专利名称：一种掘进机本体与行走部之间的连接件和掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种掘进机本体与行走部之间连接件和掘进机。
背景技术：
行走部是掘进机用于行走的装置，其连接形式通常为通过高强度螺栓及定位键将行走部把合于掘进机本体部两侧。装配时定位键需要反复找正，才能装配到位，而且在紧固把合螺栓时还需将履带吊起，将上部两个导向块拆下后，才能将把合螺栓用力矩扳手紧固。然后再将两个导向块装配到位。行走部拆卸时同样如此。显然这种装配形式是非常费时、费力的。如果要在井下进行装拆，则还受空间、视线及煤岩清理等条件限制，将更加增大劳动强度、降低生产效率。所以需要一种能实现行走部快速装拆的结构来降低劳动强度、提高生产效率。因此，现有掘进机行走部装拆劳动强度大的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种掘进机及其行走部，以解决现有掘进机行走部拆装劳动强度大的问题。一方面，本实用新型提供了一种掘进机本体与行走部之间的连接件，包括:过渡连接组件，其一侧设置有固定到掘进机本体上的固定部；另一侧设置有用于铰接所述行走部的连接部。进一步地,所述连接部包括:第一连接座，用于与所述行走部的第一销孔铰接；第二连接座，用于与所述行走部的第二销孔铰接；连接在所述第一连接座与所述第二连接座之间的定位梁，所述定位梁用于调节所述第一连接座与所述第二连接座之间的距离。进一步地，所述第一连接座上设置有与所述第一销孔对应的第一耳板组；所述第二连接座上设置有与所述第二销孔对应的第二耳板组。进一步地，所述定位梁上设置有多个固定孔；所述第一连接座与所述第二连接座上设置有多组与所述固定孔相对应的定位孔。进一步地，所述定位孔为定位长孔。进一步地，所述固定部包括:第一固定部和第二固定部；所述第一固定部包括:设置在所述第一连接座底部的第一固定板，所述第一固定板上设置有多个第一安装孔，用于固定到所述掘进机本体上；定位键板，固定在所述第一固定板与所述掘进机本体连接的侧面；第一底盘压板，固定在所述第一固定板底部，用于将所述第一固定板压靠到所述掘进机本体的底盘固定板上。进一步地，所述第二固定部包括:设置在所述第二连接座底部的第二固定板，所述第二固定板上设置有多个第二安装孔，用于固定到所述掘进机本体上；第二底盘压板，固定在所述第二固定板底部，用于将所述第二固定板压靠到所述掘进机本体的底盘固定板上。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种掘进机，包括掘进机本体和行走部，所述掘进机本体与所述行走部之间设置有上述任一项所述的连接件。进一步地，所述的掘进机本体上设置有与所述固定部连接的固定板；所述固定板上设置有多组用于安装所述过渡连接组件的安装孔。进一步地，所述的行走部上设置有与所述过渡连接组件的第一耳板组和所述第二耳板组对应的第一销孔座和第二销孔座；所述第一耳板组与所述第一销孔座通过第一销轴铰接；所述第二耳板组与所述第二销孔座通过第二销轴铰接；所述第一销轴外套设有安装在所述第一销孔座的第一销孔内的第一轴套；所述第二销轴外套设有安装在所述第二销孔座的第二销孔内的第二轴套。与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种掘进机本体与行走部之间连接件和掘进机，该连接件包括过渡连接组件，其一侧设置有固定到掘进机本体上的固定部；另一侧设置有连接部，连接部铰接所述行走部。本实用新型通过一过渡连接组件连接行走部。本实用新型使用一过渡连接组件连接行走部和掘进机本体。通过在过渡连接组件上设置多个与行走部铰接的连接部，使行走部拆装时只需拆装铰接部位的销轴既可，安装拆卸方便。
图1为本实用新型实施例连接件应用到掘进机上的结构示意图；图2为图1中的A-A向剖视结构示意图；图3为本实用新型实施例中连接件的结构示意图；图4是图3中的B-B向剖视结构示意图；图5为本实用新型实施例中掘进机本体的结构示意图；图6是图5中的C-C向剖视结构示意图；图7为本实用新型实施例中行走部的结构示意图；图8是图7中的D-D向剖视结构示意图。附图标记说明:1、掘进机本体；11、第三固定板；12、定位槽；13、第三安装孔；14、第四固定板；15、第四安装孔；2、行走部；21、第一销孔座；22、第二销孔座；23、第一销孔；24、第二销孔；3、第一连接座；31、第一上耳板；32、第一下耳板；33、第一安装孔；34、定位键板；35、第一底盘压板；36、第一固定板；4、第二连接座；41、第二上耳板；42、第二下耳板；43、第二安装孔；44、第二固定板；5、定位梁；6、第一轴套；7、第一销轴。
具体实施方式
[0043]为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。本实用新型提供一种掘进机本体与行走部之间的连接件，如图1、图2、图3和图4所示，其用于连接掘进本体与行走部，包括:过渡连接组件，其一侧通过固定部固定到掘进机本体I上；另一侧设置有连接部，连接部铰接行走部2。通过过渡连接组件连接掘进机本体和行走部，可以先根据行走部需要铰接的部位调整过渡连接组件的连接位置，然后将过渡连接组件固定到掘进机本体上，再将行走部固定到该过渡连接组件上，使组装更方便，省力，劳动强度小。其中，如图1、图2、图5和图6所示，掘进机本体上固定有第三固定板11和第四固定板14 ;第三固定板上设置有多个第三安装孔13，第四固定板上设置有多个第四安装孔15 ;另外，第三固定板11上还设置有一定位槽12。如图1、图2、图7和图6所示，行走部2在与掘进机2本体安装的一侧设置有两个销孔座，第一销孔座21和第二销孔座22，第一销孔座21上设置有第一销孔23，第二销孔座22上设置有第二销孔24。如图1、图2、图3和图4所示，过渡连接组件上设置有第一连接座3、第二连接座4和定位梁5 ;第一连接座3与行走部的第一销孔23铰接；第二连接座4与所述行走部的第二销孔24铰接；定位梁5连接在第一连接座3与第二连接座4之间，定位梁5可以调节所述第一连接座3与所述第二连接座4之间距离。另外，第一连接座3上设置有与第一销孔座21对应的第一耳板组(第一上耳板31和第一下耳板32);第二连接座4上设置有与第二销孔座22对应的第二耳板组(第二上耳板41、第二下耳板42)。将第一销孔座21插装到第一上耳板31和第一下耳板32之间，并用第一销轴7插接固定，销轴外设置有第一轴套6 ;然后将第二销孔座22插装到第二上耳板41和第二下耳板42之间，并用第二销轴插接固定，销轴外设置有第二轴套。定位梁5定位调节所述第一连接座3与所述第二连接座4之间距离的方法为:先将第一连接座3与第二连接座4试装到第一销孔座21和第二销孔座22上，然后通过定位梁5将第一连接座3和第二连接座4固定。定位梁5上设置有多个固定孔；第一连接座3和第二连接座4上设置有多组与所述固定孔相对应的定位孔。可以使定位梁5选择不同的定位孔来精确定位第一连接座3和第二连接座4，使该过渡连接组件可以适应不同行走部的组装要求。优选地，第一连接座3和第二连接座4上的定位孔为定位长孔，以达到精确定位第一连接座3和第二连接座4的目的。进一步优选为,第一销轴为圆锥销轴,第一轴套为锥套,第二销轴为圆锥销轴，第
二轴套为锥套。当然，也可以设置多个连接座，在两个连接座的基础上增加到三个、四个或者五个连接座，对应的行走部上有三个、四个或者五个销孔座与之铰接；并通过多个定位梁将连接座定位，最后将多个连接座固定到掘进机本体上，其具体结构与上述两个连接座结构类似，在此不再赘述。[0055]另外，如图1、图2、图3和图4所示，该过渡连接组件固定部包括:第一固定部和第二固定部；第一固定部包括:第一固定板36、定位键板34和第一底盘压板35。第一固定板36其上设置有多个第一安装孔33，多个第一安装孔33与掘进机本体I上第三固定板11上的第三安装孔13相对应，由于第一安装孔33设置了多个，可以使第一固定板36固定到掘进机本体I上更牢固。定位键板34固定在第一固定板36的侧面上，该侧面为第一固定板36与所述掘进机本体I连接的一侧，定位键板34并与第三固定板11上设置的定位槽对应设置，用于定位固定第一连接座3。第一底盘压板35固定在第一固定板36底部,将第一固定板36压靠到所述掘进机本体I底盘上；其具体为，第一底盘压板一侧压靠在第三固定板11的底部，另一侧通过螺栓固定在第一固定板36底部,对第一固定板36起到很好的固定作用。当然，第三固定板11上的第三安装孔13和第四固定板14上的第四安装孔15可以设计的公差稍大些，以便于组装第一连接座3和第二连接座4时做一些微调，适应不同宽度的过渡连接组件。第二固定部与第一固定部结构相似，包括:第二固定板44，其上设置有多个第二安装孔43，用于固定到所述掘进机本体上；第二底盘压板，固定在所述第二连接座4底部，用于将所述第二连接座4压靠到所述掘进机本体I底盘固定板上。第二固定部上一般不设置定位键板，当然也可以根据需要设置其他定位装置。本实用新型具体为:本实用新型利用圆锥销轴无需很大轴向力、装拆方便、可多次装拆而不影响连接强度、配合表面不易檫伤、对中定位性好、结构工艺好、空间尺寸小等优点，使掘进机行走部与本体部连接方式为铰接，实现掘进机行走部与本体部的快速装拆。并同时设计过渡连接组件，以实现各行走部的互换及减小本体部不可拆卸尺寸，同时此过渡连接组件还可承受各把合螺栓所受剪切力，保证整体结构的可靠性。如图1-图8所示，首先将过渡连接组件与行走部2试装，确定行走部2前后两个销孔均可配合装入后，再将过渡连接组件拆下，并通过把合螺栓装于本体I上(由于掘进机本体上的螺栓孔位置公差大于行走部2前后两个销孔的位置公差，因此可保证过渡连接组件装于本体部I上后，与行走部2的两个装配销孔位置不变)，过渡连接组件上装有定位键板34及底盘压板，可承受各把合螺栓所受剪切力，保证整体结构的可靠性。最后可容易的通过两个锥套、圆锥销轴将行走部2装于本体I两侧。此时如需装拆行走部2，只拆两个锥套、圆锥销轴即可。极大地降低了劳动强度、提高了生产效率。另通过对过渡连接组件的调整可实现行走部的互换。如图1-图4所不,定位键板34通过螺钉装于第一固定板36上,第一底盘压板35通过螺栓也装于第一固定板36上，当过渡连接组件通过螺栓与掘进机本体连接后，定位键板34和第一底盘压板35可承受各把合螺栓所受剪切力，增加结构可靠性。定位梁5的作用是:当两个连接座与行走部试装后，通过定位梁5、螺栓及垫圈将两个连接座位置固定，从而可将过渡连接组件从行走部上拆下，并保证使过渡连接组件与行走部的装配位置保持不变，解决了两个及以上高精度销孔配合装配，不易互换问题。本发明实现了掘进机行走部的快速装拆，相比于原始的费时费力的装拆结构，此新结构只需通过对圆锥销轴插拔来完成行走部的装拆。避免了因扳手空间狭小、人力不够、工序繁琐等问题而带来的麻烦，极大地降低了劳动强度、提高了生产效率。设计过渡连接装置可轻易的解决因多个高精度配合装配，而不易实现互换问题。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种掘进机，包括掘进机本体I和行走部2，掘进机本体I与行走部2之间设置有上述的连接件。由于上述的掘进机本体I与行走部2之间的连接件具有上述技术效果，因此，设有该掘进机本体I与行走部2之间的连接件的掘进机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种掘进机本体与行走部之间的连接件，其特征在于:包括: 过渡连接组件，其一侧设置有固定到掘进机本体(I)上的固定部；另一侧设置有用于铰接所述行走部(2)的连接部。
2.如权利要求1所述的掘进机本体与行走部之间的连接件，其特征在于:所述连接部包括: 第一连接座(3)，用于与所述行走部(2)的第一销孔(23)铰接； 第二连接座(4)，用于与所述行走部(2)的第二销孔(24)铰接； 连接在所述第一连接座(3)与所述第二连接座(4)之间的定位梁(5)，所述定位梁(5)用于调节所述第一连接座(3)与所述第二连接座(4)之间的距离。
3.如权利要求2所述的掘进机本体与行走部之间的连接件，其特征在于: 所述第一连接座(3)上设置有与所述第一销孔(23)对应的第一耳板组； 所述第二连接座(4)上设置有与所述第二销孔(24)对应的第二耳板组。
4.如权利要求2所述的掘进机本体与行走部之间的连接件，其特征在于:所述定位梁(5)上设置有多个固定孔； 所述第一连接座(3)与所述第二连接座(4)上设置有多组与所述固定孔相对应的定位孔。
5.如权利要求4所述的掘进机本体与行走部之间的连接件，其特征在于，所述定位孔为定位长孔。
6.如权利要求2所述的掘进机本体与行走部之间的连接件，其特征在于，所述固定部包括:第一固定部和第二固定部； 所述第一固定部包括: 设置在所述第一连接座(3)底部的第一固定板(36)，所述第一固定板(36)上设置有多个第一安装孔(33)，用于固定到所述掘进机本体上； 定位键板(34)，固定在所述第一固定板(36)与所述掘进机本体(I)相对应的侧面；第一底盘压板(35)，固定在所述第一固定板(36)底部，用于将所述第一固定板(36)压靠到所述掘进机本体(I)的底盘固定板上。
7.如权利要求6所述的掘进机本体与行走部之间的连接件，其特征在于:所述第二固定部包括: 设置在所述第二连接座(4)底部的第二固定板(44)，所述第二固定板(44)上设置有多个第二安装孔(43)，用于固定到所述掘进机本体上； 第二底盘压板，固定在所述第二固定板(44)底部，用于将所述第二固定板(44)压靠到所述掘进机本体(I)的底盘固定板上。
8.一种掘进机，包括掘进机本体(I)和行走部(2)，其特征在于，所述掘进机本体(I)与所述行走部(2)之间设置有如权利要求1-7任一项所述的连接件。
9.如权利要求8所述的掘进机，其特征在于:所述的掘进机本体(I)上设置有与所述固定部连接的固定板； 所述固定板上设置有多组用于安装所述过渡连接组件的安装孔。
10.如权利要求8所述的掘进机， 其特征在于:所述的行走部(2)上设置有与所述过渡连接组件的第一耳板组和所述第二耳板组对应的第一销孔座(21)和第二销孔座(22)；所述第一耳板组与所述第一销孔座(21)通过第一销轴(7)铰接；所述第二耳板组与所述第二销孔座(22)通过第二销轴铰接；所述第一销轴(7)外套设有安装在所述 第一销孔座的第一销孔内的第一轴套(6)；所述第二销轴外套设有安装在所述第二销孔座的第二销孔内的第二轴套。
专利摘要本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种掘进机本体与行走部之间的连接件和掘进机，包括过渡连接组件，其一侧设置有固定到掘进机本体上的固定部；另一侧设置有多个连接部，多个所述连接部用于铰接所述行走部。本实用新型使用一过渡连接组件连接行走部和掘进机本体。通过在过渡连接组件上设置多个与行走部铰接的连接部，使行走部拆装时只需拆装铰接部位的销轴既可，安装拆卸方便。
文档编号E21C35/06GK203008901SQ201220639849
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者王辉, 史成建, 金瓒 申请人:三一重型装备有限公司