专利名称：一种钻机及其回转装置的制作方法
技术领域：
一种钻机及其回转装置技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体的涉及一种钻机及其回转装置。
背景技术：
[0002]随着经济建设的飞速发展，工程机械技术领域取得了显著的进步，其中，钻机是在 地质勘探中，带动钻具朝任意方向钻进，获取实物地质资料的机械设备。钻机主要作用是破 碎钻孔底部的岩石，下入或提出在孔内的钻具，以探明地下地质和矿产资源等情况。按实施 现场钻机可分为:地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。其中坑道钻机以全液压动力头 式为主，一般有主机、泵站、操纵台三部分组成。下面内容将结合附图对现有技术中的坑道 钻机进行详细介绍。[0003]现有技术中的坑道钻机包括底座，底座上设有用于支撑钻机主机的立柱。现有技 术中的坑道钻机，钻机主机不能在巷道地面上进行转动，当需要改变钻机主机的钻进位置 时，只能搬动钻机整机，工作效率低且造成了严重的人力浪费。[0004]因此，如何解决钻机主机不能在巷道地面上进行转动的问题，成为本领域技术人 员所要解决的重要技术问题。实用新型内容[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钻机的回转装置，其能够实现钻 机主机在巷道地面上进行转动。本实用新型还提供了一种包括上述回转装置的钻机。[0006]本实用新型提供的钻机的回转装置，包括底座、设置于所述底座上方且与钻机的 立柱相连接的底板、设置于所述底座和所述底板之间的回转器、以及驱动所述回转器进行 转动的驱动装置，所述回转器带动所述底板以所述回转器的回转中心线为旋转轴线进行转 动；所述回转器具有自锁功能或所述回转装置还包括锁止装置，当所述回转器转动至所需 角度之后，所述回转器通过其自锁功能或所述锁止装置实现锁止。[0007]优选地，所述底座与所述底板之间设有导轨装置。[0008]优选地，所述导轨装置包括设置于所述底座的上表面的滚轮装置和设置于所述底 板的下表面的导轨条，所述滚轮装置的外周设有容置所述导轨条的环槽。[0009]优选地，所述底座的上表面固定设有滚轮支撑座，所述滚轮装置设置于所述滚轮 支撑座上。[0010]优选地,所述驱动装置为液压马达。[0011]优选地，所述回转器包括与所述液压马达传动连接的蜗杆以及与所述蜗杆传动连 接的蜗轮，所述蜗轮通过转轴连接于所述底座，所述底板与所述蜗轮固定连接。[0012]优选地，所述回转器包括与所述液压马达传动连接的内齿轮以及与所述内齿轮内 啮合的外齿轮，所述内齿轮和所述外齿轮均通过转轴安装于所述底座，所述底板与所述外 齿轮固定连接。[0013]优选地，所述锁止装置为可插拔地设置于所述内齿轮或所述外齿轮与所述底座之间的锁止销。[0014]优选地，所述液压马达为具有自锁功能的液压马达，所述自锁装置为所述液压马 达的自锁机构。[0015]本实用新型还提供了 一种钻机，包括如上任一项所述的回转装置。[0016]本实用新型提供的钻机的回转装置，包括底座、设置于所述底座上方且与钻机的 立柱相连接的底板、设置于所述底座和所述底板之间的回转器、以及驱动所述回转器进行 转动的驱动装置，所述回转器带动所述底板以所述回转器的回转中心线为旋转轴线进行转 动；所述回转器具有自锁功能或所述回转装置还包括锁止装置，当所述回转器转动至所需 角度之后，所述回转器通过其自锁功能或所述锁止装置实现锁止。[0017]如此设置，由于本实用新型提供的回转装置包括底座和底板，其中底座用于与巷 道地面直接接触，底板设置于底座上方，钻机的立柱固定连接在底板的上表面。当需要转动 时，驱动装置驱动回转器进行回转运动，进而使回转器带动底板进行回转运动，进而能够使 钻机主机在巷道地面上进行转动，以回转器的回转中心为圆心进行不同角度的钻孔，另外 由于本实用新型提供的回转器具有自锁功能或所述回转装置设有锁止装置，当回转器转动 至所需角度后，通过其自锁功能或锁止装置的锁定功能，可防止回转器转动，进而保证了钻 机处于工作状态时的稳定性。[0018]本实用新型还提供了一种钻机，包括如上所述的回转装置。如此设置，本实用新型 提供的钻机，其钻机主机能够以回转器的回转中心为中心进行转动，进而能够实现在以回 转器的回转中心为圆心的圆周上的不同位置的钻孔，该有益效果的推导过程与上述回转装 置所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
[0019]图1是本实用新型具体实施方式
中钻机外部结构示意图；[0020]图2是本实用新型具体实施方式
中钻机局部剖视结构示意图；[0021]图3为本实用新型具体实施方式
中导轨装置结构示意图；[0022]图4为本实用新型具体实施方式
中回转器结构示意图。[0023]图1-图 4 中:[0024]底座一 11、立柱一 12、底板一 13、滚轮装置一 14、滚轮支撑座一 15、蜗杆一 16、蜗 轮一 17、转轴一 18、导轨条一 19。
具体实施方式
[0025]本实用新型提供了一种钻机的回转装置，其能够实现钻机主机在巷道地面上进行 转动。本实用新型还提供了一种包括上述回转装置的钻机。[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0027]请参考图1-图4，本具体实施方式
所提供的钻机的回转装置，本具体实施方式
提 供的钻机的回转装置，包括底座11、设置于底座11上方且与钻机的立柱12相连接的底板13、设置于底座11和底板13之间的回转器、以及驱动回转器进行转动的驱动装置，回转器 带动底板13以回转器的回转中心线为旋转轴线进行转动；回转器具有自锁功能或回转装 置设有锁止装置(图中未示出)，当回转器转动至所需角度之后，回转器通过其自锁功能或 锁止装置(图中未示出)实现自锁。[0028]需要说明的是，钻机的底座11用于支撑底板13以及设置在底板13上的立柱12 和钻机主机，在回转器的驱动作用下，底板13能够在底座11的上表面进行回转运动。[0029]如此设置，由于本具体实施方式
所提供的回转装置包括底座11和底板13，其中底 座11用于与巷道地面直接接触，底板13设置于底座11上，钻机的立柱12固定连接在底板 13的上表面。当需要转动时，驱动装置驱动回转器进行回转运动，进而使回转器带动底板 13以回转器的回转中心为中心进行转动，进而带动其上的钻机主机进行转动，进而能够使 钻机主机在巷道地面上进行转动，以回转器的回转中心为中心进行不同位置的钻孔。[0030]另外由于具体实施方式
提供的回转器具有自锁功能或回转装置还设有锁止装置， 当回转器转动至所需角度后，通过其自锁功能或锁止装置的锁定功能，可防止回转器转动， 进而保证了钻机处于工作状态时的稳定性。[0031]本具体实施方式
的优选方案中，底座11与底板13之间设有导轨装置。如此设置， 导轨装置可起到支撑作用，将底板13支离底座11，进而降低底板13与底座11的接触面积， 降低二者之间的摩擦，导轨装置具体可如下述设置。[0032]导轨装置可包括设置于底座11的上表面的滚轮装置14和设置于底板13的下表 面的导轨条19，滚轮装置14的外周设有容置导轨条的环槽。[0033]如此设置，底板13的下表面设有导轨条19,需要说明的是,该导轨条需要以回转 器的回转中心为圆心围绕成一圈，设置在底座11的上表面的滚轮装置14可以设置为多个， 比如，可以为三个、四个、五个等，各个滚轮装置14也以回转器的回转中心为圆心呈圆周分 布，各个滚轮装置14设有容置导轨条的环槽。[0034]如此，当回转器带动底板进行转动时，由于滚轮装置14的支撑作用，底板13不会 与底座11进行接触，且导轨条带动滚轮装置14转动，将滑动摩擦转变为了滚动摩擦，有效 降低了底板13进行回转运动的摩擦阻力。[0035]滚轮装置14可具体为设置在底板13下表面的万向轮，另外，为了进一步避免底板 13与底座11相接触进而导致二者之间产生摩损的问题，本具体实施方式
的优选方案中，底 座11的上表面固定设有滚轮支撑座15，滚轮装置14设置于滚轮支撑座15上。[0036]如此设置，滚轮支撑座15可提升滚轮装置的设置高度，进而加大了底板13的下表 面与底座11的上表面之间的距离，避免了二者因距离较小而易发生磨损的问题。[0037]另外，需要说明的是，本具体实施方式
提供的驱动装置可具体为液压马达，当然， 也可为其它类型的驱动装置，比如，电机、内燃机等。[0038]液压马达可通过回转器带动底板13沿导轨装置进行转动，上述回转器可具体如 下述设置。[0039]上述回转器可包括与液压马达传动连接的蜗杆16以及与蜗杆16传动连接的蜗轮 17，蜗轮17通过转轴18连接于底座11，底板13与蜗轮17固定连接，蜗轮17可通过轴承装 置安装于底座11上。[0040]如此设置，液压马达驱动蜗杆16转动，蜗杆16带动蜗轮17转动，底板13与蜗轮17的上端面固定连接，当蜗轮17转动时，带动底板13进行转动。此外，由于蜗轮蜗杆的配 合本身具有自锁功能，即当蜗杆带动蜗轮转动一定角度之后，由于蜗轮蜗杆之间的自锁功 能，蜗轮不会带动蜗杆进行转动，进而避免了蜗轮产生转动，导致钻机不稳定的问题。[0041]当然，本具体实施方式
所提供的回转器也可设置为其它类型，比如，回转器可包括 与液压马达传动连接的内齿轮以及与内齿轮内啮合的外齿轮，内齿轮和外齿轮均通过转轴 安装于底座11，底板13与外齿轮固定连接。[0042]需要说明的是，上述内啮合的齿轮副的传动比可根据实际情况具体设定，只需通 过一定的传动比将大转速小扭矩转换为低转速大扭矩即可。本具体实施方式
中，由于内齿 轮和外齿轮的配合不具备自锁功能，可通过另外设置自锁装置的方式实现内齿轮或外齿轮 的锁止。比如，可在内齿轮或外齿轮的齿间隙之间设置一插拔销，底座11上可设有供插拔 销插入的插孔，当插拔销插入插孔并落在内齿轮或外齿轮的齿间隙之间时，可避免内齿轮 或外齿轮产生转动。当然，本具体实施方式
中也可采用带有自锁功能的液压马达，所述自锁 装置为所述液压马达的自锁机构。由于现有技术中带有自锁功能的液压马达技术已经相对 成熟，本具体实施方式
不再对液压马达的自锁结构进行赘述。[0043]本具体实施方式
还提供了一种钻机，包括如上所述的回转装置。如此设置，本具体 实施方式提供的钻机，其钻机主机能够以回转器的回转中心为中心进行转动，进而能够实 现在以回转器的回转中心为圆心的圆周上的不同位置的钻孔，该有益效果的推导过程与上 述回转装置所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。[0044]以上对本实用新型所提供的一种钻机及其回转装置进行了详细介绍，本文中应用 了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助 理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和 修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种钻机的回转装置，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上方且与钻机的立柱相连接的底板、设置于所述底座和所述底板之间的回转器、以及驱动所述回转器进行转动的驱动装置，所述回转器带动所述底板以所述回转器的回转中心线为旋转轴线进行转动； 所述回转器具有自锁功能或所述回转装置还包括锁止装置，当所述回转器转动至所需角度之后，所述回转器通过其自锁功能或所述锁止装置实现锁止。
2.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述底座与所述底板之间设有导轨装置。
3.如权利要求2所述的 回转装置，其特征在于，所述导轨装置包括设置于所述底座的上表面的滚轮装置和设置于所述底板的下表面的导轨条，所述滚轮装置的外周设有容置所述导轨条的环槽。
4.如权利要求3所述的回转装置，其特征在于，所述底座的上表面固定设有滚轮支撑座，所述滚轮装置设置于所述滚轮支撑座上。
5.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述驱动装置为液压马达。
6.如权利要求5所述的回转装置，其特征在于，所述回转器包括与所述液压马达传动连接的蜗杆以及与所述蜗杆传动连接的蜗轮，所述蜗轮通过转轴连接于所述底座，所述底板与所述蜗轮固定连接。
7.如权利要求5所述的回转装置，其特征在于，所述回转器包括与所述液压马达传动连接的内齿轮以及与所述内齿轮内啮合的外齿轮，所述内齿轮和所述外齿轮均通过转轴安装于所述底座，所述底板与所述外齿轮固定连接。
8.如权利要求7所述的回转装置，其特征在于，所述锁止装置为可插拔地设置于所述内齿轮或所述外齿轮与所述底座之间的锁止销。
9.如权利要求7所述的回转装置，其特征在于，所述液压马达为具有自锁功能的液压马达，所述自锁装置为所述液压马达的自锁机构。
10.一种钻机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的回转装置。
专利摘要本实用新型公开了一种钻机的回转装置，包括底座、设置于所述底座上方且与钻机的立柱相连接的底板、设置于所述底座和所述底板之间的回转器、以及驱动所述回转器进行转动的驱动装置，所述回转器带动所述底板以所述回转器的回转中心线为旋转轴线进行转动；所述回转器具有自锁功能或所述回转装置还包括锁止装置，当所述回转器转动至所需角度之后，所述回转器通过其自锁功能或所述锁止装置实现锁止。如此设置，本实用新型公开的钻机的回转装置，其能够实现钻机主机在巷道地面上进行转动。本实用新型还公开了一种包括上述回转装置的钻机。
文档编号E21B15/00GK203161095SQ20132011444
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者石本华, 王家国, 江治明, 简福蓉, 安天福, 欧云科, 周锐, 胡代洪, 陈林超 申请人:重庆平山矿山机电设备有限公司