铲板机构及掘进的制造方法
【专利摘要】本发明提出一种铲板机构及掘进机，该铲板机构包括铲板；铰接于所述铲板上的第一耙爪和第二耙爪；一端铰接于所述铲板上、另一端连接于所述第一耙爪的铰接端的、用于驱动所述第一耙爪转动的第一驱动元件；及一端铰接于所述铲板上、另一端连接于所述第二耙爪的铰接端的、用于驱动所述第二耙爪转动的第二驱动元件。第一耙爪及第二耙爪相较于现有技术中的两个铲板受力较小，从而使得驱动第一耙爪及第二耙爪的第一驱动元件、第二驱动元件的受力较小，可提高耙爪及驱动元件的使用寿命及掘进机的工作寿命。
【专利说明】铲板机构及掘进机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及掘进机【技术领域】，尤其涉及一种铲板机构及掘进机。
【背景技术】
[0002] 掘进机是煤矿用于井下岩巷、半煤岩和煤巷工作面开拓、开采工作效率较高的设 备，掘进机主要由行走、截割、铲板、输送机构等构成，其中铲板机构主要是对截割机构截割 后的物料进行收集。目前，中国发明专利200720035086. 7公开了一种掘进机的装煤装置， 请参阅图1，该装煤装置的内筒5'两侧分别铰接有第一铲板Γ、第二铲板2'，第一铲板倾斜 油缸3'的两端分别铰接在该第一铲板Γ、该内筒5'上，第二铲板倾斜油缸4'的两端分别 铰接在该第二铲板2'、该内筒5'上。请参阅图2,当第一铲板倾斜油缸3'及第二铲板倾斜 油缸4'处于伸出的状态时，第一铲板Γ、第二铲板2'分别向内筒5'的方向翻转，使得第一 铲板Γ、第二铲板2'中的物料落入运煤溜槽7'（见图1)中。
[0003] 然而，第一铲板Γ及第二铲板2'的重量较大，再加上其中的物料的重量，使得用 于驱动第一铲板Γ、第二铲板2'翻转的第一铲板倾斜油缸3'及第二铲板倾斜油缸4'受力 较大，容易造成第一铲板倾斜油缸3'及第二铲板倾斜油缸4'的损坏，从而造成掘进机工作 寿命的减少。另外，由于第一铲板Γ及第二铲板2'较为笨重，其收料的效率也较低。
[0004] 因此，如何针对上述不足进行改进，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟 待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种可提高收集物 料效率及掘进机工作寿命的铲板机构。
[0006] 该铲板机构包括铲板；铰接于所述铲板上的第一耙爪和第二耙爪；一端铰接于所 述铲板上、另一端连接于所述第一耙爪的铰接端的、用于驱动所述第一耙爪转动的第一驱 动元件；及一端铰接于所述铲板上、另一端连接于所述第二耙爪的铰接端的、用于驱动所述 第二耙爪转动的第二驱动元件。
[0007] 进一步地，所述第一耙爪的铰接端上凸设有第一连接轴，所述第一驱动元件与所 述第一连接轴相连接；所述第二耙爪的铰接端上凸设有第二连接轴，所述第二驱动元件与 所述第二连接轴相连接。
[0008] 进一步地，所述第一连接轴、第二连接轴分别凸设于所述第一耙爪的铰接端和所 述第二耙爪的铰接端的顶端，所述第一驱动元件、所述第二驱动元件一端铰接于所述铲板 的上方，另一端分别铰接于所述第一连接轴、所述第二连接轴连接轴上。
[0009] 进一步地，所述第一连接轴、所述第二连接轴分别凸设于所述第一耙爪的铰接端 和所述第二耙爪的铰接端的底端，所述第一驱动元件、所述第二驱动元件一端铰接于所述 铲板的下方，另一端分别铰接于所述第一连接轴、所述第二连接轴上。
[0010] 进一步地，所述铲板为一整体平板结构。
[0011] 进一步地，所述铲板的后端开设有出料口，所述第一耙爪和所述第二耙爪设置于 所述出料口两侧的所述铲板上。
[0012] 进一步地，所述第一耙爪与所述第二耙爪以所述出料口为对称中心铰接于所述铲 板上。
[0013] 进一步地，所述第一耙爪及所述第二耙爪的形状为弧形。
[0014] 进一步地，所述第二驱动元件及所述第一驱动元件为液压油缸、气缸。
[0015] 本发明的铲板机构中的铲板主要承载物料，通过第一耙爪及第二耙爪将物料推入 出料口中，这样使得第一耙爪及第二耙爪相较于现有技术中的两个铲板受力较小，从而使 得驱动第一耙爪及第二耙爪的第一驱动元件、第二驱动元件的受力较小，可提高耙爪及驱 动元件的使用寿命及掘进机的工作寿命。另外，第一耙爪及第二耙爪仅用于推动铲板上的 物料而无需承载物料的重量，因此第一耙爪及第二耙爪的结构相较于现有技术中的两个铲 板的结构会较为简单，而且质量较轻，因此便于驱动元件对其的控制，可提高铲板机构的收 料效率。
[0016] 本发明还提供一种设置有所述铲板机构的掘进机。
[0017] 本发明提供的一种设有上述的铲板机构的掘进机，由于上述的铲板机构具有上述 技术效果，因此，设有该铲板机构的掘进机也具有相应的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0019] 图1所示为现有技术中的装煤装置结构示意图。
[0020] 图2所示为图1所示装煤装置在第一铲板倾斜油缸及第二铲板倾斜油缸处于伸出 状态时的结构示意图。
[0021] 图3所示为本发明实施例的铲板机构的结构示意图。
[0022] 图4所示为图3中的铲板机构处于另一状态的结构示意图；
[0023] 图5所示为本发明实施例的铲板机构中的耙爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图3至图5,该铲板机构包括铲板1、第一耙爪2、第二耙爪3、第一驱动元件 4和第二驱动元件5。其中，第一耙爪2和第二耙爪3分别铰接于该铲板1上；第一驱动元 件4的一端铰接于该铲板1上，另一端连接于该第一耙爪2的铰接端21，第一驱动元件4用 于驱动该第一耙爪2相对于铲板1转动；第二驱动元件5的一端铰接于该铲板1上，另一端 连接于该第二耙爪3的铰接端31，第二驱动元件5用于驱动该第二耙爪3转动。
[0026] 该铲板1用于对掘进机截割下来的物料进行收集。本发明实施例的铲板1优选为 一整体平板结构，相较于现有技术中的分体式的铲板具有结构简单、工作稳定性较高等优 点。该铲板1的后端开设有出料口 7,收集在该铲板1上的物料通过该出料口 7落入运煤溜 槽（图未示）中。优选地，该出料口 7开设于该铲板1后端的正中央。
[0027] 该第一耙爪2的铰接端21可转动地设置于该铲板1上并位于该出料口 7的左侧。 具体地，该铲板1位于该出料口 7的左侧上开设有第一铰接孔（图未示），该铰接端21设置 于该第一铰接孔中，该第一耙爪2可在该第一驱动元件4的作用下在该铰接孔中转动。
[0028] 该第二耙爪3的铰接端31可转动地设置于该铲板1上并位于该出料口 7的右侧。 具体地，该铲板1位于该出料口 7的右侧上开设有第二铰接孔（图未示），该铰接端31设置 于该第二铰接孔中，该第二耙爪3可在该第二驱动元件5的作用下在该铰接孔中转动。
[0029] 在第二驱动元件5和第一驱动元件4的作用下，该第二耙爪3与该第一耙爪2 - 同转动将收集于该铲板1上的物料推入该出料口 7中。优选地，该第一耙爪2与该第二耙 爪3以该出料口 7为对称中心铰接于该铲板1上，这样可以使位于该出料口 7两侧铲板1 上大致相当重量的物料进入该出料口 7中，使该铲板1受到物料对其的压力大致相同，从而 使该铲板1受力均匀，提高铲板1的使用寿命。另外，该第一耙爪2及该第二耙爪3的形状 优选为弯曲的弧形，这样的结构有利于耙爪对物料的收集及推动。
[0030] 该第一驱动元件4用于驱动该第一耙爪2的转动。该第一驱动元件4的第一端铰 接在该铲板1上，第二端与该第一耙爪2的铰接端21相连接。具体地，该铰接端21上凸设 有第一连接轴211，该第一驱动元件4的第二端与该第一连接轴211相连接。该第一驱动元 件4的伸缩可驱动该第一耙爪2以该第一铰接孔为转动中心进行转动。
[0031] 该第二驱动元件5用于驱动该第二耙爪3的转动。该第二驱动元件5的第一端铰 接在该铲板1上，第二端与该第二耙爪3的铰接端31相连接。具体地，该铰接端31上凸设 有第二连接轴311，该第二驱动元件5的第二端与该第二连接轴311相连接。该第二驱动元 件5的伸缩可驱动该第二耙爪3以该第二铰接孔为转动中心进行转动。该第二驱动元件5 及该第一驱动元件4可为液压油缸、气缸，但并不仅限于以上两种，只要可实现驱动该第一 耙爪2及该第二耙爪3即可。
[0032] 当掘进机进行截割作业时，该铲板机构的铲板1对掘进机截割下来的物料进行收 集，同时，该第一驱动元件4及该第二驱动元件5同时进行伸缩以驱动该第一耙爪2及该第 二耙爪3分别以该第一铰接孔、第二铰接孔为转动中心进行转动，从而将该铲板1上的物料 推入该出料口 7中，从而落入运煤溜槽中。具体地，当该第一驱动元件4及该第二驱动元件 5伸出时，该第一耙爪2以该第一铰接孔为转动中心逆时针转动，该第二耙爪3以该第二铰 接孔为转动中心顺时针转动（如图4所示）；当该第一驱动元件4及该第二驱动元件5回 缩时，该第一耙爪2以该第一铰接孔为转动中心顺时针转动，该第二耙爪3以该第二铰接孔 为转动中心逆时针转动（如图3所示）。
[0033] 可以理解，该第一驱动元件4及该第二驱动元件5可设置于该铲板1的上方，也可 以设置于该铲板1的下方。当该第一驱动元件4及该第二驱动元件5设置于该铲板1的上 方时，该第一耙爪2及该第二耙爪3的铰接端上的连接轴设置于该铰接端的顶端。当该第 一驱动元件4及该第二驱动元件5设置于该铲板1的下方时，该第一耙爪2及该第二耙爪 3的铰接端上的连接轴设置于该铰接端的底端。
[0034] 本发明实施例提供的铲板机构中的铲板主要承载物料，通过第一耙爪及第二耙爪 将物料推入出料口中，这样使得第一耙爪及第二耙爪相较于现有技术中的两个铲板受力较 小，从而使得驱动第一耙爪及第二耙爪的第一驱动元件、第二驱动元件的受力较小，可提高 耙爪及驱动元件的使用寿命及掘进机的工作寿命。另外，第一耙爪及第二耙爪仅用于推动 铲板上的物料而无需承载物料的重量，因此第一耙爪及第二耙爪的结构相较于现有技术中 的两个铲板的结构会较为简单，而且质量较轻，因此便于驱动元件对其进行控制，可提高铲 板机构的收料效率。
[0035] 本发明实施例还提供了一种掘进机，该掘进机设置有上述的铲板机构。
[0036] 由于上述的铲板机构具有上述技术效果，因此，设置有该铲板机构的掘进机也应 具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
[0037] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种铲板机构，其特征在于，所述铲板机构包括铲板（1);铰接于所述铲板（1)上的 第一耙爪（2)和第二耙爪（3);-端铰接于所述铲板（1)上、另一端连接于所述第一耙爪 (2) 的铰接端（21)的、用于驱动所述第一耙爪（2)转动的第一驱动元件（4);及一端铰接于 所述铲板（1)上、另一端连接于所述第二耙爪（3)的铰接端（31)的、用于驱动所述第二耙 爪（3)转动的第二驱动元件（5)。
2. 根据权利要求1所述的铲板机构，其特征在于，所述第一耙爪⑵的铰接端（21)上 凸设有第一连接轴（211)，所述第一驱动元件（4)与所述第一连接轴（211)相连接；所述第 二耙爪（3)的铰接端（31)上凸设有第二连接轴（311)，所述第二驱动元件（5)与所述第二 连接轴（311)相连接。
3. 根据权利要求2所述的铲板机构，其特征在于，所述第一连接轴（211)、第二连接轴 (311)分别凸设于所述第一耙爪（2)的铰接端（21)和所述第二耙爪（3)的铰接端（31)的 顶端，所述第一驱动元件（4)、所述第二驱动元件（5) -端铰接于所述铲板（1)的上方，另一 端分别铰接于所述第一连接轴（211)、所述第二连接轴（311)上。
4. 根据权利要求2所述的铲板机构，其特征在于，所述第一连接轴（211)、所述第二连 接轴（311)分别凸设于所述第一耙爪（2)的铰接端（21)和所述第二耙爪⑶的铰接端（31) 的底端，所述第一驱动元件（4)、所述第二驱动元件（5) -端铰接于所述铲板（1)的下方，另 一端分别铰接于所述第一连接轴（211)、所述第二连接轴（311)上。
5. 根据权利要求1-4中任一项所述的铲板机构，其特征在于，所述铲板（1)为一整体平 板结构。
6. 根据权利要求5所述的铲板机构，其特征在于，所述铲板（1)的后端开设有出料口 (7)，所述第一耙爪（2)和所述第二耙爪（3)设置于所述出料口（7)两侧的所述铲板（1)上。
7. 根据权利要求6所述的铲板机构，其特征在于，所述第一耙爪（2)与所述第二耙爪 (3) 以所述出料口（11)为对称中心铰接于所述铲板⑴上。
8. 根据权利要求7所述的铲板机构，其特征在于，所述第一耙爪（2)及所述第二耙爪 (3)的形状为弧形。
9. 根据权利要求1-4中任一项所述的铲板机构，其特征在于，所述第二驱动元件（5)及 所述第一驱动元件（4)为液压油缸、气缸。
10. -种掘进机，其特征在于，所述掘进机设置有如权利要求1-9中任一项所述的铲板 机构。
【文档编号】E21C35/20GK104088634SQ201410310425
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】王力全, 王海龙, 韩冰 申请人:三一重型装备有限公司