置用于监测油缸2可移动部分与下车座8或上车座I上的插销槽14之间的对位是否准确。如图6所示，所述监测装置包括两个电磁阀10，两个电磁阀10通过油路分别与油缸2进油口和回油口连接，所述两个电磁阀10分别与驾驶室内的操纵手柄连接；所述油缸固定板6上设有接近开关5，所述油缸2的缸体上位于接近开关5下方的位置通过支架固定连接有触头3 ；所述上车座I上靠近下车座8的位置设有摄像头7 ;所述接近开关5和摄像头7分别与设在驾驶室内的显示器11电连接。当上车架与下车架需要锁定时，操纵员旋转上车架使油缸2与下车座8上的插销槽14位置对正，同时观察驾驶室内的显示器11，确定回转油缸2已经与下车座8上的插销槽14对正，然后操纵驾驶室内的手柄，使油缸2向下运动完全插入插销槽14内完成上车架与下车架的锁止，这时触头3与接近开关5断开，上车架的锁止信号显示在显示器11上，同时锁止信号传递给控制器，由控制器处理，禁止回转，上车架不能转动，这时即使操纵驾驶室内的手柄也不能使上车架转动。当上车架与下车架需解除锁定时，操作员操纵驾驶室内的手柄，使油缸2向上运动并脱离下车座8上的插销槽14，通过显示器11确认回转油缸2已升至顶端，同时脱离信号传递给控制器，控制器处理，这是操纵手柄方可进行上车架回转操作。本实用新型通过增加接近开关5、显示器11，实现锁止与回转均由操作员一人独立完成，操作准确、快速，提高了旋挖钻机的安全性和工作效率。实施例2，上述实施例1中，监测装置还可以采用如图7所示的控制结构，所述接近开关5与显示器11之间电连接有锁止指示灯12，所述回转锁止指示灯12设在驾驶室内。通过驾驶室内的指示灯12的亮与灭来提醒操作员可进行锁定还是回转操作。工作时，当上车架与下车架需要锁定时，操作员旋转上车架使油缸2与下车座8上的插销槽位置对正，同时观察驾驶室内的显示器11，确定回转油缸2已经与下车座8上的插销槽对正，然后操纵手柄使上车回转油缸2完全插入下车座8上的插销槽内完成上车架与下车架的锁止，这时触头3与接近开关5断开，回转锁止信号指示灯12亮，同时锁止信号传递给控制器，由控制器处理，禁止回转，上车架不能转动，这时即使操纵驾驶室内的手柄也不能使上车架转动。当上车架与下车架需解除锁定时，操作员操纵手柄使油缸2向上运动，锁止信号指示灯12熄灭，并通过显示器11确认回转油缸2已升至顶端，方可进行上车架回转动作。实施例3，上述实施例2中，监测装置还可以采用如图8所示的控制结构，所述上车座I上靠近下车座8的位置设有第二接近开关501，所述下车座8上与第二接近开关501相对应的位置设有第二触头301，第二接近开关501和第二触头301用于取代摄像头7。所述第二接近开关501与锁止信号指示灯12之间电连接有对正指示灯13，对正指示灯13用于取代显示器11，对正指示灯13设在驾驶室内。工作时，当上车架与下车架需要锁定时，操作员旋转上车架使第二接近开关501靠近第二触头301，使油缸2与下车座8上的插销槽14位置对正，安装于驾驶室的对正指示灯13亮，提醒操作员上车架已回转到位；操纵手柄使上车回转油缸2完全插入下车座8上的插销槽内完成上下车架锁止，这时触头3与接近开关5断开，锁止信号指示灯12亮，提醒操作员上车架与下车架已经锁止。同时锁止信号传递给控制器，由控制器处理，禁止回转，上车架不能转动，这时即使操纵驾驶室内的手柄也不能使上车架转动。当上车架与下车架需解除锁定时，操作员操纵手柄使油缸2向上移动，近开关5靠近触头3，回转锁止指示灯12熄灭；第二接近开关501远离第二触头301，对正指示灯13熄灭，此时操作员可进行上车架回转动作。本实用新型集机械、液压、电器控制于一体，通过上车座I的油缸2的上下运动来实现油缸2与下车座8上的插销槽14结合与分离，进而控制上车架与下车架的锁止与回转。
权利要求1.一种旋挖钻机用回转锁止装置，用于锁止上车座(I)和下车座(8)，使两者之间不相对转动； 其特征在于 包括油缸(2)和监测装置，所述油缸(2)具有固定部分和可移动部分，固定部分固定安装在上车座(I)或下车座(8)上，可移动部分与下车座(8)或上车座(I)上的插销槽(14)对接，实现上车座(I)与下车座(8)的锁止； 所述监测装置用于监测油缸(2)可移动部分与下车座(8)或上车座(I)上的插销槽(14 )之间的对位是否准确。
2.根据权利要求1所述的ー种旋挖钻机用回转锁止装置，其特征在于还包括反馈控制装置，用于反馈可移动部分的临界位置；反馈控制装置包括接近开关(5)和连接在油缸(2 )可移动部分上的触头(3 )。
3.根据权利要求1或2所述的ー种旋挖钻机用回转锁止装置，其特征在于所述可移动部分是油缸(2)的封闭端，固定部分是油缸(2)开ロ端的活塞杆(9)。
4.根据权利要求1或2所述的ー种旋挖钻机用回转锁止装置，其特征在于油缸(2)中的活塞杆(9)被两个独立的电磁阀通过控制油压驱动。
5.根据权利要求2所述的旋挖钻机用回转锁止装置，其特征在于所述接近开关(5)连接到控制器。
6.根据权利要求2或5所述的ー种旋挖钻机用回转锁止装置，其特征在于所述接近开关(5 )连接到锁止指示灯(12 )或显示器(11)。
7.根据权利要求1所述的ー种旋挖钻机用回转锁止装置，其特征在于所述监测装置包括摄像头(7)，所述摄像头(7)用于监测油缸(2)可移动部分与下车座(8)或上车座(I)上的插销槽(14)之间的对位；还包括显示器(11)，用于接收摄像头(7)的信号并显示油缸(2)可移动部分的具体位置。
8.根据权利要求1所述的ー种旋挖钻机用回转锁止装置，其特征在于所述监测装置包括位于上车座(I)上的第二接近开关(501)和下车座上的第二触头(301);还包括连接第ニ接近开关(501)的对正指示灯(13)。
9.根据权利要求1或2所述的ー种旋挖钻机用回转锁止装置，其特征在于油缸(2)中的活塞杆(9)被ー个电磁阀通过控制油压驱动。
10.根据权利要求1、2、7其中之一所述的ー种旋挖钻机用回转锁止装置，其特征在于上车座(I)靠近锁止油缸(2)周边的位置安装有四根立柱(4)，所述四根立柱(4)的顶端固定连接有油缸固定板(6)，油缸固定板(6)与油缸固定部分固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种旋挖钻机用回转锁止装置，用于锁止上车座和下车座，使两者之间不相对转动；包括油缸和监测装置，所述油缸具有固定部分和可移动部分，固定部分固定安装在上车座或下车座上，可移动部分与下车座或上车座上的插销槽对接，实现上车座与下车座的锁止；所述监测装置用于监测油缸可移动部分与下车座或上车座上的插销槽之间的对位是否准确。本实用新型采用上述方案，实现了上车架的锁定功能，提高了运输及作业时的安全性，结构简单、操作、维修方便。
文档编号E21B7/02GK202866648SQ201220456428
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者于俊海, 李慧, 李建坤, 王雪, 刘佳, 田吉伟 申请人:福田雷沃国际重工股份有限公司