专利名称：柔性管导向装置及桩工机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及柔性管导向技术领域，特别涉及一种柔性管导向装置及桩工机械。
背景技术：
连续墙抓斗的卷管器主要用于输送液压胶管，保证液压胶管与工作装置保持随动状态。具体而言，在施工过程中，抓斗的开、闭由抓斗上部的主油缸组成的连杆机构来完成，而为主油缸动作提供动力的压力油由缠绕在卷管器上的液压胶管供给，该液压胶管长达数十米(基本上都在90米左右)，液压胶管的一端固定在工作装置上，另一端缠绕在卷管器上，当连续墙抓斗开、闭时，液压胶管内压力突然升高，引起液压胶管的长度发生变化(一般长度变小)，从而引起液压胶管的拉力迅速增大，造成卷盘翻转引起甩管现象，并容易对液压胶管以及与卷管器驱动连接的减速机造成损害，进而严重影响整机施工进程。因此，如何针对现有的柔性管导向装置进行改进，以便进一步适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提供一种柔性管导向装置及桩工机械，以解决现有的液压胶管在供油时因长度变化而造成严重影响的问题。一方面，本实用新型提供了一种柔性管导向装置，该柔性管导向装置包括导向轮、第一摆臂和第一阻尼杆，其中:所述导向轮安装于所述第一摆臂的第一端，所述第一阻尼杆的第一端铰接于所述第一摆臂，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆的第二端用于连接于安装位置；或者，所述导向轮安装于所述第一阻尼杆的第一端，所述第一摆臂的第一端铰接于所述第一阻尼杆，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆的第二端用于连接于安装位置；或者，所述第一阻尼杆和所述第一摆臂的第一端分别连接于所述导向轮，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆的第二端用于连接于安装位置。进一步地，所述导向轮铰接于所述第一摆臂或者所述第一阻尼杆的第一端。进一步地，还包括第二摆臂和第二阻尼杆；所述第二摆臂和所述第二阻尼杆的第一端用于铰接于安装位置；所述第一摆臂、所述第一阻尼杆和所述第二阻尼杆的第二端分别铰接于第二摆臂。进一步地，各铰接点的转动轴线平行。进一步地，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆布置于所述第二摆臂的一侧，所述第二阻尼杆布置于所述第二摆臂的另一侧。进一步地，所述第一阻尼杆和所述第二阻尼杆为液压杆、气压杆或者弹簧阻尼杆。另一方面，本实用新型还提供了一种桩工机械，该桩工机械包括臂架、与该臂架固定的卷管器以及缠绕于该卷管器上的柔性管，还包括上述任一项所述的柔性管导向装置，该柔性管导向装置安装于所述臂架上，所述柔性管的放出端绕过所述柔性管导向装置的导向轮。进一步地，所述柔性管导向装置的数目为至少两个，绕过两个相邻的柔性管导向装置的柔性管呈S型或者反S型布置。进一步地，所述柔性管导向装置的数目为两个。进一步地，所述桩工机械为连续墙抓斗。在使用过程中，可将本实用新型的柔性管导向装置安装于柔性管经过的位置，由柔性管绕过导向轮，当柔性管的长度变小时，柔性管拉紧，对导向轮的作用力增加，使阻尼杆两端的作用力发生变化，从而驱动阻尼杆伸长或者缩短，使导向轮相对于摆臂发生摆动，以适应柔性管拉紧的趋势，当柔性管恢复初始长度时，在阻尼杆的内部阻尼机构的作用下，导向轮将恢复至初始位置，使柔性管保持初始的拉紧力，这样能够有效避免卷管器在柔性管长度变小时发生过度翻转而产生甩管现象，也能够避免对减速机、柔性管造成损害，保证了施工过程的正常进行。本实用新型的桩工机械上设置有上述的柔性管导向装置，由于上述的柔性管导向装置具有上述技术效果，因此该桩工机械也具有相应的技术效果。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型实施例提供的一种柔性管导向装置在第一状态的结构示意图；图2为图1所示柔性管导向装置在第二状态的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种桩工机械在第一状态的结构示意图；图4为图3所示桩工机械在第二状态的结构示意图。符号说明:I导向轮2第一摆臂3第一阻尼杆4第二摆臂5第二阻尼杆10柔性管20卷管器3O 臂架40、50柔性管导向装置60托架导向轮
具体实施方式
应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。[0034]请同时参考图1和图2，下面将结合附图对本实用新型实施例的柔性管导向装置作详细说明。如图所示，该实施例的柔性管导向装置包括导向轮1、第一摆臂2和第一阻尼杆3、第二摆臂4和第二阻尼杆5。其中，导向轮I安装于第一摆臂2的第一端，具体实施时，导向轮I可与第一摆臂2的第一端固定，也可与其铰接。第一阻尼杆3的第一端铰接于第一摆臂2，具体实施时，该铰接点可以位于第一阻尼杆3的两端之间。第二摆臂4和第二阻尼杆5的第一端用于铰接于安装位置。第一摆臂2、第一阻尼杆3和第二阻尼杆5的第二端分别铰接于第二摆臂4 ；具体实施时，可将第一摆臂2和第一阻尼杆3布置于第二摆臂4的一侧，而将第二阻尼杆5布置于第二摆臂4的另一侧；另外，第一摆臂2的第二端可铰接于第二摆臂4的第二端，第一阻尼杆3的第二端可以铰接于第二摆臂4上邻近其第一端的位置，第二阻尼杆5的第一端铰接于第二摆臂4的两端之间。此外，在具体实施过程中，上述实施例的柔性管导向装置还可以作如下至少一种优化:1、使各铰接点的转动轴线平行；2、第一阻尼杆3和第二阻尼杆5采用液压缸、气压杆或者弹簧阻尼杆。下面以连续墙抓斗为例并结合具体场景说明一下上述实施例的柔性管导向装置的工作原理:在使用过程中，将上述柔性管导向装置的第二摆臂4和第二阻尼杆5的第一端间隔铰接于连续墙抓斗的臂架上，使导向轮I的轴线垂直于液压胶管的经过路线，将液压胶管的放出端绕过导向轮I以及臂架顶端的托架后向下连接于工作装置，当液压胶管处于供油状态时，液压胶管的长度变小，柔性管迅速拉紧，进而增加对导向轮I的作用力，使第一阻尼杆3和第二阻尼杆5的两端的作用力发生变化，从而驱动两阻尼杆作相应动作(即伸长或者缩短)，使导向轮相对于第一摆臂2和第二摆臂4发生摆动，以适应液压胶管拉紧的趋势，图1和图2所示状态为这个过程中的前后两种状态；当液压胶管结束供油状态时，液压胶管恢复至初始长度，对导向轮I的作用力减少，在第一阻尼杆3和第二阻尼杆5的内部阻尼机构的作用下，第一阻尼杆3和第二阻尼杆5将恢复至初始长度，从而使导向轮I恢复至初始位置，使液压胶管保持初始的拉紧力。从上述可知，本实用新型实施例能够有效避免卷管器在液压胶管长度变小时发生过度翻转而产生甩管现象，也能够避免对减速机、液压胶管等造成损害，保证了施工过程的正常进行。需要说明的是，上述实施例中，导向轮I安装于第一摆臂2的第一端，第一阻尼杆3的第一端铰接于第一摆臂2，但在其他实施例中，也可以将第一摆臂2和第一阻尼杆3的第一端直接连接于导向轮I，这样也能实现本实用新型的相应功能。需要说明的是，上述各种实施例中，柔性管导向装置同时采用两个摆臂和两个阻尼杆实现，即形成两级缓冲结构，具有更好的缓冲吸能和状态恢复效果，但在其他实施例中，也可以根据需要仅采用第一摆臂2和第一阻尼杆3，而将第一摆臂2和第一阻尼杆3的第二端直接铰接于安装位置(如连续墙抓斗的臂架)上。请同时参考图1和图2，本实用新型实施例还提供了 一种桩工机械，该桩工机械具体为连续墙抓斗。如图所示，该连续墙抓斗包括臂架30、设置于臂架30顶端的托架导向轮60、与臂架30固定的卷管器20以及缠绕于卷管器20上的柔性管10 (液压胶管)，还包括两个上述任一种实施例所述的柔性管导向装置40和50。有关连续墙抓斗的主体结构可参见现有技术的描述，在此不详细展开。柔性管导向装置40和50成一定间隔安装于臂架30上，柔性管导向装置40和50的导向轮的轴线垂直于柔性管10的延伸线路，柔性管10的放出端依次绕过柔性管导向装置40和50的导向轮后，绕过臂架30顶端的托架导向轮60向下连接于工作装置(图未示出)。柔性管导向装置40和50的工作原理及技术效果可参见上述实施例的描述，图3和图4所示状态对应于柔性管导向装置40和50工作过程中的前后两种状态。优选地，为了减小柔性管10的曲率半径，使柔性管导向装置40和50能够储存足够长的过放柔性管，绕过柔性管导向装置40和50的柔性管呈S型布置，即如图所示，柔性管10的放出端从柔性管导向装置40的导向轮的右侧绕过后再从柔性管导向装置50的导向轮的左侧绕过，当然，绕过柔性管导向装置40和50的柔性管也可以呈反S型布置，即柔性管10的放出端从柔性管导向装置40的导向轮的左侧绕过后再从柔性管导向装置50的导向轮的右侧绕过。需要说明的是，上述实施例的连续墙抓斗采用两个柔性管导向装置，在其他实施例中，也可以根据需要采用一个柔性管导向装置或者三个以上的柔性管导向装置。需要说明的是，上述实施例以连续墙抓斗作举例说明，但在其他实施例中，使用该柔性管导向装置的也可以是其他具有柔性管布置的桩工机械。由于上述的柔性管导向装置具有上述技术效果，本实用新型的桩工机械也具有相应的技术效果。其柔性管导向装置部分的具体实施过程与前述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种柔性管导向装置，其特征在于，包括导向轮(I)、第一摆臂(2)和第一阻尼杆(3)，其中: 所述导向轮(I)安装于所述第一摆臂(2)的第一端，所述第一阻尼杆(3)的第一端铰接于所述第一摆臂(2)，所述第一摆臂(2)和所述第一阻尼杆(3)的第二端用于连接于安装位置；或者 所述导向轮(I)安装于所述第一阻尼杆(3)的第一端，所述第一摆臂(2)的第一端铰接于所述第一阻尼杆(3)，所述第一摆臂(2)和所述第一阻尼杆(3)的第二端用于连接于安装位置；或者 所述第一阻尼杆(3)和所述第一摆臂(2)的第一端分别连接于所述导向轮(I )，所述第一摆臂(2)和所述第一阻尼杆(3)的第二端用于连接于安装位置。
2.如权利要求1所述的柔性管导向装置，其特征在于，所述导向轮(I)铰接于所述第一摆臂(2)和/或所述第一阻尼杆(3)的第一端。
3.如权利要求1或2所述的柔性管导向装置，其特征在于，还包括第二摆臂(4)和第二阻尼杆(5);所述第二摆臂(4)和所述第二阻尼杆(5)的第一端用于铰接于安装位置；所述第一摆臂(2)、所述第一阻尼杆(3)和所述第二阻尼杆(5)的第二端分别铰接于所述第二摆臂⑷。
4.如权利要求3所述的柔性管导向装置，其特征在于，各铰接点的转动轴线平行。
5.如权利要求3所述的柔性管导向装置，其特征在于，所述第一摆臂(2)和所述第一阻尼杆(3)布置于所述第二摆臂(4)的一侧，所述第二阻尼杆(5)布置于所述第二摆臂(4)的另一侧。
6.如权利要求3所述的柔性管导向装置，其特征在于，所述第一阻尼杆(3)和所述第二阻尼杆(5)为液压杆、气压杆或者弹簧阻尼杆。
7.一种桩工机械，包括臂架(30)、与该臂架(30)固定的卷管器(20)以及缠绕于该卷管器(20)上的柔性管(10)，其特征在于，还包括至少一个权利要求1至6任一项所述的柔性管导向装置，该柔性管导向装置安装于所述臂架(30)上，所述柔性管(10)的放出端绕过所述柔性管导向装置的导向轮(I)。
8.如权利要求7所述的桩工机械，其特征在于，所述柔性管导向装置的数目为至少两个，绕过两个相邻的柔性管导向装置的柔性管呈S型或者反S型布置。
9.如权利要求8所述的桩工机械，其特征在于，所述柔性管导向装置的数目为两个。
10.如权利要求7、8或者9所述的桩工机械，其特征在于，所述桩工机械为连续墙抓斗。
专利摘要本实用新型公开了一种柔性管导向装置及桩工机械。该柔性管导向装置包括导向轮、第一摆臂和第一阻尼杆，其中所述导向轮安装于所述第一摆臂的第一端，所述第一阻尼杆的第一端铰接于所述第一摆臂，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆的第二端用于连接于安装位置；或者，所述导向轮安装于所述第一阻尼杆的第一端，所述第一摆臂的第一端铰接于所述第一阻尼杆，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆的第二端用于连接于安装位置；或者，所述第一阻尼杆和所述第一摆臂的第一端分别连接于所述导向轮，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆的第二端用于连接于安装位置。本实用新型能有效避免卷管器过度翻转，也能避免对减速机、柔性管造成损害，保证施工过程的正常进行。
文档编号E02F5/14GK203066145SQ20122073917
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者武旭龙, 杨东升, 杨世忠 申请人:三一重工股份有限公司